UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO ANZOÁTEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

DISEÑO II

PRINCIPIOS TEÓRICOS DE MECANISMOS

Profesor: Bachiller:

Antonio Franco Pérez, Alban. C.I.: 28.686.791

Mayo, 2023.
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3
OBJETIVOS............................................................................................................................ 4
PRINCIPIOS TEÓRICOS DE MECANISMOS .................................................................. 5
MÁQUINA ............................................................................................................................... 5
MECANISMO .......................................................................................................................... 5
ESLABÓN ............................................................................................................................... 5
PAR CINEMÁTICO ................................................................................................................ 5
CADENA CINEMÁTICA ....................................................................................................... 5
TIPOS DE MECANISMOS ................................................................................................... 6
INVERSIONES DE UN MECANISMO .............................................................................. 10
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 11
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 12
 INTRODUCCIÓN

Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos

respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones,
llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.),
cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se
ocupa la Teoría de Mecanismos.

Los mecanismos están constituidos por distintos componentes como: el

Eslabón, el Nodo y Junta o Par cinemático.

En este trabajo se describirán y darán ejemplos de los conceptos básicos

que abarcan la teoría de mecanismos, los tipos de mecanismos y sus
inversiones.

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 OBJETIVOS

Objetivo General

Describir los conceptos que abarcan la teoría básica de mecanismos.

Objetivos Específicos

• Describir los tipos de mecanismos.

• Conceptualizar las inversiones de los mecanismos.

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 PRINCIPIOS TEÓRICOS DE MECANISMOS

MÁQUINA

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento

posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo
con un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de máquinas que
se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un
dispositivo.

MECANISMO

Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y

movimiento de entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten
resolver una necesidad o problema técnico planteado.

ESLABÓN

Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena.
También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como
alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal
normalmente son metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla.

PAR CINEMÁTICO

En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos

miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno
que permite que las piezas giren alrededor de él.

CADENA CINEMÁTICA

En ingeniería mecánica, una cadena cinemática es un conjunto de cuerpos

rígidos conectados por juntas para proporcionar un movimiento restringido que
es el modelo matemático de un sistema mecánico.

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 TIPOS DE MECANISMOS

a) Mecanismo de Roberts

El mecanismo de Roberts es un mecanismo de cuatro barras que convierte un

movimiento de rotación para aproximarlo a un movimiento rectilíneo. Su
denominación se debe al ingeniero, inventor y constructor de máquinas
herramienta británico Richard Roberts (1789–1864).

b) Mecanismo de Cuatro Barras

En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero

articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de
revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.
Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

• Barra 3. Barra superior.

• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.

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 • Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra
2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.

c) Mecanismo de Cruz de Malta

La rueda de Ginebra, también conocida como cruz de Malta, es un mecanismo

que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular
intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote
que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso.

d) Mecanismo de Pantógrafo

Un pantógrafo es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los

paralelógramos, este instrumento dispone de varillas conectadas de tal

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manera que se pueden mover respecto de un punto fijo. Se ideó originalmente
para reproducir de forma manual dibujos originales a distinta escala.

e) Mecanismo de Peaucellier

El mecanismo de Peaucellier-Lipkin es un conjunto de barras articuladas que

transforma un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las barras se
mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en
un solo plano.

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 f) Mecanismo de Chebyshev

El Mecanismo de Chebyshov es una conexión mecánica que convierte un

movimiento de rotación en un movimiento prácticamente rectilíneo. Fue ideado
por el matemático ruso del siglo XIX Pafnuty Chebyshov mientras estudiaba
problemas teóricos en mecanismos cinemáticos.

Es un mecanismo de línea recta inventado por Chebyshev (1821-1894)

capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo.

g) Mecanismo de Retorno Rápido

El mecanismo “Whitworth” también se conoce como “mecanismo de retorno

rápido”. Se trata de un mecanismo de yugo escocés giratorio que genera
movimientos de carrera irregulares con un movimiento de avance lento y un
movimiento de retorno rápido.

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 INVERSIONES DE UN MECANISMO

Se denomina inversión a cualquier mecanismo diferente obtenido a partir de

un mecanismo plano dado. En este caso “diferente” significa que el movimiento
relativo al cuerpo base o fijo que se puede obtener por la inversión es diferente
del que proporciona el mecanismo original.

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 CONCLUSIONES

Los mecanismos son los elementos de una máquina destinados a transmitir y

transformar las fuerzas y movimientos desde un elemento motriz, llamado
motor a un elemento receptor; permitiendo al ser humano realizar trabajos con
mayor comodidad y/o, menor esfuerzo (o en menor tiempo).

Su estudio es muy importante como estudiantes de pregrado de

Ingeniería Mecánica dado que son la base de cualquier maquinaria, con los
conceptos claros se puede abordar la teoría con mucha más facilidad.

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 BIBLIOGRAFÍA

[1] Shigley, Joseph. (2008). “Diseño en Ingeniería Mecánica”. Séptima Edición.

Editorial McGraw-Hill. México D.F.

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