Universidad de Oriente

Núcleo de Anzoátegui

Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas

Departamento de Ingeniería Mecánica

Mecanismos. Sección #01

Unidad I. Principios Teóricos de Mecanismos

Realizado por:

Campos José. C.I.: 26.256.379

. C.I.:

Puerto La Cruz, octubre de 2019

 INDICE

INTRODUCCION 3

OBJETIVOS 4

MARCO TEORICO 5a

BIBLIOGRAFIA
 INTRODUCCION

La teoría de los mecanismos y las máquinas es una ciencia aplicada que sirve para
comprender las relaciones entre la geometría y los movimientos de las piezas de una
máquina o un mecanismo, y las fuerzas que generan tales movimientos. El diseño de una
máquina moderna es a menudo muy complejo, y el diseño del mecanismo de la maquina
estudiando cada uno de sus elementos más pequeños ofrece una gran visión del
funcionamiento que va a desempeñar dicha maquina.

La creciente utilización de maquinaria y los cada vez más exigentes requerimiento

de velocidad y automatización, enfatizan la importancia del ingeniero mecánico en el
análisis del comportamiento cinemática y dinámico de los equipos, tanto para el diseño de
nuevas maquinas, como para el re-diseño, modificación u operación de las ya existentes. La
teoría de máquinas y mecanismos, entra a ser el enlace propicio, entre la conceptualización
básica adquirida en la mecánica teórica y la aplicación real pretendida en el diseño
mecánico.

En el siguiente informe se busca conocer los conceptos básicos que son

implementados en los mecánicos, para profundizar en otros temas a futuro.

3
 OBJETIVOS

 Investigar y plasmar los conceptos básicos de la asignatura Mecanismos y Cinemática

de las Maquinas.

 Analizar e interpretar estos conceptos para luego ser aplicados en la resolución de

problemas prácticos.

4
 MARCO TEORICO

Maquina: combinación de cuerpos rígidos y resistentes, conectados por medio de

articulaciones, cuyo propósito real es aprovechar movimientos internos relativos para
transmitir potencia o encauzar fuerzas mecánicas para encauzar un trabajo, todo esto
mediante determinados movimientos.

Mecanismo: combinación de cuerpos rígidos y resistentes conectados por medio de

articulaciones destinados a la transmisión o transformación del movimiento. En un
mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una fuerza, el concepto predominante
que tiene presente el diseñador es lograr un movimiento deseado.

Eslabón: es una pieza de una máquina o un componente de un mecanismo. Se

supone que un eslabón es completamente rígido.

Pares cinemáticos o pares de unión: son aquellas articulaciones o uniones entre los
eslabones las cuales tienen la función de transmitir el movimiento impulsor (eslabón de
entrada) hacia el seguidor (eslabón de salida). Se puede definir también como la conexión
rígida entre dos o más elementos de diferentes pares cinemáticos.

Cadena cinemática: es la unión mediante articulaciones de una serie de barras o

eslabones, considerados rígidos, unidos mediante juntas (pasadores) para formar cadenas o
lazos. Tales cadenas son llamadas mecanismos si por lo menos dos eslabones retienen
movilidad, o son llamados estructuras si no hay movilidad alguna. Los eslabonamientos
forman estructuras simples y pueden utilizarse para tareas complejas, como movimientos
no lineales y transmisión de fuerza. Los eslabones que contienen sólo dos pares dé
conexiones de elementos se llaman eslabones binarios, los que tienen tres se clasifican
como ternarios y así sucesivamente.

Si cada eslabón de la cadena se conecta por lo menos con otros dos, ésta forma uno
o más circuitos cerrados y, en tal caso, recibe el nombre de cadena cinemática cerrada; de
no ser así, la cadena se llama abierta.

Cuando no se hace especificación alguna se supone que la cadena es cerrada. Si ésta

se compone totalmente de eslabones binarios es cerrada simple; sin embargo, las cadenas
cerradas compuestas incluyen otros eslabones binarios y, en consecuencia, forman más de
un solo circuito cerrado.

Junta: Conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento
potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos:
1. Por el número de grados de libertad.
2. - Rotacional 1 GDL.
5
 - Prismática o Deslizante 1 GDL.
3. Por el tipo de contacto entre los elementos.

 Unión completa o par cinemático inferior: contacto superficial

 Unión media o par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto

Semi juntas: a las juntas con dos GDL se les llama

1. Por el tipo de cierre de la junta.

 Forma: su forma permite la unión o el cierre

 Fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre.

1. Por el número de eslabones conectados u orden de la junta.

Tipos de mecanismos

Mecanismo de Contra manivela:

Es un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación continua; las
dos manivelas dan una vuelta completa

Mecanismo Articulado:

Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas,
unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Función del mecanismo articulado:
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o
deslizante de la rotación de una manivela o viceversa.

Mecanismo de cuatro barras:

Es el mecanismo formado por cuatro eslabones.

Mecanismo de Manivela-Biela y Corredera:

Es el mecanismo que más se emplea en la actualidad, se aplica en los motores de gasolina,

diesel, vapor, bomba, etc. Este mecanismo es similar al mecanismo manivela-biela y
balancín, pero con un balancín de longitud infinita

Mecanismo de Yugo Escocés:

Es un mecanismo equivalente al mecanismo de manivela, biela y corredera, donde la biela

de longitud infinita es sustituida por una ranura recta
Mecanismo de Retorno Rápido:
Un mecanismo de retorno rápido, se define como aquel en el cual, la carrera de trabajo se
realiza despacio y el cambio la de retorno (en vacío), se hace a gran velocidad.

Mecanismo Roberth: Son dispositivos de barras destinados a conseguir que uno de los
puntos del mecanismo siga una línea recta aproximada o exacta.

Mecanismo de PEAUCELLIER o de línea recta exacta: Lipkin es un conjunto de barras

articuladas que transforma un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las barras se
mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en un solo plano.

Mecanismo de Contra manivela:

Es un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación continua; las
dos manivelas dan una vuelta completa
 Bibliografía

 Shigley, J. E., Uicker, J. J., (1988), Teoría de Máquinas y Mecanismos, México:

McGraw-Hill.

 Erdman, A. G., Sandor, G. N., (1998), Diseño de Mecanismo, Analisis y Sintesis,

Mexico: Prentice-Hall