[UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA ] 15 DE OCTUBRE DEL2015

Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

UNIVERSIDAD NACIONAL

SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD
ING. MECANICA Y ELECTRICA

ESCUELA
ING. MECANICA Y ELECTRICA

CURSO:
Mecnica de Maquinas

TEMA:
DESCRIPCION DE MECANISMOS
DOCENTE:
Ing. Roberto Cuba Acasiete

ALUMNA:
Vanessa E. Oyola Vargas

CICLO:
VII-ME-1

ICA PER
2015

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DESCRIPCION DE MECANISMOS

En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que son

mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de uniones;
esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo
es el encargado de permitir dicha transmisin.
Algunos ejemplos donde aparece el trmino: No entiendo el mecanismo de esta
mquina: por qu no funciona correctamente?, Necesito comprar unas piezas para
reparar el mecanismo del reloj.

Para que un mecanismo sea considerado como tal es necesario que se encuentre
formado por una serie de componentes, los cuales son: eslabn (elemento rgido que
transmite el movimiento de un lugar a otro fundamental para que el mecanismo se
active), nodo (unifica dos eslabones entre s para que a travs de l se comunique el
movimiento) y junta, tambin conocida como par cinemtico, (permite que eslabn y
nodo funcionen correctamente, indicando la unin entre los diferentes eslabones como
partes de un todo).
Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a muchas variables:
*De acuerdo a la cantidad de eslabones pueden ser de
tipo binarios, ternarios o cuaternarios
*De acuerdo a la funcin pueden ser fijos, conductores, transductores o conducidos
*De acuerdo al movimiento que ocasionan pueden ser fijos, de manivela, de biela o de
corredera.
Por otro lado, con respecto a los nodos, segn los que se utilicen en la estructura,
variar el tipo de mecanismo porque el movimiento ser diverso. En el caso de la
manivela, por ejemplo, el movimiento que realiza es rotativo, mientras que el
movimiento que realiza un mecanismo con corredera es de traslacin.

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Para Realizar El Movimiento Segn La Trayectoria Requerida Se Ha Pensado En La

Posibilidad De Incorporar Dos Tipos De Mecanismos:

Mecanismo De Tijera, Que Permite La Generacin De Cualquier Tipo De

Trayectoria Cerrada. Los Elementos Que Intervienen Son Dos Eslabones Y Dos
Correderas. Los Eslabones, De La Misma Medida, Poseen Uno De Sus
Extremos Unido A Una Corredera Lineal Y En El Otro Extremo Unido A Una
Corredera Rectangular, Uno De Ellos Rgidamente Y El Otro Con Posibilidad De
Deslizamiento A Lo Largo De La Misma. Esto Se Ve Mejor Reflejado En
La Siguiente Figura Donde Se Representa La Trayectoria, Junto Con El
Mecanismo De Tijera Que La Ha De Generar:

Mecanismo De Eslabones Movidos Por Un Motor, Se Piensa Finalmente En

Un Mecanismo Compuesto Por 6 Eslabones, De Distintas Formas Y Tamaos,
4 De Ellos Rectangulares Y De Distinta Longitud, Otro Triangular Y El ltimo
Que Se Comporta Como El Eslabn Fijo. Es El Mecanismo Que Implementa De
Una Forma Ms Exacta La Trayectoria Buscada. La Siguiente Figura Muestra El
Diseo Final En El WORKING MODEL 2D:

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Por Tanto la Utilizacin De Un Mecanismo Que Genere La Trayectoria Buscada

Por Medio De La Tijera Y Arrastrada Por Un Mecanismo De Eslabones, Es La Opcin

Que A Priori Presenta Mayor Sencillez Constructiva.

Con Este Planteamiento Se Pretende Que La Tijera No Sea El Elemento Generador De

La Trayectoria Sino Un Elemento De Soporte, Que A Su Vez Proporciona Una Mayor
Continuidad Y Suavidad De Movimiento, Para Que La Transmisin Del Mismo No Sea
Tan Rgida.

La Disposicin Buscada Se Muestra En La Siguiente Figura:

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1. Los Componentes De Las Mquinas:

- Las mquinas son aparatos que reducen el esfuerzo necesario para realizar un
trabajo.

Elementos De Una Mquina:

- Las mquinas pueden ser muy simples o muy complejas. Sin embargo, en la mayora
de ellas podemos encontrar los mismos elementos:
Estructura: Es el conjunto de elementos que protegen el resto de los componentes de
la mquina y sirven de apoyo para colocarlos.
Motor: Es el dispositivo que se encarga de transformar cualquier forma de energa en
energa mecnica.
Mecanismos: Son los elementos que se ocupan de transmitir y transformar las fuerzas
y los movimientos.
Circuitos: Son aquellos componentes a travs de los que se transporta materia o
energa de un lugar a otro de la mquina.

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Actuadores: Son aquellos elementos de la mquina que transforman el movimiento en

trabajo.
Dispositivos de mando, regulacin y control: Son los elementos que permiten
gobernar la mquina para que su funcionamiento sea seguro y tenga lugar de acuerdo
con lo previsto al disearla.
Circuitos Hidrulicos Y Circuitos Neumticos:
- Un circuito hidrulico o neumtico es un conjunto de elementos, conectados entre s,
por los que circula un fluido. En los circuitos hidrulicos el fluido es agua o aceite,
mientras que en los circuitos neumticos el fluido suele ser aire comprimido.
Los circuitos de fluidos contienen los siguientes elementos:
El generador: Que se encarga de impulsar el fluido para que se mantenga la corriente.
Los conductores: Que suelen ser tubos o caeras de cobre, plstico, caucho, etc.
Los receptores: Que son los dispositivos o aparatos que aprovechan el movimiento
del agua o del aire para producir calor, movimiento, etc.
Los elementos de proteccin: Que se preservan al circuito de fugas y rupturas,
aumentos excesivos de presin, etc.
Los elementos de regulacin y control de caudal: Que permiten interrumpir o dirigir el
paso del lquido o del gas.
2. Los Mecanismos:
Tipos De Movimientos:
- La mayora de las mquinas tienen varios componentes que realizan movimientos.
Estos movimientos pueden llegar a ser muy complejos, pero se pueden conseguir
combinando cuatro bsicos:
Lineal: Es un movimiento que se efecta en lnea recta y en un solo sentido
Alternativo: Es un movimiento de avance y retroceso en lnea recta.
Rotativo: Es un movimiento en crculo y en un solo sentido.
Oscilante: Es un movimiento de avance y retroceso que describe un arco.
Mecanismos:
- En una mquina, el movimiento lo genera el motor, pero a menudo ese motor no
proporciona el tipo de movimiento que necesitamos.
- Los mecanismos son elementos o combinaciones de elementos que transforman las
fuerzas y los movimientos.
- Los engranajes, poleas, palancas, bielas y cigeales son mecanismos que permiten
modificar la intensidad y la direccin en la que actan las fuerzas.
- Los mecanismos pueden llegar a ser tremendamente complicados.

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Un Ejemplo De Mecanismo: El Mecanismo De Tornillo Y Tuerca:

- Este mecanismo consiste en un tornillo y una tuerca dispuestos de manera que uno
de ellos est fijo y el otro se mueve.
Si es la tuerca la que est fija: El giro del tornillo alrededor de su eje produce un
movimiento rectilneo de avance, que lo desplaza a travs de la tuerca.
Si el tornillo est fijo: Su giro se produce un movimiento rectilneo en la tuerca en la
que est enroscado. Mediante este sistema se consigue convertir el movimiento
circular del tornillo en movimiento rectilneo de la tuerca.
- El mecanismo de tornillo y tuerca se emplea para transformar un movimiento de giro
en otro lineal con una gran reduccin de velocidad y, por tanto, con un gran aumento
de fuerza.
3. Palancas:
- La palanca es uno de los mecanismos ms importantes y sencillos. Consiste en una
barra rgida que puede oscilar sobre un punto de apoyo. Las palancas tienen seis usos:
Transmitir movimientos.
Transformar un movimiento en otro de sentido contrario.
Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeas.
Transformar fuerzas pequeas en fuerzas grandes.
Transformar un movimiento pequeo en otro mayor.
Transformar un gran movimiento en uno pequeo.
Tipos De Palanca:
- En toda palanca tenemos tres elementos fundamentales:
La potencia, que se aplica.
El punto de apoyo, donde se sostiene la barra.
La resistencia, que queremos vencer.
- Segn cmo estn colocados estos tres elementos, se pueden distinguir tres tipos de
palancas:
La palanca de primer gnero: Tiene el punto de apoyo colocado entre la potencia y la
resistencia.
La palanca de segundo gnero: Tiene el punto de apoyo en un extremo, aplicndose
la potencia en el extremo opuesto y quedando la resistencia en el medio.
La palanca de tercer gnero: Al igual que el segundo gnero, tiene el punto de apoyo
en un extremo, situndose la resistencia en el otro extremo y quedando la potencia
entre ambas.
Combinacin De Palancas:

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- Se pueden combinar dos o ms palancas para que trabajen en conjunto. Otra forma
de combinar palancas es la que se utiliza en los mecanismos de barras articuladas. En
estos dispositivos, el movimiento se transmite de una palanca a otra a travs de una
articulacin mvil.
La Ley De La Palanca:
- Cuando se quiere vencer una resistencia, el punto sobre el que se apoya la palanca
es tan importante como la potencia que se aplica. Se puede mover el mismo peso con
una potencia menor, siempre que dicha potencia se aplique ms lejos del punto de
apoyo.
- La relacin que existe entre la potencia, la resistencia y las distancias de ambas al
punto de apoyo se conoce como principio o ley de palanca:
- El producto de la potencia por su distancia al punto de apoyo es igual al producto de
la resistencia por la distancia entre ella y dicho punto.
4. Ruedas, Levas Y Poleas:
El Eje Y La Rueda:
- Se basa en el mismo que la palanca: una fuerza pequea aplicada a lo largo de una
gran distancia produce los mismos efectos que una fuerza grande aplicada a lo largo
de una distancia pequea.
- Con este mecanismo se multiplica la fuerza: aplicando una fuerza: aplicando una
fuerza en el borde de la rueda se genera una fuerza mucho mayor en el eje.
La Rueda Excntrica Y La Leva:
Rueda excntrica: Es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro.
Leva: Rueda excntrica con forma especial que gira solidariamente con su eje.
La Polea:
- La polea es un mecanismo compuesto de un eje y de una rueda. La polea se emplea
para cambiar la direccin en la que acta una fuerza:
Polea Fija: Es una polea que no se mueve al desplazarse la carga, solamente gira
alrededor de su eje.
Polea Mvil: Es una polea que se mueve al desplazarse la carga.
Polipastos:
- Si combinamos dos o ms poleas, adems de cambiar la direccin, multiplicaremos la
fuerza. A esa combinacin de poleas se le llama polipasto. El aumento de fuerza que
se consigue es tanto mayor cuanto mayor sea el nmero de poleas que se combinan.
- Al aumentar el nmero de poleas, tambin tendremos que incrementar la longitud de
la cuerda que pasa por ellas. Al aumentar la distancia conseguimos multiplicar la
fuerza.

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5. Sistemas De Transmisin:
- Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para comunicar
movimiento de un eje a otro. Esto puede conseguirse de varias maneras.
Transmisin Mediante Ruedas De Friccin:
- Son mecanismos formados por dos o ms ruedas que estn en contacto, de modo
que, cuando gira una rueda, la que est en contacto con ella gira en sentido contrario.
- Los ejes a los que van unidas estas ruedas deben estar muy prximos. Pueden ser
ejes paralelos o se pueden cortar; aunque en este ltimo caso se suelen sustituir las
ruedas por conos.
Transmisin Mediante Poleas Y Correa:
- Estos mecanismos estn formados por dos o ms poleas, conectados mediante
correas flexibles.
- Permiten conectar ejes que estn alejados. Segn cmo se coloquen las poleas y la
correa de transmisin, estos ejes girarn en el mismo o en distinto sentido.
- Se emplean para cambiar las fuerzas y modificar la velocidad de giro del eje donde se
encuentran.
Transmisin Mediante Piones Y Cadena:
- Estos mecanismos estn compuestos por dos ruedas dentadas conectadas entre s
mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. Sirven para
conectar dos ejes que se encuentran muy alejados.
Transmisin Mediante Engranajes:
- Estos mecanismos estn formados por ruedas o barras que tienen dientes y estn
engarzadas entre s, de manera que, al girar o desplazarse una de ellas, la otra gira o
se desplaza en el sentido contrario. Se emplean para aumentar o disminuir las fuerzas,
para cambiar su direccin y para aumentar o reducir la velocidad de rotacin de un eje.
Hay cuatro tipos bsicos de engranajes:
Las ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro, segn
coloquemos en el eje motor la rueda dentada grande o la pequea, y para cambiar el
sentido de giro.
Ruedas cnicas: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto
con el eje motor.
El tornillo sin fin: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto
con el motor, reduce muchsimo su velocidad de giro.
La cremallera y el pin: Se utilizan para convertir un movimiento giratorio en uno
lineal o viceversa.
6. La Relacin De Transmisin:
La Relacin De Transmisin:

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- En todos los sistemas de transmisin, el aumento o la disminucin de fuerza y

velocidad que se consiguen dependen de la relacin de transmisin.
- En el caso de la transmisin por poleas y correa, la relacin de transmisin es el
cociente entre el dimetro de la rueda arrastrada y el dimetro de la rueda motriz. Y se
cumple la siguiente igualdad:
d1 = n2
d2 n1
- En el caso de la transmisin por engranajes, y por piones y cadena, la relacin de
transmisin es el cociente entre el nmero de dientes del engranaje arrastrado y el
nmero de dientes del engranaje motor. Y se cumple la igualdad:
z1 = n2
z2 n1
El Reductor De Velocidad:
- El reductor de velocidad es un mecanismo que se emplea cuando tenemos un motor
cuyo eje gira muy deprisa pero con poca fuerza y lo que necesitamos es un movimiento
de rotacin lento y con mayor fuerza.
- Se constituyen combinando entre s mecanismos de transmisin como poleas,
engranajes o tornillos.
7. Manivelas Y Bielas:
La Manivela:
- Una manivela es una barra rgida que est unida a un eje de tal manera que, cuando
se gira la manivela, el eje gira tambin. La manivela es, por tanto, un mecanismo que
sirve para hacer girar un eje con menos esfuerzo. Tiene otras aplicaciones, aunque no
son tan fciles de apreciar.
- Al igual que en el mecanismo del eje y la rueda, existe una relacin entre la distancia
que hay del eje a la barra de la manivela y el esfuerzo: cuanto mayor es esta distancia,
tanto menor es el esfuerzo que tenemos que hacer.
El Cigeal:
- Un cigeal es un conjunto de manivelas que estn colocadas sobre un mismo eje.
- Se utiliza cuando queremos dar movimiento a varios elementos de forma alternativa,
como ocurre con los caballitos de tiovivo.
- Se puede conseguir el efecto contrario, es decir, hacer que gire un eje empleando
varios elementos con movimiento alternativo.
La Biela:
- Un a biela es una barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira. A medida que
el cuerpo gira, la biela avanza y retrocede en cada una de las vueltas.

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- Se emplea para convertir un movimiento de giro en un movimiento de avance y

retroceso. Moviendo una biela hacia delante y hacia atrs se puede conseguir que un
cuerpo gire. Los pistones del motor de explosin transmiten movimiento al cigeal por
medio de bielas. Puede servir para transmitir el movimiento giratorio de una rueda a
otra.
El Sistema De Biela-Manivela:
- La biela y la manivela suelen utilizarse juntas, formando un sistema de biela-manivela.
Por ejemplo, las ruedas de los trenes de vapor, el pedal de la bicicleta.

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