DOCENTE : GARCÍA CORAL JOHNN ANDRÉS ING. ESTUDIANTE : PÉREZ DE LA CRUZ SANTOS ALEXANDER FECHA DE ENTREGA : miércoles, 22 DE MAYO DE 2019 CURSO : V SEMESTRE
¿QUÉ ES UNA CADENA CINEMÁTICA?
Se usa el término cadena cinemática para especificar una disposición
particular de eslabones y articulaciones, cuando no se ha especificado con claridad cuál eslabón se usará como fijo o de referencia. Una vez que se estipula el eslabón de referencia, la cadena cinemática se convierte en mecanismo. [1]
Se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen
movimiento y proporcionan a la misma fuerza para ejecutar otro. En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan a la misma fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices. [1]
¿QUÉ ES UNA MÁQUINA?
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin determinado. [2]
Se llama así al conjunto de varias máquinas que realizan trabajos para un mismo fin. Claros ejemplos de esto son las maquinarias agrícolas, maquinarias de construcción y maquinaria textil, entre otras tantas. Para utilizar una máquina que requiera fuerza, debemos aplicar un esfuerzo físico para que este tenga efecto. [2]
¿QUÉ ES UN ESLABÓN?
Los eslabones de un mecanismo se deben conectar entre sí de una manera tal
que transmitan movimiento del impulsor, o eslabón de entrada, al seguidor, o eslabón de salida. Estas conexiones, articulaciones entre los eslabones, se llaman pares cinemáticos (o simplemente pares). Cuando varios eslabones están conectados móvilmente por medio de pares cinemáticos, se dice que constituyen una cadena cinemática. [1] ¿QUÉ ES UN PAR CINEMÁTICO?
El término 'Par cinemático' puede definirse como
la unión móvil de dos cuerpos o elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado. Un conjunto de piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo. [3]
Al formar un par cinemático los eslabones
pierden la posibilidad de efectuar ciertos movimientos, y el número de grados de libertad de los mismos disminuye. Las limitaciones introducidas en el movimiento relativo de estos eslabones se denominan condiciones de enlaces. [3]
¿QUÉ ES BIELA, MANIBELA Y CORREDERA?
El mecanismo manivela corredera Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en
un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal. [4]
Los sistemas (biela-manivela y excéntrica biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela. Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativo s o angulares, pero también es imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes. [4] ¿QUÉ ES UN MECÁNISMO DE CUATRO BARRAS?
Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: [5]
•Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
•Barra 3. Barra superior.
•Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
•Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de la barra 2 con la unión de la barra 4 con el suelo.
