UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Carrera de Ingeniería Mecánica

Teoría de mecanismos

Tema: Mecanismo tipo manivela-balancín

Integrantes: Éddison Núñez

Élmo Calero
Luis González
Issac Casierra
Daniel Molina

Nivel: Séptimo
Grupo: 1

Docente: Ing. Pablo Almeida

Fecha de realización: 17-04-2019

Fecha de entrega: 31-05-2019
 Introducción

Toda máquina está compuesta de mecanismos de diferentes tipos por lo cual se hace
necesario el conocimiento, el estudio y análisis de los mismos. El proyecto realizado es
una ilustración a pequeña escala de un balancín de pozo petrolero la cual es una máquina
integrada que utiliza el bombeo mecánico para la extracción del petróleo. Su objetivo es
convertir el movimiento angular del eje de un motor a uno ascendente y descendente, a
este movimiento se le conoce como recorrido. El balancín es soportado cerca del centro
de gravedad por una estructura llamada poste maestro y el combustible con el cual opera
es el gas, el cual lo obtienen del mismo campo en el que es instalado.

Objetivo.

Diseñar y construir un mecanismo manivela-balancín que demuestre las aplicaciones

(analíticas y prácticas) de la Teoría de Mecanismos en la Ingeniería Mecánica.

Marco teórico.

Mecanismo manivela-balancín.

Un eslabón puede ser denominado manivela si da vueltas completas respecto de un eje

fijo, balancín si oscila respecto de un eje fijo o biela si tiene un movimiento general. [1]

Posición límite de un mecanismo manivela-balancín.

En un mecanismo manivela balancín se obtiene una rotación completa de la manivela y

una oscilación del balancín. En el análisis de este mecanismo se pueden determinar varios
parámetros, entre ellos: el ángulo de oscilación del balancín, las posiciones de la manivela
en las que el balancín alcanza sus posiciones límites y la razón de tiempos, entendido
como la relación entre el tiempo de avance y el tiempo de retorno del balancín. [2]
 Ilustración 1. Posiciones límites de un mecanismo manivela-balancín.

Balancín petrolero

Es el más antiguo y usado por la industria petrolera, debido a su bajo costo y amplia
adaptación a las condiciones de los pozos.

Ilustración 2. Balancín petrolero

Materiales

• Eslabones de distintas dimensiones.

• Eje
• Disco de la manivela.
• Pernos y tuercas 6M.
• Pernos y tuercas 8M.

(Revisar el plano Anexo 1 para las dimensiones.)

Explicación del funcionamiento.

El movimiento que realiza este mecanismo está dispuesto por la manivela y el radio de la
circunferencia en la que esta se mueve. Observándolo como un sistema didáctico nos
sirve para demostrar el movimiento angular que tienen los eslabones a partir del
movimiento de la manivela sin tomar en cuenta cargas o condiciones que alteren los
resultados.

Para obtener los valores reales del movimiento de nuestro sistema se utilizó el software
SolidWorks, lo que nos genera la mayor exactitud posible en el cálculo.

Método de Computador-Software (SOLIDWORKS)

Posición Máxima
Posición Mínima

Desplazamiento Angular
Conclusiones

• La aplicación de este trabajo pudo demostrar el desplazamiento que existió entre

diferentes puntos, sobre todo para indicar los puntos críticos que existen.
• Los errores que puedan existir entre el cálculo y el movimiento real de los
eslabones se deben a limitaciones o roces en los eslabones que se producen por la
geometría del diseño.
• El balancín petrolero es un sistema muy beneficioso al momento de realizar una
explicación o de hacer cálculos, ya sea por método analítico o gráfico.

Anexos
Bibliografía

[1] G. C. Martínez, Laboratorio visual de un mecanismo manivela balancín., Almería: ESCUELA

POLITÉCNICA SUPERIOR Y FACULTAD DE CIENCIAS EXPERIMENTALES, 2014.

[2] L. A. Mejía, Síntesis de Mecanismos, Valencia: Universidad Politécnica de Valencia, 2012.