TEMA 1. SISTEMAS MECÁNICOS.

MÓDULO: ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Contenido
1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................ 1
2. DEFINICIONES ........................................................................................................................................... 1
3. MOVIMIENTOS MECÁNICOS. ................................................................................................................... 2
3.1. MOVIMIENTO GIRATORIO, CIRCULAR O DE ROTACIÓN.................................................................... 2
3.2. MOVIMIENTO LINEAL O DE TRASLACIÓN.......................................................................................... 3
3.3. VELOCIDAD ANGULAR Y LINEAL. ....................................................................................................... 3
4. CLASIFICACION DE LOS PRINCIPALES MECANISMOS. .............................................................................. 4
4.1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO. ........................................................................ 4
4.2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO .............................................................. 5
4.3. MECANISMOS AUXILIARES. ............................................................................................................... 6
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1. INTRODUCCIÓN.
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad física.

Para solucionar estos grandes retos se inventaron las máquinas: una grúa o una excavadora
son máquinas; pero también lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales. Todos ellos tienen
en común, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario
para realizar un trabajo.

La constitución de un sistema mecánico comienza con la fabricación de piezas individuales que

al unirse entre sí generan mecanismos que realizan acciones determinadas y al combinar estos
mecanismos conseguimos la máquina y el sistema mecánico final que buscábamos.

2. DEFINICIONES.
Un operador es cualquier objeto capaz de realizar una función tecnológica dentro de un
conjunto. (ejes, bielas, polea, etc. ). La unión de operadores mecánicos da lugar a un
mecanismo.

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos

desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo.

Un mecanismo sería entonces un conjunto de elementos que forman parte de una máquina
conectados entre sí y cuya misión es:

- Transformar una velocidad en otra velocidad.

- Transformar una fuerza en otra fuerza.
- Transformar una trayectoria en otra diferente.
- Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma

velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones
intermedias.

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3. MOVIMIENTOS MECANICOS.
En las máquinas se emplean dos tipos básicos de movimientos, obteniéndose el resto
mediante una combinación de ellos:

 Movimiento giratorio, circular o de rotación; cuando el operador no sigue ninguna

trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje.

 Movimiento lineal o de translación; si el operador se traslada siguiendo la

trayectoria de una línea recta (la denominación correcta sería rectilíneo).

Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:

 Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma dirección y sentido.

 Alternativo, cuando el operador está dotado de un movimiento de vaivén, es decir,

mantiene la dirección pero va alternando el sentido.

3.1. MOVIMIENTO GIRATORIO, CIRCULAR O DE ROTACIÓN.

Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el movimiento del
eje, mientras que cuando hablamos de movimiento circular solemos referirnos a cuerpos que
giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia.

Las aspas del molino y el péndulo del reloj son los que
transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los que
están unidos. Pero los extremos de las aspas del molino
describen una circunferencia, mientras que el péndulo del
reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que
las aspas llevan un movimiento circular y el péndulo uno
oscilante (o pendular, o circular alternativo). Este
movimiento circular (continuo o alternativo) aparece
siempre que combinemos un eje de giro con una palanca.

Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el más corriente de los
que pueden encontrarse en las máquinas y casi el único generado en los motores.

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3.2. MOVIMIENTO LINEAL O DE TRASLACIÓN.

Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en aeropuertos
o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque sobre ella
adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si nos colocamos
en un peldaño de una escalera mecánica. Es el denominado movimiento lineal continuo.

Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una máquina de coser podemos
ver que esta sube y baja siguiendo también un movimiento lineal, pero a diferencia del
anterior, este es de vaivén; lo mismo sucede con las perforadoras que se emplean para abrir
las calles, las bombas de hinchar balones o el émbolo delas máquinas de vapor. A ese
movimiento de vaivén que sigue un trazado rectilíneo se le denomina movimiento lineal
alternativo.

3.3. VELOCIDAD ANGULAR Y LINEAL.

La velocidad angular de un elemento que gira alrededor de un eje de revolución se expresa
normalmente en revoluciones por minuto (rpm).

Para hacer la conversión a radianes/segundo, si 1 revolución son 2 radianes y 1 minuto son

60 segundos:

𝟐∙𝝅∙𝑵
𝝎=
𝟔𝟎
Dónde:

ω = velocidad angular en rad/s

N=velocidad angular en rpm

La velocidad lineal en un punto de un elemento que gira alrededor de un eje es:

𝐯= 𝛚∙𝐫
Dónde:

V = velocidad lineal en m/s

ω = velocidad angular en rad/s

r = radio, o distancia en perpendicular al eje de giro en m.

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4. CLASIFICACION DE LOS PRINCIPALES MECANISMOS.

4.1. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO.
FUNCIÓN: Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento
motriz a otro punto.

4.1.1. De transmisión lineal.

Polea Palanca

4.1.2. De transmisión circular.

Ruedas de fricción Sistema de polea y correa.

Cadenas Engranajes

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4.2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO.

FUNCIÓN: Transforman el movimiento circular en rectilíneo o el rectilíneo en circular.

Piñón-cremallera. Tornillo-Tuerca

Biela-manivela. Leva y seguidor

Cigüeñal -biela

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4.3. MECANISMOS AUXILIARES.

FUNCIÓN: Sirven para modificar o controlar algunos parámetros del movimiento, como permitir
el giro en un solo sentido (trinquete), reducir la velocidad de giro (frenos), permitir el
coplamiento de ejes y árboles de transmisión (acoplamientos), la sustentación de ejes, etc.

Trinquetes Frenos

Acoplamientos. Cojinetes

Chavetas y pasadores.

BIBLIOGRAFÍA:

 Elementos de máquinas. Ed. TuLibrodeFP. Maria Nuria Lopez Uña.

 Diseño de productos mecánicos. Elementos de Maquinas. Ediciones EO. E. Ortea.
 Elementos de máquinas. Ed. Marcombo. Francisco Javier Domínguez Equiza.

E-REFERENCIAS.
- http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
- https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/cont
ido/1_qu_son_los_mecanismos.html
- http://educativa.catedu.es/unidadesdidacticas/index.cgi@wid_item=112&wid_seccion=2
2.html