UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA

“GRAN MARISCAL DE AYACUCHO”

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO

NÚCLEO BARCELONA

ESTADO ANZOÁTEGUI

SISTEMAS DE MEDICIÓN

Elaborado por:

Perico, María. C.I.: 29.606.600

Fecha: marzo, 2023.

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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN.............................................................. 4
ACONDICIONAMIENTO Y PRESENTACIÓN .................................................................. 6
RANGO.................................................................................................................................... 6
AMPLITUD .............................................................................................................................. 7
LINEALIDAD .......................................................................................................................... 7
HISTÉRESIS ........................................................................................................................... 7
RESOLUCIÓN ........................................................................................................................ 7
SENSIBILIDAD ...................................................................................................................... 7
RELACIÓN LINEAL Y NO LINEAL DE UN INSTRUMENTO ........................................ 8
ERROR PORCENTUAL MÁXIMO ...................................................................................... 9
HISTÉRESIS MÁXIMA ......................................................................................................... 9
SENSIBILIDAD PORCENTUAL.......................................................................................... 9
BANDAS DE ERROR DE UN INSTRUMENTO ............................................................... 9
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN ..................................................................................... 11
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN ................................................................................. 12
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 16
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INTRODUCCIÓN

Los sistemas de medición son una herramienta muy útil para mejorar los
procesos y servicios en las empresas. No obstante, si están mal planteados
pueden ser innecesariamente complejos y robar tiempo y recursos, haciendo
más difícil el camino de la mejora continua.

Lamentablemente, a veces con el deseo de querer crear un buen sistema

de medición, se puede caer en el error de agregar demasiados indicadores,
hacer encuestas interminables u obtener una cantidad de datos e informes que
terminan siendo un obstáculo, nublando la vista hacia nuestra meta.

Las mediciones correctas son un factor clave en la fabricación. Sin una

buena comprensión de los requisitos y las reglas, se pueden producir errores
como resultado de una medición incorrecta. En este trabajo se presentan los
conceptos básicos de los Sistemas de Medición.
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN

• Transductores, sensores y accionamientos.

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una señal de una

forma física en una señal correspondiente, pero de otra forma física distinta.
Es decir, convierte un tipo de energía en otro.

Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del

transductor es despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo
contrario podría suceder que este último, fuera incapaz de aportar la energía
necesaria para el desplazamiento. En la transducción siempre se extrae una
cierta energía del sistema donde se mide, por lo que es importante garantizar
que esto no lo perturba.

Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas,

eléctricas, ópticas y moleculares (químicas), cualquier dispositivo que
convierta una señal de un tipo en una señal de otro tipo debería considerarse
un transductor, y la señal de salida podría ser de cualquier forma física "útil".

En la práctica, generalmente los transductores ofrecen una señal de salida

eléctrica, debido al interés de este tipo de señales en la mayoría de procesos
de medida. Los sistemas de medida electrónicos ofrecen, entre otras, las
siguientes ventajas:

Debido a la estructura electrónica de la materia, cualquier variación de un

parámetro no eléctrico de un material viene acompañada por la variación de
un parámetro eléctrico. Eligiendo el material adecuado, esto permite realizar
transductores con salida eléctrica para cualquier magnitud física no eléctrica.

Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energía del

sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la señal de salida del
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transductor. Con amplificadores electrónicos se pueden obtener fácilmente

ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja frecuencia.

Además de la amplificación, hay una gran variedad de recursos, en forma

de circuitos integrados, para acondicionar o modificar las señales eléctricas.
Incluso hay transductores que incorporan físicamente en un mismo
encapsulado parte de estos recursos.

Existen también numerosos recursos para presentar o registrar

información si se hace electrónicamente, pudiéndose manejar no sólo datos
numéricos, sino también textos, gráficos y diagramas.

La transmisión de señales eléctricas es más versátil que la de señales

mecánicas, hidráulicas o neumáticas, y si bien no hay que olvidar que éstas
pueden ser más convenientes en determinadas circunstancias.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se

mide, da una señal de salida traducible que es función de la variable medida.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinónimos, pero sensor

sugiere un significado más extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir
un conocimiento de cantidades físicas que, por su naturaleza o tamaño, no
pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Por otro lado, transductor
sugiere que la señal de entrada y la de salida no deben ser homogéneas. Para
el caso en que lo fueran se propuso el término "modificador", pero no ha
encontrado aceptación.

La distinción entre transductor de entrada (señal física/señal eléctrica) y

transductor de salida (señal eléctrica/presentación) está prácticamente en
desuso. La tendencia actual, particularmente en robótica, es emplear el
término sensor (o captador en bibliografía francesa) para designar el
transductor de entrada, y el término actuador o accionamiento para designar
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el transductor de salida. Los primeros pretenden la obtención de información,

mientras que los segundos buscan la conversión de energía.

ACONDICIONAMIENTO Y PRESENTACIÓN

Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores, en sentido

amplio, son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la
señal de salida de un sensor electrónico, una señal apta para ser presentada
o registrada o que simplemente permita un procesamiento posterior mediante
un equipo o instrumento estándar. Normalmente, son circuitos electrónicos
que ofrecen, entre otras funciones, las siguientes: amplificación, filtrado,
adaptación de impedancias, modulación y demodulación.

Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de

tratamiento de la señal de medida es digital, si la salida del sensor es
analógica, que es lo más frecuente, hará falta un convertidor A/D. Éstos tienen
una impedancia de entrada limitada, exigen que la señal aplicada sea continua
o de frecuencia de variación lenta, y que su amplitud esté entre unos límites
determinados, que no suelen exceder de 10 voltios. Todas estas exigencias
obligan a interponer un acondicionador de señal entre el sensor, que muchas
veces ofrece señales de apenas unos milivoltios, y el convertidor A/D.

La presentación de los resultados puede ser de forma analógica (óptica o

acústica) o numérica (óptica). El registro puede ser magnético o sobre papel,
e incluso electrónico (memorias eléctricas), y exige siempre que la información
de entrada esté en forma eléctrica.

RANGO

Rango (campo de medida) El rango de entrada de un elemento se especifica

con los valores mínimo y máximo de la entrada (I(t)) es decir, el valor de IMIN
a IMAX. El rango de salida se especifica con los valores mínimo y máximo de
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la salida (O(t)) es decir los valores OMIN a OMAX. Por ejemplo, un transmisor
de presión puede tener un rango de entrada de 0 psi a 25 psi y un rango de
salida de 4 mA a 20 mA.

AMPLITUD

Es una medida de la variación máxima del desplazamiento u otra magnitud

física que varía periódica o cuasi periódicamente en el tiempo. Es la distancia
entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio.

LINEALIDAD

Linealidad se define como la diferencia en exactitud (sesgo) entre el master y

el promedio observado sobre todo el rango de operación del instrumento
(gage).

HISTÉRESIS

La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados

por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la medición de la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.

RESOLUCIÓN

La resolución del instrumento de medición es la más pequeña unidad legible o

límite de detección. Es una propiedad determinada por el diseño del
instrumento de medición. Una regla práctica para escoger la resolución del
instrumento de medición, es que ésta debe ser de al menos 1/10 del rango a
ser medido.

SENSIBILIDAD

Una de las cualidades que tienen los instrumentos de medida es

la sensibilidad. Un instrumento de medida es tanto más sensible cuanto más
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pequeña sea la cantidad que puede medir. La sensibilidad con que se fabrican
los aparatos de medida depende de los fines a los que se destina.

RELACIÓN LINEAL Y NO LINEAL DE UN INSTRUMENTO

Una relación no lineal entre dos variables existe cuando los

aumentos/disminuciones entre ellas no se dan con la misma intensidad.

Existen determinadas variables que por su carácter establecen relaciones

que no son lineales. Al contrario que en las relaciones lineales, cuando se da
una relación no lineal causa un patrón de curva en los datos. En el campo de
la física y las matemáticas es bastante común encontrar relaciones lineales.

Cuando se dan relaciones no lineales entre variables, el modelizado de las

funciones se vuelve más complejo, dado que no es fácil estimar una función
que recoja correctamente la curvatura entre las variables.

Diferenciar entre los diferentes tipos de relaciones no lineales es algo

complejo. Por tanto, nuestro objetivo en este artículo es entender cómo se
comporta una relación no lineal. Podríamos decir, que las relaciones no
lineales son todas aquellas que no tienen una pendiente constante.

Dicho de otro modo, todas las relaciones que no crezcan/decrezcan todo

el rato al mismo ritmo o sean planas, son relaciones no lineales. Intuitivamente,
todo lo que no se pueda dibujar con una línea recta, es no lineal.

Una relación lineal se puede representar siempre mediante una línea

recta. Esta línea recta puede ser creciente, decreciente o plana. Cuando algo
no pueda representarse mediante una línea recta, entonces es una relación
no lineal.
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ERROR PORCENTUAL MÁXIMO

El error porcentual es la manifestación de un error relativo en términos

porcentuales. En otras palabras, es un error numérico expresado por el valor
que arroja un error relativo, posteriormente multiplicado por 100.

HISTÉRESIS MÁXIMA

La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados

por el instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la medición de la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.

SENSIBILIDAD PORCENTUAL

La sensibilidad de un instrumento de medida se relaciona con el valor mínimo

de la cantidad de una magnitud, que es capaz de medir. Se admite
generalmente que la sensibilidad, de un aparato de medida, es la división más
pequeña de su escala de medida (resolución del aparato), algunas veces
incluso se admite como sensibilidad la mitad de este valor. Si un reloj digital
marca el tiempo, en segundos, con dos cifras decimales eso implica que su
sensibilidad es 0,01 s, que es la cantidad más pequeña que puede apreciar.

BANDAS DE ERROR DE UN INSTRUMENTO

La banda de error es una medida de peor de los casos error. Esta es la

mejor especificación (en comparación con la linealidad) para determinar la
idoneidad del medidor para una aplicación.

La especificación Error Band describe una banda bipolar (es decir, ± 0.2%)
alrededor de la línea ideal. La "línea ideal" es la línea trazada donde todos los
cambios dimensionales producen voltajes de salida del sensor perfectos.
Todas las medidas deben estar dentro de la banda de error para que el
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instrumento esté dentro de las especificaciones. La magnitud de la banda es

igual al error del peor de los casos en todo el rango de medición del medidor.
El uso del error del peor de los casos asegura que todas las mediciones
realizadas por el medidor funcionarán dentro de la especificación de la banda
de error.

Los calibres pueden ser muy lineales, pero completamente inexactos si la

"línea" no es igual a la línea ideal. El rendimiento de linealidad de un medidor
es siempre mejor que su rendimiento de banda de error. Las especificaciones
de linealidad describen una banda alrededor de la línea BEST FIT en la que
deben caer todas las medidas. Pero la línea que mejor se ajusta es una línea
diferente a la línea ideal. Esto significa que el medidor puede tener una
especificación de linealidad del 0.2% pero aún producir mediciones que son
inexactas en un 0.4%.

Las parcelas a continuación son exageradas para mostrar detalles. Los

mismos datos se trazan para Banda de error a la izquierda, luego se trazan a
la derecha para Linealidad contra la línea de mejor ajuste. Debido a que la
línea de mejor ajuste se desvía de la línea ideal, el error de linealidad es la
mitad de la banda de error.
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Bandas de error

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Un Sistema de primer orden es aquel cuya salida y(t) es descrita por solución
de una ecuación diferencial de primer orden, del tipo:

Donde f(t) es la entrada, función forzada.

Si es diferente de cero, la ecuación se escribe como:

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Entonces la ecuación toma la forma:

Donde,

𝜏𝑝, 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜.

𝐾𝑝, 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.

La función de transferencia standard de un sistema de primer orden es:

Los sistemas de primer orden tienen las siguientes características:

• Capacidad de almacenar energía o materia.

• Presentan una resistencia asociada con el paso del flujo de masa o

energía.

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Un Sistema de Segundo orden es aquel cuya salida y(t) es descrita por

solución de una ecuación diferencial de segundo orden, del tipo:

Donde f(t) es la entrada, función forzada.

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Si es diferente de cero, la ecuación se escribe como:

Donde,

𝜏, 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.

𝜉, 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝐾𝑝, 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒, 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.

La función de transferencia standard de un sistema de segundo orden es:

Los sistemas de segundo orden pueden originarse a partir de las siguientes

situaciones físicas:

a) Procesos multiplicativos: procesos que consisten de dos o mas

sistemas de primer orden en serie, a través del que fluye materia o
energía.

b) Sistema inherente de segundo orden: tales como fluidos o los

componentes mecánicos solidos de un proceso que posee inercia y
están sujetos a aceleración.
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c) Sistemas de procesamiento con su controlador: pueden ser

representados por sistemas de segundo orden o de orden superior.
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CONCLUSIONES

Las mediciones son muy importantes en toda empresa, pues con base en ellas
se evalúa el desempeño de las mismas, de sus equipos, de su gente, y se
toman decisiones importantes a veces costosas. Toda medida está sujeta a
error.

Es importante seleccionar un instrumento de medición adecuado para la

aplicación prevista, que cumpla con los requisitos de instalación y precisión, y
que sea cómodo de usar.

Con la realización de este trabajo se conocieron los conceptos básicos de

un sistema de medición, así como las característica y tipos de respuestas
principales.
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BIBLIOGRAFÍA

• Definición de los sistemas de medición. Disponible en:

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.5
2.100/88/A8.pdf

• Relación no lineal. Disponible en:

https://economipedia.com/definiciones/relacion-no-lineal.html

• Banda de error. Disponible en:

https://www.lionprecision.com/es/definition-error-band/