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PRACTICA 1: CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA

Practica # 1: Conceptos básicos de


dinámica

NOMBRE MATRICULA CARRERA


Diego Ronaldo 235534 IME
Corpus Torres
Catedrático: Ing. Edith Maritza Ramírez Alvarado
Hora y grupo: V1, 504

Monterrey N.L a 25 de febrero del 2022


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PRACTICA 1: CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA

Objetivo
A) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos
realizados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas
cinemáticos.
B) Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas,
realizando un mecanismo de barras articuladas (diseño propio), por medio de
simulación en computadora.
C) Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del
acoplador del mecanismo manivela-biela-balancín desarrollado en la práctica, por
medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el
estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o complejo
en cualquier sistema de barras articuladas
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MARCO TEORICO
Dinámica
La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema
físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de estado físico o
estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación. El estudio de la
dinámica es prominente en los sistemas mecánicos; pero también en
la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos principales
de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el estudio de la
dinámica en sistemas no mecánicos, trabajo y energía.
Cinemática
La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos
sólidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente,
al estudio de la trayectoria en función del tiempo. Para ello
utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en función del
tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo
utilizado, mientras que la aceleración es el cociente entre el cambio de velocidad y el
tiempo utilizado.
Cinética
es la energía que posee un cuerpo a causa de su movimiento. Se trata de la capacidad o
trabajo que permite que un objeto pase de estar en reposo, o quieto, a moverse a una
determinada velocidad.
Un objeto que esté en reposo tendrá un coeficiente de energía cinética equivalente a cero.
Al ponerse en movimiento y acelerar, este objeto irá aumentando su energía cinética y,
para que deje de moverse y vuelva a su estado inicial, deberá recibir la misma cantidad de
energía que lo ha puesto en movimiento, pero esta vez negativa o contraria.
Diagrama cinemático
El diagrama cinemático de un mecanismo consiste en realizar una representación o
esquematización mediante figuras geométricas simples, los cuales permitan identificar
independientemente de su función o geometría, la cinemática de este.

Así como en electrónica se trabajan con diagramas electrónicos, o eléctricos en electricidad,


en cinemática se trabajan con diagramas cinemáticos para denotar solamente la movilidad
de sus elementos y el tipo de uniones.

Máquina
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin
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determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas


que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
Mecanismo
Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de
entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o
problema técnico planteado.
Mecanismo de 4 barras
En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es un
mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el
suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras
móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de
la siguiente manera:

• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.


• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2
con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
Ley de Grashof
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una
articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra
más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las
barras restantes.
La ley de Grashof es una regla sencilla que permite diseñar un mecanismo en el que se
requiera rotación completa, ya sea porque se conectará un motor o, por el contrario,
porque se quiere transformar un movimiento oscilatorio en rotatorio, de forma tal que
sea matemática y físicamente viable.
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Procedimiento de la practica
En el siguiente reporte realizare un mecanismo de 4 barras articuladas y haremos
la comprobación de que cumpla con la ley de Grashof.

Ley de Grashof
𝑆 +𝑙≤𝑝+𝑞
Las medidas del mecanismo que realice fueron:
S=7 cm
L=13 cm
Q= 10 cm
P=11 cm

Por lo tanto, podemos ver a simple vista que cumple con la ley de Grashof, bien
ahora haremos la comprobación en el software llamado working model para tener
más en claro esta ley y comprobar.
Aquí puedo evidenciar que tengo una manivela por que el mecanismo da una
vuelta completa y esta genera un arco con respecto a su pivote.
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Ahora aplicaremos la inversión cinemática en el cual obtendremos 4 mecanismos


diferentes.

Y para finalizar agregaremos points elements en los puntos de las bielas para
generar un recorrido completo y sus curvas de acoplador.
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CONCLUSION
La aplicación de estos mecanismos de barras articuladas resulta finalmente el mejor camino en la
solución de problemas. En el estudio de la ingeniería mecánica se encuentran varias facetas del
proceso creativo, una de ellas es el diseño de eslabonamientos de barras que cumplan con ciertas
características, como la relación entre el movimiento de sus componentes. La herramienta más
practica para alcanzar con precisión el comportamiento cinemático de estos eslabonamientos es la
matemática.

BIBLIOGRAFIA
1. Norton, Robert L.: Diseño de Maquinaria, McGraw-Hill, México, 2000.

2. Shigley, Joseph Edward, Uicker, John Joseph: Theory of Machines and Mechanisms, segunda
edición,

McGraw-Hill, New York, 1995.

3. Mabie, Hamilton H, Peinholtz, Charles F.: Mechanisms and Dynamics of Machinery, cuarta edición,
Wiley,

New York, 1987.

4. Beer, Ferdinand P., Johnston, E. Russell: Mecánica vectorial para ingenieros – Dinámica,
McGraw-Hill,

México, 1998.

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