Ingeniería en mecatrónica 8IMTA

Unidad 4. Tren de engranes

Mecánica para la Automatización

Prof. Eutiquio Canales

Integrantes

• Muñiz Alfaro Oscar de Jesús

• Tovar Gomes Gerardo

• Martínez Palacios Oscar Ulises

• Rodriguez Martínez Jorge Alan

• Castillo Carrizales Israel

Saber 1.-En base a Industria 4.0, en un diagrama clasificar los
tipos de engranes e identificar la nomenclatura de los
engranes.

Aeronáutica, minería, cadenas de fabricación del sector de la automoción, industria

farmacéutica, textil… los sectores y ámbitos en los que se pueden encontrar
máquinas que utilizan distintos tipos de engranajes son abundantes.

La progresiva sustitución de las antiguas correas y las poleas por engranajes se

debe al mayor rendimiento que estos transmiten.

Los engranes, que basan su funcionamiento básico en el acople entre una corona y
un piñón como ruedas dentadas, se fabrican en varios materiales y con varios
anchos de diente, ancho de cara, circunferencia de cabeza y paso circular.

Tipos de engranajes en el mercado

A continuación, vamos a ver varias divisiones que se pueden hacer de los distintos
tipos de engranajes que más se emplean hoy día.

Según sus dientes: ejes paralelos y ejes perpendiculares

La principal distinción de los tipos de engranajes disponibles en el mercado se hace

según la posición y forma de sus dientes. De este modo, se dividen entre engranajes
de ejes paralelos y ejes perpendiculares. Engranajes de ejes paralelos

• Engranajes cilíndricos de dientes rectos. Generan cargas de reacción

radiales en el eje y transmiten la potencia a través de ejes paralelos. Este
tipo de engranaje es el más sencillo y suele emplearse para velocidades
pequeñas y medias, ya que genera ruido cuando aumenta su velocidad.

• Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales. El traslado de la potencia se

produce del mismo modo que en el anterior tipo de engranaje, pero ahora los
ejes pueden ser perpendiculares (sinfín-corona) o paralelos. Su dentado es
oblicuo en relación con el eje de rotación y trasladan mayor movimiento y a
 más velocidad que los engranajes cilíndricos rectos. Son más fluidos y
silenciosos, pero a cambio requieren un mayor engrase y se desgastan más.

• Engranajes doble helicoidales o ‘engranajes de espina’. Combinan la hélice

derecha e izquierda. Una rama simétrica genera un empuje opuesto e igual.
Eliminan el empuje axial, lo que provoca que cojinetes y apoyos ya no tengan
que absorberlo.

Entre los engranajes de ejes paralelos se encuentran los cilíndricos de dientes

rectos, de dientes helicoidales y los engranajes doble helicoidales
 Engranajes de ejes perpendiculares

• Helicoidales cruzados. Realizan un movimiento de cuña o de tornillo, lo

que da lugar a un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. De
montaje sencillo, deben presentar los mismos pasos diametrales normales
para que el engrane sea el adecuado. Pueden ir en el mismo sentido o en el
opuesto.

• Cónicos de dientes rectos. Poco usados ya, transmiten el movimiento de

ejes que se cortan en un mismo plano, habitualmente en ángulo recto, por
medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en la
intersección de los ejes. Suelen usarse para aminorar la velocidad con ejes
colocados en posición de 90 grados y son ruidosos.

• Cónicos de dientes helicoidales. Su superficie de contacto es más grande

en comparación con la de los engranajes cónicos de dientes rectos. Pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten y se usan para rebajar la
velocidad en ejes de 90 grados.

• Cónicos hioides. Su piñón de ataque está descentrado en relación con el

eje de la corona. Destacan por su larga vida útil y el escaso ruido que
generan, aunque requieren aceites de extrema presión. Se emplean en
embarcacionesy máquinas industriales.

• Helicoidales de rueda y tornillo sinfín. Cuentan con un tornillo sinfín, que

funciona como conductor, y una corona, conducida por este. El tornillo mueve
la corona con su giro. Aunque su ángulo entre ejes más común es de 90
grados, puede se diferente.
 Tipos de engranajes para aplicaciones especiales

• Interiores o anulares. Son similares al engranaje recto, aunque sus

dientes no están tallados en el exterior, sino en la parte interior de una rueda
o de un anillo con reborde. Un piñón impulsa los engranajes interiores y
mantiene elsentido de la velocidad angular.

• Planetarios. Llamados también epicicloidales, se trata de un tren de

engranajes en el que uno central tiene a su alrededor uno o varios engranes
externos. Se suelen emplear para las transmisiones de los automóviles.

• De cremallera. Empleados en los tornos para el desplazamiento del carro

longitudinal, no ejercen una relación de transmisión, sino de longitud. En su
caso se habla de distancia entre ejes, ya que la cremallera entra dentro de la
categoría de engranajes de diámetro infinito.
 Qué materiales se emplean para fabricar engranajes

El acero sometido a un tratamiento de templado es uno de los materiales más

comunes para los distintos tipos de engranajes, también es común el uso de
aluminio. Otros materiales empleados son:

• Aceros de alta resistencia

• Aceros inoxidables forjados

• Aleaciones a base de cobre

• Aleaciones de aluminio fundidas o forjadas

• Hierro fundido o fundición gris

• Aleaciones de magnesio

Aplicaciones y utilidades de los engranes

Los distintos tipos de engranajes están presentes en numerosos sectores, como:

• El agrícola, en el que juegan un papel clave para desarrollar labores

mecanizadas, como la siembra, el arado o el riego, así como en los
propios tractores.

• En el ámbito automovilístico, su función suele ser la de actuar como

transmisores de fuerzas y regular la velocidad.

• En cuanto a vehículos navales, los engranajes operan en barcos de

pesca, submarinos, en embarcaciones de trabajo o yates.

• En energía eólica, los engranajes aumentan la velocidad de los

generadores, función que aprovechan también las industrias fabricantes
de cemento. Los molinos de rodillos se emplean para el transporte de losas
y para laminadoresde alambre.
 Existen, además cuatro aplicaciones de los engranajes especialmente
representativas y utilizadas en infinidad de sectores y ámbitos:
1. Bomba hidráulica
Transforma la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. Se compone de
un par de engranajes acoplados y cuenta con el eje conducido y con el conductor,
que es el accionado por el eje del motor.

Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto entre los dientes de los
engranajes, hace girar al eje conducido.
2. Reductor de velocidad
Emplean pares de engranajes circulares y dentados para rebajar la velocidad del
motor de forma eficaz y segura. Además, usan engranajes con diámetros muy
diferentes, para reducir la velocidad de giro.

3. Diferencial
Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las curvas, las dos
ruedas motrices de un vehículo puedan girar a distinta velocidad que las demás.

El diferencial está formado por dos engranes planetarios unidos a los extremos de
los semiejes de las ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados en los
extremos de su eje porta satélites.

4. Caja de velocidades
Elegir el tipo de engranaje adecuado es fundamental para evitar paros y costosas
reparaciones en cualquier ámbito industrial.

La eficacia de estos mecanismos está determinada por varios factores, como el

diseño, la fuerza de contacto, la resistencia a la flexión o la vibración que se genera
por los diversos acoplamientos entre los engranes.

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CLR, que tiene al frente a un equipo de ingenieros que emplea la más puntera
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que le permite superar las más altas exigencias y prestar un servicio de
asesoramiento completo.
Saber 2.- En base a Industria 4.0, en un reporte clasificar e identificar
los tipos de trenes de engranaje: Planetario, Tornillo sinfin,
Hipoideos, Helicoidales., Identificasus principales características.

Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento

giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o
más engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento
giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden
transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. Tipos de engranajes

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus

ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos:

• Cilíndricos de dientes rectos

• Cilíndricos de dientes helicoidales

• Doble helicoidales Ejes perpendiculares

• Helicoidales cruzados

• Cónicos de dientes rectos

• Cónicos de dientes helicoidales

• Cónicos hioides

• De rueda y tornillo sinfín Por aplicaciones especiales se puedencitar:

• Planetarios
• Interiores

• Transmisión simple

• Transmisión con engranaje loco

• Transmisión compuesta.Tren de engranajes Transmisión mediante cadena o

polea dentada

• Mecanismopiñón cadena

• Polea dentada

Fórmulas constructivas de los engranajes rectos Diámetro primitivo

• Módulo: Paso circular:

• Número de dientes:

• Diámetro exterior:

• Espesor del diente:

• Diámetro interior:

• Pie del diente:

• Cabeza del diente:

• M Altura del diente:

• Distancia entre centros:

• Ecuación general de transmisión:

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos Se emplea para transmitir movimiento o

fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un
numero infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado, el resultado
será que cada diente está inclinado a lolargo de la cara como una hélice cilíndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ángulo de la hélice,
pero el uno en sentido contrario al otro (Un piñón derecho engrana con una rueda
izquierda y viceversa). Como resultado del ángulo de la hélice existe un empuje axial
además de la carga, transmitiéndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane
helicoidal. Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado
a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo razonable (relación de contacto). Como
resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho más suave y
silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados Son la forma más simple de los

engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una acción conjugada (puede
considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la acción consiste
primordialmente en una acción de tornillo o de cuña, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos del diente.

El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de

carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ángulo de las flechas y la
distancia entre centro no afectan al a acción conjugada, por lo tanto, el montaje se
simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier máquina que
fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles Los engranajes "espina de pescado" son una

combinación de hélice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta
se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un
engrane helicoidal doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las cargas excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de doble
hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hélice
o del engranaje recto. Toda discusión relacionada a los engranes helicoidales
sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble,
exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los helicoidales
Gdobles, puesto que no hay empuje axial.

Fórmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilíndricos Como

consecuencia de la hélice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de
tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisión
cinemática que haga posible conseguir la hélice requerida. Algunos datos
dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos. Diámetro exterior:
Esta familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que
se cruzan. Los datos de cálculos de estos engranajes están en prontuarios
específicos de mecanizado. Engranajes cónicos de dientes rectos Efectúan la
transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente
en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen
Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos
engranajes generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan
en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco. Engranaje
cónico helicoidal Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°. La diferencia
con el cónico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso.

El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por
medio de fresas normales o por fresas madre. El diámetro de la fresa debe coincidir
con el diámetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el
contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio d
 Saber 3.-En base a Industria 4.0, en una investigación identificar las
características y aplicaciones de los engranes helicoidales (distancia
del cono y ángulo de la espiral.

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las
motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o
dimensiones en el diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido

opuesto al original.

Sos sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes
próximos, paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario,
son bastante ruidosos.
 Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas,

aunque también algunos inconvenientes.

Ventajas:
• Ocupan espacios muy reducidos.
• No tiene posibilidad de deslizamiento.
• Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
• Podeen un elevado rendimiento.
• Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes:
• Son más costosos, más difíciles de fabricar.
• Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.
Aplicaciones.
Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en
herramientas; así como también en objetos como
electrodomésticos, juguetes, … Partes.
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio
engranaje y al diente:
Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten
la potencia desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico que se
tiene en cuenta en su diseño y fabricación.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.
 Trenes de engranajes.
Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas,
entonces el mecanismo, se denomina tren de engranajes.

Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un

mismo plano o, lo que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe

más de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más
de dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio
vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz,
que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al
que conduce.

Según la forma de los dientes

Engranajes Se utilizan en transmisiones de
rectos ejes paralelos. Son uno de los
mecanismos más utilizados, y se
encuentran en cualquier tipo de
máquina: relojes, juguetes,
máquinas herramientas, etc.
Engranajes Sus dientes están dispuestos
Helicoidales. siguiendo la trayectoria de hélices
paralelas alrededor de un cilindro.

Pueden transmitir movimiento

(potencia) entre ejes paralelos o
entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección
(incluso perpendiculares).

Este sistema de engrane de los

dientes proporciona una marcha
más suave que la de los
engranajes rectos, ya que en el
mismo instante hay varios pares
de dientes en contacto, lo cual
hace que se trate de un sistema
más silencioso, con una
transmisión de fuerza y de
movimiento más uniforme y
segura.

Engranajes Se emplean para transmitir

Cónicos movimiento entre ejes
perpendiculares, o para ejes con
ángulos distintos a 90 grados.

Se trata de ruedas dentadas en

forma de tronco de cono, y
pueden ser rectos o curvos
(hioides), siendo estos últimos
muy utilizados en sistemas de
transmisión para automóviles.
En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es también,
como en el resto de los mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad
de la rueda dentada de salida entre la de entrada.

Así tenemos que:

En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además que existe una relación
con un nuevo parámetro: el número de dientes z, de tal forma que se cumple lo
siguiente:

De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de

transmisión de dos formas:

En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación de transmisión en el

conjunto del tren con las velocidades de salida y de entrada; y en cada par de
ruedas en donde además la podemos calcular mediante la relación del número de
dientes de la rueda de entrada (se) entre el número de dientes de la rueda de salida
(ZS).

Sin embargo, es posible calcular la relación de transmisión total del sistema

mediante el número de dientes de las ruedas que lo componen. (Nos permite
calcular así la velocidad de salida del tren sin tener que calcular todas las
velocidades intermedias).
Saber hacer 1.

Saber hacer 2.
Saber hacer 3.