UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO Voluntad * Conocimiento * Servicio

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIN

CUESTIONARIO UNIDAD IV TRENES ENGRANES

CRISTIAN MEDINA VANEGAS

GRUPO: ITA-13

04 Abril de 2013

Cuestionario Unidad IV Trenes Engranes 1. Cual es la clasificacin de los engranes? La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos: Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Ejes perpendiculares Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn Por aplicaciones especiales se pueden citar: Planetarios Interiores De cremallera Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar: Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada Mecanismo pin cadena Polea dentada 2. Cual es la nomenclatura de los engranes? Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como . Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican: Velocidad lenta: Velocidad normal: Velocidad elevada:

3. Cuales son las caractersticas de los engranes? Engranajes de dientes rectos Caractersticas: Son fciles de fabricar, pero son muy ruidosos y producen vibraciones. Se emplean cuando la potencia y el nmero de revoluciones con el que giran no son muy grande. Engranajes de dientes helicoidales Caractersticas: Se caracterizan por sus dientes inclinados respecto de su eje. Puede engranar varios dientes a la vez. Menos probabilidades de rotura, menos ruidos y vibraciones. Engranajes de dientes en V Caractersticas: Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Engranajes epicicloidales Caractersticas: Consiste en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan sobre un engranaje central Se usa para aumentar la velocidad de salida.

Engranajes cnicos rectos Caractersticas: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales.

Engranajes cnicos helicoidales Caractersticas: Estn formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes. Es muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Es silencioso, se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. Tornillo sin fin-corona Caractersticas: Es un caso particular de engranajes helicoidales con ejes que se cruzan a 90. Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Hipoide Caractersticas: Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes. Mayor robustez en la transmisin. Engrane helicoidal Caractersticas: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. Puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes .Limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Es silencioso

4. Para qu se utilizan los engranes?

Engranajes de dientes rectos Aplicaciones: Este tipo de engranaje es el ms utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de mquina relojes, electrodomsticos juguetes, automviles, etc. Engranajes de dientes helicoidales Aplicaciones: Idneos para transmitir mucha potencia y funcionan a grandes n de revoluciones. Los podernos encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemticas de mquinas, cajas de cambio etc.

Engranajes de dientes en V Aplicaciones: Lo nico que hacen es compensar la fuerza engranajes epicicloidales. Engranajes epicicloidales Aplicaciones: Se emplea en algunas centrales hidroelctricas para aumentar y regular el nmero de revoluciones del rbol que arrasa al alternador Tambin se usa normalmente en tractores. Engranajes cnicos rectos Aplicaciones: Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se utilizan muy poco. Engranajes cnicos helicoidales Aplicaciones: Se suele utilizar en taladradoras. Tornillo sin fin-corona Aplicaciones: se utiliza para obtener grandes reducciones. Se utilizan con mucha frecuencia para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas mquinas herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc. Hipoide Aplicaciones: Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio. Engrane helicoidal Aplicaciones: Se mecanizan en fresadoras especiales

5. Qu es un tren de engranes? El tren de engranes son arreglos o acomodos que se pueden formar al acoplar dos o ms engranes entre s para transmitir movimiento o potencia.

6. Para que se utilizan los trenes de engranes? Se utilizan para transmitir altas potencias en distancias cortas o para permitir la seleccin de una relacin de transmisin mediante la combinacin de dos o ms engranes. Por lo general todos los ejes o flechas sobre lo que estn montados los

engranes tienen sus ejes axiales paralelos entre s pero tambin se pueden encontrar perpendiculares y angulados. 7. Cuales son las formulas de calculo de relacin de velocidad que se utilizan en los trenes de engranes? La relacin de transmisin entre engranajes circulares con un determinado nmero de dientes se puede expresar de la siguiente manera:

Donde:

es la velocidad angular de entrada es la velocidad angular de salida transmitida es el nmero de dientes del engranaje de entrada. es el nmero de dientes del engranaje de salida. El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe disipacin de calor en la transmisin del movimiento entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares equivalente a la relacin inversa de momentos:

es el momento transmitido a es el momento que sale del engrane 2 a

Si uno de los engranes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engrane circular es veces ms pequea que la velocidad del engrane helicoidal.

8. Para que se utilizan los motorreductores? Son utilizados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

9. Qu frmulas de par torsional se utilizan en los motores y reductores de trenes de engranes?

10. Qu es un diferencial y para que se usan? Que es: Sistema de engranajes en el conjunto de transmisin final de un vehculo que transmite torsin a las ruedas sin considerar si el vehculo se est moviendo en lnea recta o si est girando. Para que se utiliza: Se utiliza en los automviles ya que permite que las ruedas giren a diferentes velocidades mientras este proporciona una torsin uniforme. 11. Cul es la cinemtica de velocidad de un tren de engranes? Suele definirse como aquella cadena cinemtica formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas que incluya ms de dos ruedas.