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Introduccin Las ruedas dentadas, engranando entre s, sustituyen a las ruedas de friccin, con la ventaja de mantener la relacin de transmisin

constante para cualquier potencia, siempre que los dientes sean suficientemente resistentes y estn construidas de forma debida (normas UNE).

Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes cuya posicin relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor nmero de dientes y pin a la de menor dientes.

Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformacin de velocidades tanto en magnitud como en direccin

En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el pin es el elemento que transmite el giro, desempeando la funcin de rueda conductora mientras que la rueda realiza el movimiento inducida por el pin haciendo sta el papel de rueda conducida.

Fig.1 Corona y pin Engranaje

A continuacin se mostrara brevemente la clasificacin de los engranajes Los engranajes en general pueden clasificarse segn estros 3 tipos:

Engranajes cilndricos Engranajes cnicos Tornillo sin fin

Pero cada uno de estos, se pueden clasificar en otros ms.

Engranajes cilndricos

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo tanto reduce sus costos. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan.

Rectos exteriores o rectos. Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms antiguo, generalmente, para velocidades medias. A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o menos importante segn la velocidad y la correccin de su tallado. Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar, y prensas mecnicas.

Interiores. Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Helicoidales: Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan. Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras, caja de velocidades de automviles.

Doble-helicoidales: Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse. Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de cemento.

Helicoidales para ejes cruzados: Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sinfin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Cremallera: Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal. Generalmente de seccin rectangular.

Fig.2 Engranaje cilndrico recto.

ENGRANAJES CONICOS: Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente.

Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles de la actualidad.

Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio.

Fig.3 Engranaje cnico helicoidal.

TORNILLO SIN FIN

Tornillo sin fin: Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 90. Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje de salida El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denominca corona. El nmero de dientes del pin es igual al nmero de dientes de entradas o hilos del tornillo. El tornillo sin fin generalemente desempea el papel de la rueda conducida.Se distinguen tres tipos:

Tornillo sin fin y corona cilindricos: la rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas. Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre lso dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin. Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillos se adapta a la forma de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. Se utiliza en las cajas de direccin de los automviles.

Fig.4 Tornillo sin fin corona

Ya vista una clasificacin de los engranajes es esencialmente importante en este trabajo conocer las partes de un engranaje, para saber donde se producen las fallas.

Nomenclatura de engranajes:

Fig.5 Nomenclatura de engranaje

Fig.6 Nomenclatura engranaje (Ingles)

Definiciones:

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzode empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Modulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las

caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad

Ahora que ya conocemos los distintos tipos de engranajes y sus partes, podemos empezar a hablar de cmo , cuando y en que condiciones fallaran estos engranajes.

En este trabajo se describirn las distintas formas de falla en los dientes de los engranajes y los mtodos que existen para su prevencin. Los modos de falla en los dientes de los engranajes estn definidos y sus mecanismos estn descritos, as los investigadores fcilmente pueden diagnosticar fallas y dar una solucin a ellas. En la prctica, la nomenclatura usada debe ser consistente, para que los ingenieros y operadores logren una mejor comunicacin con los analistas de fallas.

La informacin se aplica tanto a los engranajes de dientes rectos como a los de dientes helicoidales. Salvo algunas excepciones, tambin es aplicable a engranajes cnicos, tornillos sin fin y engranajes hipoidales.

Es importante reconocer que muchas de las fallas en engranajes estn influenciados por el sistema de engranajes tales como, cargas muy grandes producidas por vibraciones, deformacin trmica o deformacin mecnica. Por eso, cuando se investigan las fallas en los engranajes, es necesario considerar que la falla podra venir del sistema de engranajes que de un engranaje en s.

En algunos casos, la investigacin de las fallas en engranajes requiere el anlisis de un especialistas en, por ejemplo, dinmica, ciencia de materiales, corrosin o tribologa.

El diseo de engranajes es a la vez un arte y una ciencia. Para disear engranajes satisfactoriamente los ingenieros necesitan buenas herramientas analticas, como tambin necesitan de la prctica y la experiencia.

Las fallas en engranajes deben ser analizadas para: Identificar al modo de falla, definir el mecanismo de falla y determinar la causa de la falla. Solo por un anlisis metdico de anlisis de falla se puede controlar o prevenir la falla en los engranajes.

El anlisis de falla en los engranajes es frecuentemente subjetivo. Por ejemplo, un observador que est analizando un diente de engranaje que tiene brillo y terminado de pulido espejo podra decir que los engranajes tienen una rodadura correcta, sin embargo otro observador podra creer han fallado por desgaste por polishing

( desgaste por polishing o pulido es un modo de falla que se explicara ms adelante en este trabajo).

As solo el criterio de la persona, o la apreciacin que se le d a lo observado, determina si el engranaje fallo o no, como se dijo antes esto es bastante subjetivo.

Se puede considerar que un engranaje falla, si el desgaste que tiene produce un ruido excesivo o vibraciones excesivas, sin embargo la palabra excesivo continua siendo algo subjetivo, y algunas medidas cuantitativas de sonido o vibracin son necesarias para determinar el tipo de falla.

Otras fallas son ms obvias (por ejemplo cuando ocurre una severa fractura en el diente del engranaje y la transmisin de potencia cesa). En estos casos la mayora de los observadores estaran de acuerdo con que el engranaje fallo, pero aun as podran estar en desacuerdo con el modo de falla.

Para encontrar la verdadera causa de la falla uno debe saber la diferencia entre modos de falla primarios y modos de falla secundarios. La fatiga por flexin es frecuentemente el ltimo modo de falla de un engranaje.

Se considera un modo de falla secundario el que es consecuencia de algn otro modo de falla, por ejemplo scuffing.

Como mltiples modos de falla pueden ocurrir al mismo tiempo, los modos de falla primarios deben ser detectados en sus etapas iniciales, monitoreando el engranaje con un sistema de medicin de temperatura, sonido, vibraciones, analizar si el lubricante est contaminado, una inspeccin visual de los dientes del engranaje. Estas acciones revelaran el modo de falla primario antes de que se inicie el dao secundario.

Los modos de falla varan en importancia, por ejemplo la fatiga de contacto hertziano es a menudo menos seria que la fatiga por flexin, la cual es frecuentemente catastrfica. Esto es porque la fatiga de contacto hertziana es usualmente progresiva y

progresa relativamente lenta, partiendo con unas pequeas picaduras que se incrementan en tamao y en nmero. A medida que los dientes se deterioran, los engranajes podran generar ruidos, o el desgaste dejar caer algunas partculas que advierten la falla, por esto es que se debe revisar el lubricante como se menciona en el prrafo anterior.

En comparacin a la fatiga de contacto, la fatiga por flexin podra progresar rpidamente creando una grieta y romper el diente casi sin advertencia.

Las causas de las fallas en engranajes se clasifican en las siguientes cinco categoras. Diseo inadecuado (Seleccin de: Geometra, Material, tratamiento trmico, mtodo de fabricacin y lubricacin. Manufactura inadecuada (Proceso, Ensamble, Ensayos). Instalacin inadecuada (Montaje, Alineamiento, Acoples). Medio ambiente daino (Fsico, Qumico, Elctrico). Operacin inadecuada (Ensayos, Puesta en marcha, Operacin, Mantenimiento)

Los tipos y modos de falla son clasificados de muchas maneras y cada norma podra clasificarlos segn su parecer,. En este trabajo, por convencin, nos guiaremos por la clasificacin A.G.M.A (American Gears Manufactures Association). La AGMA los clasifica de esta manera:

Tabla 1 Nomenclatura de falla en dientes de engranajes. Clase Sobrecarga Modo General Fractura Dctil Fractura Frgil Fractura Mixta Deformacin Plstica Modo Especfico

Flujo Caliente Flujo Fro Indentacin Rolling Rippling Ridging Interferencia Tip-To- Root Grieta en el entalle (root fillet) Grieta en el flanco Grieta en el final del diente No progresivo Progresivo Spall ( descascarado) Flake

Fatiga por flexin

Bajo nmero de Ciclos Alto nmero de Ciclos

Fatiga por contacto de Hertz

Macropitting

Micropitting Fatiga en la subcapa Desgaste Adhesin Abrasin Corrision Corrosin por Contacto(Fretting) Polishing (Pulido) Descarga Elctrica Cavitacin Erosin Scuffing Suave, Moderada. Suave, Moderada, Severa. Suave, Moderado, Severo.

Gripado (Scuffing)

Suave, Moderado, Severo.

Fisuras

Fisuras por temple Fisuras por rectificado Fisuras en el alma Separacin de capa/ncleo

Clases y modos de falla en engranajes


Clase: Sobre Carga ( Overload)

Cuando el diente de un engranaje est sobrecargado, porque est diseado por debajo del diseo adecuado o la carga local es muy alta, puede ser que falle por deformacin plstica o fractura. Si se fractura, la falla puede ser una fractura dctil precedida por una deformacin plstica apreciable, una fractura frgil con una deformacin plstica previa o un modo mixto de fractura con ambas caractersticas, dctiles y frgiles.

Las fallas por fatiga generalmente terminan en fractura cuando las grietas crecen a un tamao donde la seccin de diente que queda ya no puede soportar la carga.

Las fracturas de los dientes de los engranajes sin agrietamiento previo por fatiga son poco frecuentes pero pueden ser resultado de cargas de impacto. El equipo conductor o el conducido pueden causar cargas de impacto. Tambin puede ocurrir cuando objetos de tamao considerable se interponen en el contacto de los dientes o cuando los dientes del engranaje bruscamente pierden su alineacin y se aprietan despus de una desorientacin o falla del eje.

Tabla 2 Caractersticas de la Fractura

Caracterstica de la Superficie de Fractura Reflexin de la Luz

Fractura Frgil Brillante Encendido Cristalina Granular spero Plana Cuadrada Crestas o lneas radiales Marcas de Chevron Insignificante

Fractura Dctil Gris Oscuro Apagado Sedosa Lisa Suave Grasosa Inclinada o plana Angular o cuadrada (Copa y Cono) 45 Importante

Textura

Orientacin Patrn Deformacin Plstica

Modo: Fractura Frgil (brittle fracture) La fractura frgil se caracteriza por una rpida propagacin de la grieta sin una deformacin plstica apreciable. La fractura frgil tienen un brillo, apariencia granular. La superficie de la fractura es generalmente plana y perpendicular a la direccin de mximo esfuerzo de traccin.

Marcas de Chevron ( curvas irregulares que determinan por donde se propago la grita) y crestas o lneas radiales podran estar presente en la superficie de la fractura apuntando hacia el origen de la grieta.

A nivel microscpico la mayora de las fracturas frgiles son transgranulares o sea que se propagan a travs de los granos. Pero si los lmites de grano constituyen una zona de debilidad, es posible que la fractura se propague intergranularmente. Tres factores primarios determinan la susceptibilidad de los dientes de engranajes a la fractura frgil. 1) Tenacidad del material 2) Imperfecciones del material 3) Nivel de esfuerzo de traccin La fractura frgil ocurre cuando la combinacin de esfuerzo de traccin y el tamao de la imperfeccin provocan un esfuerzo crtico intenso, para una particular tenacidad del material

La tenacidad del material depende de muchos factores, especialmente la temperatura, variaciones de carga, etc. Muchos aceros estructurales y aceros de baja aleacin tienen una temperatura de transicin donde el modo de fractura cambia de dctil a frgil a medida que la temperatura disminuye. Las variaciones de carga influyen en la temperatura de transicin.

El ensayo de Charpy demuestra la transicin dctil a frgil.

Muchos materiales como por el ejemplo el aluminio y el titanio no presentan una temperatura de transicin.

La temperatura de transicin es de vital importancia para aceros de baja y media tenacidad, y los engranajes hechos con estos aceros no deberan ser operados a temperaturas por debajo de la temperatura de transicin.

La flexibilidad del sistema conductor, ejes y acoplamientos ayuda a amortiguar las cargas de impacto y reduce la carga cuando estas ocurren. Si un sistema conductor de baja flexibilidad debe ser usado en aplicaciones donde se esperan cargas de impacto, los engranajes debern ser tan grandes como sea suficiente para absorber las sobrecargas con niveles de esfuerzo razonables.

Los entalles crean concentraciones de esfuerzo que aumentan el esfuerzo localmente por delante del entalle. El material adyacente, a esfuerzos menores, restringe y limita la deformacin plstica.

La tenacidad del material depende de su composicin, tratamiento trmico y conformado mecnico. Muchos elementos aleantes incrementan la templabilidad del acero, pero disminuyen la tenacidad. El Nquel y el Molibdeno son excepciones, que incrementan la templabilidad y adems mejoran la tenacidad. Diesburg y Smith ensayaron la resistencia a la fractura por impacto de los aceros al carbono y encontraron lo siguiente:

Los aceros de alta templabilidad tienen mayor resistencia a la fractura que los aceros de baja templabilidad. Un alto contenido de Nquel no garantiza una buena resistencia a la fractura, pero la combinacin Nquel y Molibdeno en la forma adecuada proporciona una alta resistencia a la fractura. Alto contenido de Cromo y alto contenido de Manganeso dan una baja resistencia a la fractura.

La tenacidad puede ser maximizada manteniendo el los contenidos de Carbono, Fsforo y Azufre tan bajo como sea posible.

La micoestructura del acero depende de su microestructura inicial, templabilidad y tratamiento trmico. La martensita templada brinda la ms alta tenacidad. Las microestructuras compuestas de Ferrita, Perlita o Bainita tienen menor tenacidad a la fractura. Para mxima tenacidad el acero debe tener suficiente templabilidad por lo que su microestructura consiste principalmente de martensita templada.

Muchas propiedades de los materiales mejoran cuando el tamao del grano es uniforme y fino, especialmente la tenacidad, el acero de grano fino incrementa la tenacidad y disminuye la temperatura de transicin. Los aceros que contienen Nquel y Molibdeno resisten el crecimiento del grano durante la austenizacin que los aceros al carbono. El Aluminio, Vanadio o el Columbio se agregan al acero para producir un tamao de grano fino.

La fractura frgil se inicia en las imperfecciones ya que causan concentradores de esfuerzos. Las imperfecciones pueden ser una entalla, grieta, inclusin superficial o sub-superficial, porosidad, etc. El tamao de la imperfeccin puede ser pequeo inicialmente, pero puede producir una grieta por fatiga que puede crecer hasta un tamao crtico que haga que la grieta se propague rapidamente en una fractura frgil. El tamao crtico del defecto no es constante, pero depende de su geometra, forma y orientacin. La parte inferior del diente de los engranajes ( Root fillet) son especialmente vulnerables a la fractura frgil porque los esfuerzos de flexin en el diente son mximos ah. Se debe hacer engranajes de materiales limpios e inspeccionados con partculas magnticas (ensayo no destructivo) que aseguren que el root fillet est libre de defectos.

El diseo de la geometra de los dientes debe buscar que el esfuerzo de flexin en los root fillets sean ms pequeos, para esto se debe considerar que la concentracin de esfuerzos en esa parte sea la mnima.

Mtodos de prevencin a la fractura frgil (brittle fracture) Usar materiales limpios Usar materiales y tratamientos trmicos que den alta tenacidad No usar engranajes hechos de acero de baja y media resistencia por debajo de la temperatura de transicin (temperatura de transicin, es aquella en la cual el material cambia su capacidad de deformacin (dctil a frgil).) Reducir los rangos de carga usando ejes y acoples deformables Proteger engranaje de las cargas de impacto

Usar aceros con alto nivel de nquel, el nquel y el molibdeno en una correcta proporcin maximiza la tenacidad de engranajes al carbn. No usar aceros con altos contenidos de cromo y manganeso. Mantener el contenido carbono, fosforo y azufre lo ms bajo posible ( ya que son consideradas impurezas) Usar aceros con suficiente templabilidad para obtener una micro estructura principalmente de martensita templada Usar aceros de grano fino. Aceros con nquel y molibdeno engrosamiento durante la austenizacion. disminuyen el

Eliminar los defectos e imperfecciones especialmente en los root fillets de los dientes del engranaje. Usar una inspeccin de partculas magnticas para detector imperfecciones o defectos. Reducir esfuerzos de flexin optimizando la geometra del diente. Usar endurecimiento de superficie, shoot peening* o ambos para obtener esfuerzos residuales de compresin.

*El shot peening es un tratamiento de superficie que se aplica a temperatura ambiente por bombardeo de la superficie con bolas pequeas. Cada bola que impacta el material acta como un pequeo martillo produciendo una huella muy pequeita en la superficie. La huella se crea con un fenmeno de alargamiento en tensin. Debajo de la superficie, el material intenta restaurar la capa deformada a su estado original, lo que crea una tensin residual de compresin de fuerte amplitud.

Modo: Fractura Ductil ( Ductile Fracture)

Las fracturas dctiles se caracterizan por el desgarro del metal acompaado de una apreciable deformacin plstica. Las fracturas dctiles tienen una apariencia gris y fibrosa. La superficie de fractura.

Microscpicamente est caracterizada por numerosos hoyuelos que se forman por nucleacin y crecimiento de micro-ovoides.

Las fallas en los dientes de los engranajes que ocurren nicamente por fractura dctil son relativamente poco frecuentes porque la mayora de las fracturas ocurren como consecuencia de anomalas pre-existentes que tienden a fomentar el comportamiento frgil. Los factores que fomentan el comportamiento dctil son:

Alta tenacidad. Altas temperaturas.

Bajo rango de cargas. Imperfecciones poco significantes. Bajos esfuerzos de traccin. Altos esfuerzos de corte.

Bajo estas condiciones los dientes del engranaje fluyen cuando los esfuerzos de flexin superan el esfuerzo de fluencia del material.

Modo: Fractura Mixta ( mixed-mode fracure)

La superficie del area de fractura puede exhibir caractersticas dctiles y frgiles a la vez. Bajo estas condiciones. Bajo estas condiciones la fractura es llamada de ModoMixto. Esto no debe confundirse con una superficie de fractura que tiene areas separadas de agrietamiento sucesivo debido a la propagacin por diferentes mecanismos.

Modo: Deformacin Plstica ( Plastic Deformation)

La deformacin plstica permanente ocurre cuando el esfuerzo excede el esfuerzo de fluencia. Esto puede ocurrir en la superficie o sub-superficie de los flancos activos de los dientes del engranaje que estn sometidos a altos esfuerzos de contacto o en la raz del entalle que est sometido a altos esfuerzos de flexin.

Modo especifico: Flujo Frio (Cold Flow)

El flujo frio es deformacin plstica que ocurre a temperatura ms baja que la temperatura de re cristalizacin.

Modo especifico: Flujo Caliente (Hot Flow)

El flujo frio es deformacin plstica que ocurre a temperatura ms alta que la temperatura de re cristalizacin.

Modo especifico: Indentacin ( Indentation)

Los dientes del engranaje se pueden daar debido a la indentacin provocada por materiales ajenos que quedan atrapados entre los dientes. Dependiendo del nmero y del tamao de las indentaciones, el dao puede o no iniciar una falla. Si una deformacin plstica asociada a la indentacin causa grandes reas en la superficie del diente, esto puede crear concentradores de esfuerzos que podran provocar una fatiga de contacto.

Modo especfico: Contacto rodante (Rolling)

La deformacin plstica en el flanco activo del engranaje puede ocurrir por altos esfuerzos de contacto combinado con contacto rodante y deslizante. Los desplazamientos de la superficie del material pueden formar ranuras en la lnea de paso y rebabas en la punta y raz de los dientes del engranaje impulsor. El material de la superficie del engranaje impulsado puede desplasarze hacia la linea de paso formando una cresta.

Modo especfico: Ondeado (Rippling)

El rippling es la deformacin peridica en forma de ondas de las superficies activas de los dientes de los engranajes. Las ondas se producen en la direccin perpendicular del deslizamiento. Las ondulaciones ocurren bajo condiciones de altos esfuerzos de contacto y condiciones de borde lubricadas.

Modo especifico: Surcado (Ridging)

El ridging son crestas y ranuras pronunciadas en los flancos activos del diente del engranaje. Generalmente ocurre a bajas velocidades en tornillos sin fin y engranajes hipoides. La investigacin en este modo de falla es limitada. Las observaciones, sin embargo, muestran que el Ridging puede partir con raspaduras (scuffing).

Modo especifico: Fluencia en la raiz de la entalla

Los dientes de los engranajes pueden quedar permanentemente flectados si el esfuerzo de flexin en la raz de la entalla excede el esfuerzo de fluencia del material. La deflexin al inicio de la fluencia es pequea y hay un margen de seguridad antes de que la fluencia provoque errores significantes en el espaciamiento de los dientes del engranaje. Si los dientes del engranaje son lo suficientemente ductiles, el inicio de fluencia en la raiz de la entalla re-distribulle los esfuerzos y disminuye la concentracin de esfuerzos. Sin embargo si la fluencia causa un significante error de espaciamiento entre los dientes sometidos a carga estos quedan permanentemente flectados y mientras que los dems no, subsecuentemente esto resulta entre la interferencia destructiva entre el par de dientes en contacto.

Modo especifico: Interferencia punta a raz (Tip-to-root interference ) La interferencia tip-to-root causa deformacin plstica, adhesin, y abrasin en las puntas de un engranaje y en las raices de su respectivo par. La interferencia puede ser causada por errores geomtricos en el perfil del diente del engranaje, errores de espaciamiento o distancia insuficiente al centro.

Clase: Fatiga por Flexin

La fatiga es una falla progresiva que consiste de tres etapas

1) Inicio de Grieta Ocurre deformacin plstica en los concentradores de esfuerzo, que conduce a grietas microscpicas. 2) Propagacin de la Grieta La grieta crece perpendicular al esfuerzo de traccin mximo. 3) Fractura Cuando la grieta crece lo suficiente se provoca sbitamente la fractura.

La mayor parte de la vida a la fatiga es ocupada por las etapas 1 y 2 hasta que la grieta crece a un tamao crtico que produce la fractura en la etapa 3. La fractura puede ser

dctil, frgil o de modo mixto dependiendo de la tenacidad del material y la magnitud de los esfuerzos aplicados.

Durante la etapa 1 el esfuerzo de flexin mximo es menor que el esfuerzo de fluencia del material y no debera ocurrir fluencia en los dientes de los engranajes. Sin embargo, puede ocurrir una deformacin plstica local en zonas de concentradores de esfuerzo o reas con discontinuidades, tales como, imperfecciones en la superficie, bordes de grano o inclusiones.

En la etapa 2 ocurre la propagacin cuando la grieta comienza a crecer a traves de los bordes de grano en una direccin aproximadamente perpendicular al esfuerzo mximo de traccin. Durante la etapa de propagacin, la deformacin plstica est confinada en una pequea zona al borde de le grieta. Consiguientemente, las superficies de grietas por fatiga usualmente parecen suaves sin seales de deformacin plstica.

Bajo la observacin en microscopio, pueden verse ondas sobre la superficie de la grieta por fatiga llamadas estras de fatiga. Las estras de fatiga son asociadas a la apertura y cierre de la punta de la grieta en forma alternada y corresponden al avance de la grieta durante cada ciclo. La orientacin de las estras es en 90 grados al avance de la grieta.

Si la grieta se propaga intermitentemente puede dejar series de marcas de playa que pueden verse a simple vista. Estas marcas corresponden a la posicin de adelante de la grieta, donde la grieta se detuvo porque los esfuerzos disminuyeron. Las marcas de playa sirven de ayuda al anlisis de falla para localizar el origen de la grieta de fatiga. El origen de la grita usualmente est rodeado por marcas de playa curvas concntricas. Las marcas de playa podran no presentarse, especialmente si la grieta a la fatiga crece sin interrupcin bajo cargas cclicas que no varan en magnitud. Las marcas de playa son un fuerte indicador de que la falla se produjo debido a la fatiga, pero no son una prueba absoluta, porque existen otros modos de falla que en ocasiones dejan marcas de playa. (Por ejemplo, corrosin bajo un medio ambiente cambiante).

Modo : Fatiga de bajo ciclo ( Low cycle fatigue)

La fatiga de bajo ciclo ocurre cuando la deformacin plstica sucede en todos los ciclos y el nmero de ciclos es menor que 10,000 para la falla. Esta es una falla poco comn para los dientes de los engranajes, excepto en las ocaciones cuando el diente esta sobrecargado porque est diseado por debajo de lo que debera estar, des alineamiento severo o que la carga es inesperadamente alta.

Las grietas pueden iniciarse desde dentro del diente del engranaje, como tambin puede hacerlo en la superficie.

Maximizando la ductilidad y la tenacidad se puede extender la vida a la fatiga de bajo ciclo. Se recomienda los siguientes mtodos para incrementar la tenacidad de los engranajes de acero al carbono.

Usar aceros que contengan Nquel como mayor elemento aleante (ms de 1%). Templar para producir de un 15% a 30% la austenita retenida en la microestructura de la superficie del diente. Reducir la dureza de la superficie del diente desde 58 HRC o mayor, a 55 HRC o ms baja mediante Revenido. (Evitar las temperaturas de Revenido de 250 a 400C, para no fragilizar el ncleo).

Tener cuidado al disear para fatiga de bajos ciclos porque muchas de las recomendaciones que mejoran la vida a la fatiga de bajos ciclos, disminuyen la vida a la fatiga de altos ciclos. Es mejor evitar la fatiga de bajo ciclo, evitando la concentracin de esfuerzos

Modo : Fatiga de alto ciclo ( High cycle fatigue)

La fatiga a alto de ciclo ocurre cuando el esfuerzo cclico es menor que el esfuerzo de fluencia del material y el nmero de ciclos cuando ocurre la fatiga es mucho mayor que

10,000. La mayora de dientes de engranajes falla por fatiga de ciclo en lugar de fatiga de ciclo. Una gran fraccin de la vida a la fatiga se gasta al inicio de la grieta ms que en su propagacin.

Modo especifico: Grietas en el entalle ( root fillet cracks) A pesar de que la fatiga por flexin puede ocurrir en cualquier lado, la mayora de las veces ocurre en el entalle, particularmente en la zona sometida a traccin. La geometra del entalle puede provocar concentradores de esfuerzos muy significantes, que combinados con un alto momento flector, resulta en altos esfuerzos de flexin.

Modo especifico: Grietas en los flancos ( flank cracks)

Las grietas por fatiga pueden ocurrir en los flancos activos de los dientes si existen concentradores de esfuerzos causados por macropits, imperfecciones del material o grietas pre-existentes de templado o rectificado

Si el origen es en la superficie de flanco en un rea con macropitting, micropitting, corrosin o corrosin por fretting, la grieta puede ser una una falla secundaria que se inicia por una de los anteriores modos de falla primarios. Si el origen es bajo la superficie, cerca del borde del ncleo y la superficie, y hay varias grietas paralelas en el flanco, la grieta en el perfil puede ser una grieta secundaria formada por un modo de falla primario o por fatiga sub-superficial.

En contraste, si no advierte ningn otro modo de falla cerca del origen, la grieta en el perfil puede ser una falla primaria que puede haberse iniciado por una imperfeccin superficial o sub-superficial, como una inclusin, grieta por temple, grieta por rectificado, GRINDING TEMPER O INCOMPLETE HARDENING PATTERN.

Modo especifico: Grietas en la punta del diente (Topland teeth cracks)

Las grietas por fatiga pueden suceder en la punta de los dientes de los engranajes si la carga se concentra ah. Los concentradores de esfuerzos o imperfecciones del material en la punta de los dientes pueden ser los responsables de estas grietas.

Maximizando la resistencia a la fatiga del material y optimizando la microestructura cerca de la superficie de los dientes del engranaje podemos extender la vida a la fatiga de bajo ciclo. Se recomienda los siguientes mtodos para incrementar la vida a la fatiga de alto ciclo por flexin en engranajes al carbono.

Eliminar la Bainita y Perlita de las mallas de carbono de la microestructura de la superficie. Eliminar las microgrietas especialmente cerca de las superficies de las entallas. Asegurar un mximo esfuerzo residual de compresin en la superficie usando aceros con contenido en carbono lo ms bajo posible. Eliminar los defectos en las superficies del entalle.

Hay muchas variables geomtricas (por ejemplo, dimetro, ancho del diente, nmero de dientes y ngulo de presin), que pueden ser optimizadas para disminuir los esfuerzos de flexin e incrementar la vida a la fatiga por flexin.

Los procesos de endurecimiento superficial por carburacin o nitruracin son especialmente beneficiosos ya que inducen esfuerzos residuales de compresin que reducen los esfuerzos de traccin cuando ocurre la flexin. Adems de esto, se puede usar el proceso de shot peening para obtener esfuerzos residuales de compresin. Para aceros carburizados existen valores ptimos para la dureza superficial, profundidad de la superficie y dureza del ncleo , que proporcionan un balance adecuado a los esfuerzos residuales y esfuerzo de fatiga que maximizan la resistencia a la fatiga por flexin.

Es especialmente importante usar acero limpio para la superficie endurecida de los engranajes ya que de existir inclusiones estas podran iniciar grietas de fatiga, especialmente si ocurren cerca del borde superficie-ncleo en reas de esfuerzos residuales de traccin.

Mtodos de prevencin a la fatiga de bajo ciclo ( low cycle fatigue)

Usar endurecimiento de la superficie, shot peening, o ambos para obtener esfuerzos residuales de compresin. Especificar los valores ptimos de dureza superficial,profundidad de la superficie y dureza del ncleo para maximizar la resistencia a la fatiga por flexin. Usar acero de grano fino. El Nquel y el Molibdeno ayudan al acero a resistir el engrosamiento del grano durante la austenizacin. Usar aceros con templabilidad suficiente para obtener una microestructura de martensita principalmente templado en los entalles del diente. Fevitar la fragilizacin utilizando un acero en el que la dureza deseada ser lograrada sin temple en el rango de 250 a 400C. Para engranajes al carbono, garantizar que la microestructura de la superficie est libre de perlita, bainita y microgrietas. Asegurar que las superficies de las entallas esten libres de imperfecciones, grietas, inclusiones no metlicas, corrosin, oxidacin intergranular u otros defectos. Reducir los esfuerzos de flexin reduciendo las cargas u optimizando la geometra del engranaje, especialmente la forma del entalle.

Clase: Fatiga por contacto de Hertz ( Hertzian Fatigue)

La fatiga Hertziana es provocada por esfuerzos de contacto repetitivos que producen grietas en la superficie o la sub-superficie y desprendimiento de fragmentos del material de la superficie del engranaje.

Modo: Macropicado ( Macropitting)

El macropitting es un fenmeno de fatiga que ocurre cuando una grieta por fatiga que se inicia ya sea en o por debajo de la superficie del flanco activo del diente del engranaje. La grieta usualmente se propaga por una corta distancia aproximadamente paralela a la superficie del diente antes de ramificarse a la superficie. Las picaduras se forman cuando las grietas crecen de tal forma que pedazos de material se separan de

la superficie. Los bordes de las picaduras suelen ser agudas y angulares. Pueden encontrarse grietas cerca del borde de las picaduras y marcas de playa en el fondo.

No existe lmite de endurencia para la fatiga Hertziana, y el macropitting ocurre incluso a bajos esfuerzos si los engranajes operan el suficiente tiempo. Ya que no existe lmite de endurencia, el diseo de los dientes debe ser adecuado para su tiempo de vida finita.

Basado en la naturaleza y gravedad del dao, el macropitting puede definirse como, no progresivo, progresivo, spall y flake.

Modo especifico: Macropitting no progresivo ( non-progressive macropitting)

El macropitting no progresivo consiste en picaduras de menos de un mm de dimetro en zonas localizadas. Estas picaduras distribuyen ms uniformemente la carga mediante la eliminacin de asperezas, despus de lo cual se detiene el macropitting.

Modo especifico: Macropitting progresivo ( progressive-macropitting)

El macropitting progresivo consiste en picaduras significativamente ms grande que un mm de dimetro. Estas picaduras pueden crecer hasta una porcin significativa de la superficie del diente, y pueden haber de variadas formas y tamaos.

Modo especifico: Macropitting Spall

El Spall es macropitting progresivo que se produce cuando las picaduras se unen y forman crteres irregulares que cubren un rea significativa de la superficie del diente.

Modo especifico: Macropitting Flake

El Flake consta de picaduras que son relativamente poco profundas pero grandes en rea. La grieta de fatiga crece desde el origen en forma de abanico hasta escamas finas de material que al romperse forma un crter triangular.

Para prolongar la vida de un par de engranajes al macropitting, el diseador debe mantener bajos los esfuerzos de contacto y para lograr esto existen muchas variables geomtricas, como el dimetro, ancho del diente, nmero de dientes y ngulo de presin, que deben ser consideradas.

Las aleaciones de materiales y tratamientos trmicos son seleccionados para obtener las superficies duras de los dientes con alta resistencia. La mxima resistencia al macropitting se obtiene con los dientes de los engranajes carburados porque tienen superficies duras y carburacin induce esfuerzos residuales de compresin que disminuyen el esfuerzo producido por la carga. Sin embargo, los dientes de los engranajes carburados usualmente se terminan por grinding, lo que los hace relativamente costosos de producir.

El espesor de pelcula lubricante especfica se maximiza mediante el uso de superficies lisas del diente y un suministro adecuado de un lubricante fro, limpio y seco de alta viscosidad y alto coeficiente de presin-viscosidad.

El macropitting puede iniciarse en un defecto de la superficie, de la sub-superficie, as como en una inclusin no metlica. En los dientes de los engranajes, las picaduras son ms a menudo iniciadas en la superficie porque el espesor de la pelcula lubricante es usualmente bajo. Resulta entonces un contacto metal-metal en un grado relativamente alto. La interaccin entre las asperesas y el contacto de los defectos, crea un inicio de grieta en la superficie, en lugar de la sub-superficie. Para engranajes de alta velocidad con dientes de superficie suave el espesor de la pelcula es muy bueno y puede predominar el inicio del micropitting en la sub-superficie, en lugar de la superficie. En estos casos el macropitting usualmente comienza como una inclusin sub-superficial que acta como un punto de concentracin de esfuerzos. Los aceros ms limpios,

como los que se producen por vacuum melting, prolongan la vida al macropitting al reducir el nmero de inclusiones.

La contaminacin del lubricante con agua promueve el macropitting y las partculas abrasivas en el lubricante promueven el macropitting por indentacin en la superficie del diente, provocando cocentradores de esfuerzos e interrumpiendo la pelcula del lubricante.

En la actualidad, la influencia en el macropitting de aditivos para lubricantes est sin resolver.

Mtodos para prevenir el Macropicado ( Macropitting)

Reducir los esfuerzos de contacto, reduciendo las cargas u optimizando la geometra del engranaje. Usar acero limpio, apropiadamente endurecido a mnimo 58 HRC, preferentemente por carburacin. Usar una cantidad adecuada de lubricante fro, limpio y seco de viscosidad adecuada.

Modo: Micropicado ( Micropitting)

El micropitting tiene un aspecto gris-manchado. Bajo la ampliacin, la superficie parece estar cubierta por hoyos muy finos (normalmente menos de 20 micrmetros de profundidad). Las secciones metalrgicas a travs de los micropits muestran grietas de fatiga en la superficie inclinada en un ngulo de menos de 45 grados. Las grietas pueden extenderse ms profundo que los micropits visibles.

La inclinacin en fondo del crter refleja la luz preferentemente por encima y por debajo de la lnea de paso lo que la hace fcilmente discernible.

El micropitting ocurre con mayor frecuencia en la superficie endurecida de los dientes de engranajes. Puede ocurrir en cualquier parte del perfil activo del diente.

El espesor de la pelcula especfica es el parmetro ms importante que influye en micropitting. El dao se produce ms fcilmente en los dientes de engranajes con superficies speras, sobre todo cuando estn lubricados con lubricantes de baja viscosidad.

Los engranajes de baja velocidad estn propensos a micropitting porque tienen un bajo espesor de la pelcula. Para prevenir el micropitting hay que maximizar el espesor de pelcula especfico usando dientes de engranajes de superficie suave, lubricantes de alta viscosidad y altas velocidades.

Mtodos para prevenir el micropicado ( Micropitting)

Usar superficies suaves en los dientes, producidas cuidadosamente. Usar una cantidad adecuada de lubricante fro, limpio y seco de la viscosidad ms alta permisible. Usar altas velocidades de ser posible. Usar acero carburizado con un contenido apropiado de carbn en la superficie.

Modo: Fatiga Sub-superficial (sub-case fatigue)

La fatiga en la sub-superficie puede ocurrir en engranajes tratados trmicamente por carburacin, nitruracin, induction hardening oflame hardening. La grieta comienza bajo la superficie del engranaje, en la zona de transicin superficie-ncleo donde los

esfuerzos cortantes cclicos exceden el esfuerzo de corte a la fatiga. Comnmente la grieta avanza paralela a la superficie del flanco del diente del engranaje antes de ramificarse a la superficie. Las ramificaciones de las grietas aparecen en la superficie como muchas grietas longitudinales finas. Tpicamente, muchas grietas aparecen cerca de la lnea de paso sobre solo uno o un par de dientes adyacentes. Si las grietas superficiales logran unirse, entonces fragmentos largos de la superficie de los dientes puede romperse. Los crteres resultantes son longitudinales con un fondo relativamente plano y bordes afilados.

Las marcas de playa de fatiga formadas por la propagacin de la grieta principal puede ser evidente en el fondo del crter.

Los esfuerzos de contacto, esfuerzos residuales y la resistencia del material a la fatiga influyen en la fatiga sub-superficial. La distribucion sub-superficial de esfuerzos residuales y la resistencia a la fatiga dependen de la dureza superficial, profundidad de la superficie y dureza del ncleo. Los valores ptimos de la profundidad de la superficie y la dureza del ncleo dan un apropiado balance de esfuerzos residuales y resistencia a la fatiga para maximizar la resistencia a la fatiga sub-superficial.

Para prevenir la fatiga subsuperficial deben usarse aceros con una templabilidad adecuada para obtener propiedades ptimas en la superficie y el ncleo. Es especialmente importante usar aceros limpios porque las inclusiones pueden iniciar grietas de fatiga si ocurren cerca de la interfaz Superficie-Ncleo en reas de esfuerzos residuales de traccin.

El sobrecalentamiento de los dientes del engranaje durante la operacin o la fabricacin puede reducir la dureza de la superficie, modificar las tensiones residuales y reducir la resistencia a la fatiga sub-superficial.

Mtodos de prevencin a la fatiga sub-superficial (sub-case fatigue)

Reducir esfuerzos de contacto mediante la reduccin de las cargas u optimizando la geometra.

Usar acero limpio con templabilidad adecuada para obtener propiedades ptimas en el ncleo y la superficie. Lograr los valores ptimos de la dureza de la superficie, la profundidad de la superficie y la dureza del ncleo, para maximizar la resistencia a la fatiga subsuperficial.

Clase: Desgaste ( wear) La RAE ( Real academia espaola) define el desgaste como la accin de quitar o consumir poco a poco por el uso o el roce parte de algo, pero veremos que hay muchos tipos de desgaste

Modo: Desgaste adhesivo ( adhesive wear)

La adhesin es la transferencia de material de la superficie de un diente a otro debido a microsoldadura y desgarramiento ( tearing)

La adhesin se clasifica como suave o moderada si se limita a la superficie de las pelculas y las capas de xido en la superficie del diente. La adhesin severa es llamada Scuffing(ver mas adelante).

Modo especifico: Adhesin Suave ( Mild adhesion)

Normalmente, la adhesin suave se produce durante el rodaje y desaparece despus de que elimina las asperezas locales de la superficie. A simple vista, la superficie del diente parece en buen estado y marcas de mecanizado son visibles.

Modo especifico: Adhesin Moderada ( moderate adhesion)

La adhesin moderada elimina algunas o todas las marcas de mecanizado de la superficie activa del diente. Bajo ciertas condiciones, la adhesin puede causar una remocin continua de la pelcula superficial y las capas de xido, resultando un desgaste excesivo.

Cuando engranajes nuevos son operados por primera vez, el contacto entre los dientes no es ptimo porque existen inexactitudes inevitables en la fabricacin. El desgaste que ocurre durante la rodadura es beneficioso si suaviza las superficies de los dientes.

Para garantizar que la tasa de desgaste de desgaste se mantiene bajo control, los sets de engranajes nuevos deberan operar por lo menos las primeras 10 horas a la mitad su carga nominal. Vaciar el lubricante despus de las primeras 50 horas de operacin para remover partculas de desgaste de rodaje, rellenar con lubricante recomendado e instalar un nuevo filtro.

La cantidad de desgaste considerada tolerable, depende de la vida requerida de los engranajes y de los requerimientos de sonido y vibraciones. El desgaste es considerado excesivo cuando los engranajes se vuelven ruidosos, ocurren altas cargas dinmicas.

Muchos engranajes debido a los lmites prcticos de la viscosidad del lubricante, la velocidad y temperatura, deben operar bajo condiciones de borde lubricadas donde algn desgaste es inevitable. Las cargas altas y bajas velocidades (< 0.05 m/s) en los engranajes, los hacen ms propensos a desgaste excesivo.

Mtodos de prevencin del desgaste por Adhesin ( adhesive wear)

Usar superficies de dientes suaves. De ser posible operar las primeras 10 horas a la mitad de la carga nominal. Vaciar el lubricante despus de las primeras 50 horas de operacin para remover partculas de desgaste de rodaje, rellenar con lubricante recomendado e instalar un nuevo filtro. Para engranajes funcionando a bajas velocidades (< 0.05 m/s), evitar usar lubricantes que contengan aditivos de azufre y fsforo. Usar una cantidad adecuada de lubricante, fro, limpio y seco de la ms alta viscosidad permisible.

Modo: Desgaste por Abrasin (abrassive wear)

La abrasin es usualmente causada por la contaminacin del lubricante por partculas duras. Contaminantes comunes son, arena, virutas de mecanizado, xido, salpicaduras de soldadura y desechos del desgaste.

La abrasin debido a los contaminantes sueltos se llama abrasin de tres cuerpos. La abrasin de dos cuerpos se produce cuando las partculas incrustadas o asperezas en un diente de engranaje lijan la superficie de los dientes opuestos.

Basado en la severidad del dao, la abrasin se categorizar como; suave, moderada o severa.

Modo especifico: Abrasin Suave ( Mild abrasion)

La abrasin suave consiste de rayaduras que no son numerosas o lo suficientemente profundas como para remover cantidades significantes de material de la superficie del diente.

Modo especifico: Abrasin Moderada (Moderate abrasion)

La abrasin se clasifica como moderada si los restos de marcas de mecanizado son visibles en la superficie del diente.

Modo especifico: Abrasin Severa ( Severe Abrasion)

La abrasin severa remueve todas las marcas de mecanizado de las superficies de los dientes activos. Puede haber pasos de desgaste en los extremos de la cara activa y en el dedendum. El espesor del diente puede reducirse significantemente y en alguno casos la parte superior del diente puede ser reducida a un filo.

La contaminacin puede entrar a una caja de cambios durante su montaje, por un respiradero, inadvertidamente durante el mantenimiento e incluso puede generarse internamente.

Para remover la contaminacin que qued luego del montaje se recomienda drenar el lubricante antes de la puesta en marcha y de nuevo luego de 50 horas de operacin, rellenar la caja de cambios con el lubricante recomendado e instalar un nuevo filtro.

Las partculas que se generan internamente son usualmente desechos provenientes de los engranajes, rodamientos u otros componentes debido a Fatiga Hertziana, adhesin o abrasin. Las partculas provenientes del desgaste pueden ser abrasivas ya que estas se endurecen cuando quedan atrapadas entre los dientes de los engranajes. Usando superficies endurecidas en los dientes de los engranajes (con alta resistencia al pitting), superficies suaves y lubricantes de alta viscosidad se puede minimizar los desechos que se generan internamente.

Las ventanillas de respiracin son usadas en las cajas de cambio para ventilar la presin interna, que puede ocurrir cuando, el aire dentro del reductor, se expande o contrae, durante el calentamiento y el enfriamiento normal del reductor. Los respiraderos deben estar localizados en un rea limpia y no presurizada, y tener un filtro para prevenir el ingreso de contaminantes transportados por el aire. En ambientes muy agresivos, la caja de cambios podra estar, en algunas ocasiones, completamente sellada, en estos casos, la variacin de presin se acomoda con una cmara de expansin.

Todo el mantenimiento que consiste en abrir la caja de cambios o el sistema o de lubricacin debe realizarse en un ambiente limpio, de ser posible, evitar contaminar la caja de cambios.

El sistema de lubricacin debe ser mantenido cuidadosamente para asegurar, que los engranajes reciben una cantidad adecuada de lubricante fro, limpio y seco. Para los sistemas circuladores de aceite, la filtracin fina remueve la contaminacin. Filtros de 3 micrmetros aumentan significativamente la vida del engranaje. Los filtros modernos son compactos y proveen de filtracin fina.

Un programa de monitoreo de lubricante regular, puede ayudar a prevenir las fallas de engranajes mostrando cuando se requiere de mantenimiento. El monitoreo del lubricante debe incluir el anlisis espectrogrfico y ferrogrfico de contaminacin, y anlisis de acidez, viscosidad y contenido de agua.

Metodos de prevencin del desgaste abrasivo ( abrassive wear)

Remover contaminacin drenando el lubricante antes de la puesta en marcha y de nuevo luego de 50 horas de operacin Rellenar la caja de cambios con el lubricante recomendado e instalar un nuevo filtro. Usar superficies endurecidas en los dientes de los engranajes (con alta resistencia al pitting), superficies suaves y lubricantes de alta viscosidad se puede minimizar los desechos que se generan internamente. Se deben usar ventanillas de respiracin para ventilar la presin interna, que puede ocurrir cuando, el aire dentro del reductor, se expande o contrae, durante el calentamiento y el enfriamiento normal del reductor. Los respiraderos deben estar localizados en un rea limpia y no presurizada, y tener un filtro para prevenir el ingreso de contaminantes transportados por el aire Todo el mantenimiento que consiste en abrir la caja de cambios o el sistema o de lubricacin debe realizarse en un ambiente limpio, de ser posible, evitar contaminar la caja de cambios. Monitoreo de lubricante continuamente, El monitoreo del lubricante debe incluir el anlisis espectrogrfico y ferrogrfico de contaminacin, y anlisis de acidez, viscosidad y contentido de agua.

Modo: Desgaste por Corrosin ( Corrosive wear)

La corrosin es una reaccin qumica o electroqumica entre la superficie del engranaje y el medio ambiente. Las caras aparecen manchadas y corrodas, cubiertas por partculas de oxido rojizas depositadas. Si las partculas sueltas de corrosin son removidas se podrn revelar los pequeos crteres que hay debajo. Normalmente la corrosin ataca la superficie completa y puede proceder intergranularmente atacando los bordes de los granos de las superficies del diente.

La identificacin de productos de corrosin metal son prueba irrefutable de corrosin, por ejemplo la identificacin de -Fe2O3 H20 por difraccin de rayos X en el acero picado es evidencia de que esta oxidado.

Los pequeos crteres en el flanco el diente del engranaje producen concentraciones de esfuerzo que podran iniciar un macropitting.

Estos crteres en el root fillet del diente podran causar gritas por fatiga por flexin. El agua reduce la vida por fatiga ya que causa una fragilizaran del hidrogeno que acelera el crecimiento de la grieta por fatiga. Las partculas de oxidacin son dainas y podran causar abrasin en el diente del engranaje.

La contaminacin por acido y agua produce corrosin. El uso extremado de aditivos anti-scuffing, reactivos, entre otros. podran causar corrosin especialmente a altas temperaturas. El desgaste por corrosin causado por contaminacin o por formacin de cidos pueden ser minimizados monitoreando la acides, viscosidad, contenido de agua del lubricante y cambindolo cuando sea necesario.

En ocasiones las superficies de los dientes del engranaje son atacadas qumicamente durante el conformado en la fabricacin. Es por eso que en estos procesos se debe ser extremadamente cuidadoso.

Tambin cuando los engranajes no son debidamente protegidos durante su almacenamiento pueden ser corrodos , por ejemplo si deben ser almacenados por ms de un mes, es necesario tomar precauciones extras a modo de evitar la corrosin

La condensacin ocurre cuando el aire hmedo es enfriando por debajo de la temperatura de punto de roci, y de la mezcla aire agua se caen unas gotitas de agua sobre la superficie del diente. Esto suele pasar cuando el aire atmosfrico esta a una humedad relativa mucho ms alta que donde se encuentra frecuentemente o por grandes cambios de temperatura. Por lo tanto en los lugares donde se almacenan

engranajes y cajas de engranajes la humedad debe ser controlada y evitar los cambios de temperatura en lo posible. En lugares de almacenamiento que estn a la intemperie, los engranajes deben ser colocados en algn lugar que no tenga contacto con el suelo y cubiertos con alguna capa protectora, algo as como una lona. No se deben usar cobertores plsticos ya que tienen a acumular la condensacin.

Tambin es recomendable hacer girar los engranajes para poder distribuir un poco de aceite en ellos y tambin en rodamientos y descansos. Podria ser necesarios si es posible remover la tapa de los cojinetes para aplicar aceite en forma de spray para una adecuada lubricacin. Para un almacenamiento a largo plazo, lo mejor es llenar completamente de aceite la caja de engranaje y conectar un respiradero de ventilacin, esto minimizara la condensacin. Cuando esto no se puede en la practica es conveniente rociar con spray todas las piezas de metal expuestas al ambiente.

Modo: Corrosin por contacto (fretting corrosive wear)

Se produce por el movimiento relativamente pequeo (como una vibracin) de 2 sustancias en contacto, de las que una o ambas son metales. Este movimiento genera una serie de picaduras en la superficie del metal, las que son ocultadas por los productos de la corrosin y slo son visibles cuando sta es removida.

El fretting ocurre entre 2 superficies en contacto que estn bajo presionndose y sometidas a un ciclo, en un movimiento relativo de una amplitud extremadamente pequea, bajo estas condiciones el lubricante es expulsado de entre las superficies en contacto, y el movimiento entre de la superficies es muy pequeo para reabastecerse de lubricante. Asi la pelcula de oxido que normalmente protege las superficies se ve daada permitiendo la contacto metal-metal causando la adhesin de las asperezas de la superficie. El freeting comienza con un periodo de incubacin en el cual el mecanismo de desgaste es una leve adhesin y el escombro de desgaste es el oxido de magnetita. Pero el dao durante la incubacin es el llamado brinelling falso.

Si los escombros acumulados son los suficientes para aprisionar el lubricante y que no alcance la zona de contacto, el desgaste aumentara dramticamente y ya el dao ser por corrosin por fretting.

El movimiento relativo podra romper una zona donde hay soldadura y generar oxido de hematita, un polvo que tiene la fineza y el color rojizo caf color cacao. El escombro de desgaste es severo y abrasivo.

La corrosin por fretting causa dao en los dientes de los engranajes haciendo surcos a lo largo de las lneas de contacto. Durante la operacin de este engranaje el diente podra generar un fuerte ruido, y como un ruido de martilleo.

La corrosin por fretting podra causar macropitting o iniciar una grieta por fatiga, lo cual en reas de alto esfuerzo, podra propagar la falla

Modo: Desgaste por Pulido (Polishing wear)

Es una interaccin entre dos slidos con remocin de material al mismo tiempo que uno de los dos slidos se pule.

El polishing es una abrasion a fina escala que da brillo y terminado pulido espejo a los dientes del engranaje. El diente del engranaje podra ser lisa o ondulada con golpes localizados. Una visin mas detallada muestra finos rasguos en la direccin del desplazamiento.

Cuando una superficie dura en contacto con una superficie suave, el polishing es probable a ocurrir en la superficie ms dura.

Dependiendo del dao el polishing puede ser categorizado como: Leve, Moderado o Severo

Modo especifico: Pulido leve ( Mild polishing)

Se refiere solo a las puntas de las asperezas en la superficie, tpicamente ocurre cuando el engranaje est en marcha y para antes de que las macas de maquinado sean removidas de la superficie de los dientes del engranaje.

Modo especifico: Pulido moderado ( Moderate polishing)

Es el que quita partes de las marcas de maquinado en la superficie del diente

Modo especifico: Pulido severo ( Severe polishing)

El polishing severo remueve las marcas de maquinado las superficies activas del diente. La superficie podra ser ondulada y podra tener seas de desgaste al final de la cara activa y en el dedemdum. Si es muy extremo el polishing podra reducir la esbeltez del diente y en la parte de arriba podra quedar como el borde de un cuchillo.

Si los aditivos anti scuff son qumicamente muy rectivos y se presenta una pequea abrasin, el engranaje podra ser pulido con brillo y terminado de pulido espejo. Aunque el pulido del diente podra lucir bien, el desgaste por polishing es indeseable porque reduce la precisin del diente con para la cual fue diseado.

Los aditivos anti scuff usados en los lubricantes para prevenir el scuffing, como tienen azufre y fosforo debido a su funcionamiento

Metodos de prevencin de desgaste por pulido ( Polishing wear)

Usar menos reactivos anti-scuff en los lubricantes ( por ejemplo potasio y boro) Remover todos los rastros de abrasin del lubricante usando algn filtro o cambiando el aceite peridicamente

Modo: Desgaste por descarga elctrica ( electric discharge wear)

Los dientes de los engranajes podran ser daados si la aislacin elctrica es deficiente, efectos de induccin elctrica o una inapropiada conexin a tierra. El dao por descarga elctrica es causado por un arco elctrico que se forma a travs de la pelcula de aceite entre el flanco activo y el diente del engranaje.

La electricidad puede ser producida por motores elctricos, la acumulacin de electricidad esttica, u otros instrumentos elctricos, etc. Tambin el dao podra ocurrir si se est soldando al arco cerca de un engranaje.

Un arco elctrico produce temperaturas suficientemente altas para derretir la superficie del diente del engranaje. Microscpicamente, el dao parece como pequeos crteres hemisfricos. Los bordes de los crteres son suaves y podran ser rodeados por metal fundido o quemado en la forma de que las partculas fueron derretidas.

Sobre todo el dao en los dientes del engranajes es proporcional al nmero y al tamao de los puntos que hacen el arco, entonces a medida de lo anterior una descarga elctrica podra ser destructiva para el diente del engranaje. Esto, sumado a una micro fisura podra llevar esto a posteriores fatigas por contacto de Hertz o fatiga por flexin. Si en el engranaje son encontradas quemadas por arco, todas las otras piezas asociadas al engranaje deberan ser examinadas por un posible dao similar.

Los daos por descarga elctrica pueden ser prevenidos si existe una adecuada aislacin o una adecuada conexin a tierra, o verificar que los mtodos de soldaduras sean los correctos y los cuidados que hay que tener presente cuando se usa un mtodo u otro.

Modo: Desgaste por Cavitacin ( Cavitation wear)

La cavitacin ocurre en la pelcula del lubricante y daa al diente del engranaje, la cavitacin es causada por el movimiento relativo entre una superficie solida y un lquido. El movimiento relativo causa una cada de presin local que forma unas pequeas burbujas dentro del lquido. Cuando las burbujas pasan por una zona de alta presin, colapsan como gas y vuelven a disolverse en el lquido. La implosin de las burbujas transmiten grandes fuerzas localizadas en la superficie del diente y causan deformacin plstica, fractura dctil de las asperezas de la superficie. A simple vista, el dao por cavitacin parece ser desordenado y limpio como si la pieza hubiese sido afectada por un chorro de arena. Microscpicamente los crteres causados por la cavitacin son profundo, speros, limpios. Algo muy parecido a un panal de abejas

Modo: Desgaste por Erosin (Erosion wear)

La erosin es la perdida de material de la superficie del diente del engranaje gracias al movimiento relativo con un fluido que contiene partculas solidos

Clase: Gripado (Scuffing)

Es una especie de severa adhesin que causa la transmisin de metal desde un diente a otro debido a la soldadura y desgarramiento. Las reas parecen tener una textura mate, sin brillo. El defecto ocurre normalmente en el fondo y extremo del diente, lejos del crculo primitivo, y se presenta como estrechas bandas que estn orientadas en la direccin de deslizamiento. Si miramos en el microscopio, la superficie presenta un aspecto rugoso y deformado plsticamente.

El scuffing no es un fenmeno de fatiga y puede ocurrir instantneamente

Acorde con la gravedad del dao el scuffing puede clasificarse en leve, moderado y severo

Modo espeficico: Gripado leve ( Mild Scuffing)

Ocurre en reas pequeas del diente se reduce solo a las puntas de las asperezas de la superficie. Generalmente no es progresivo

Modo especifico: Gripado moderado ( Moderate scuffing)

Ocurre cuando la parte afectada cubre una porcin significante del diente. Si las condiciones de operacin no cambian puede ser progresivo

Modo especifico: Gripado severo ( Severe scuffing)

Ocurre ya cuando una porcin mucho mas significante del tiene es afectada, por ejemplo todo el addendum o todo del dedendum o ambos. En algunos casos la superficie del material es deformada plsticamente y desplazada sobre la punta del diente o dentro de la raz del diente. Si no es corregido es usualmente progresivo. El scuffing puede ocurrir en el diente del engranaje cuando ellos operan en el rgimen de lubricacin limite. Si la pelcula de lubricante es insuficiente para prevenir el contacto metal-metal. Las capas de oxido que normalmente protegen la superficie del diente podran romperse y dejar los metales sin recubrimiento y podran soldarse juntos. El desplazamiento que ocurre entre los dientes provoca un desgarramiento de las uniones soldadas, transferencia de material y a veces un dao catastrfico.

En comparacin con el pitting o fatiga por flexin, la cual solo ocurre despus de un periodo, el scuffing puede ocurrir inmediatamente que el engranaje parta. En realidad los engranajes son ms vulnerables al scuffing cuando son nuevos que cuando ya han sido usados y suavizado sus superficies por el mismo trabajo entre los dientes. Es por esta misma razn es que se debe hacer andar el sistema de engranajes por lo menos por 10 horas con la mitad de la carga para reducir la rugosidad del diente antes de aplicar la carga completa. Los dientes de engranaje pueden ser recubiertos con fosfatos de hierro y manganeso para protegerlos del scuffing durante peridos crticos de trabajo.

El mecanismo del scuffing no es completamente entendido pero se cree que es causado por el intenso calor provocado por la friccion y la combinacin de velocidad de deslizamiento altas y una intensa presin entre las superficies. Existe una teora para predecir scuffing que dice que el scuffing ocurrir en los dientes de engranajes que estn trabajando bajo rgimen de lubricacin lmite cuando la temperatura mximo de contacto entre los dientes del engranaje alcance una temperatura critica. Para aceites minerales sin aditivos anti scuff, cada combinacin de aceite y material del diente tiene una temperatura crtica de scuffing que es constante sin tomar en cuenta la condicin de operacin. Las temperaturas crticas de scuffing no son constantes para lubricantes sinteticos y lubricantes con aditivos anti scuff, deben ser determinadas mediante ensayos que se acerquen a las condiciones de operacin de los engranajes. La mayora de los aditivos anti scuff son una composicin de azufre y fosforo la cual forma pelculas en rgimen de lubricacin limite por la reaccin qumica de el metal de la superficie en puntos localizados donde la temperatura es alta,. Las pelculas antiscuff previenen el scuffing por formacin de una pelcula solida e inhibe el contacto metal metal. Las pelculas de sulfato de hierro y fosfato de hierro tienen altos puntos de fusin, permitindoles permanecer solidos en las superficies del diente incluso en puntos de alta temperatura.

Mtodos de prevencin del gripado (scuffing) Usar dientes de superficies suaves fabricadas por un cuidadoso esmerilaje Proteger los dientes durante periodos crticos de uso del engranaje, recubrindolo con fosfato de hierro-manganeso Cuando estn nuevos hacerlos correr durante 10 horas por lo menos con la mitad de la carga Usar aceites de alta viscosidad con aditivos anti scuff como el azufre, fosforo, o borato de potasio Enfriar el diente suministrando una adecuada cantidad de lubricante fresco Optimizar la geometra del diente usando dientes pequeos Use el diente correcto y un soporte rigido del engranaje Usar acero nitrado para una mximos resistencia al scuffing

No usar acero inoxidable o aluminio para engranajes ya que tienen riesgo de scuffing

Clase: Fisuras (cracking)

Aparte de las grietas que se producen en la raz del filete provocadas por fatiga por flexin, las grietas puede ocurrir en otra parte del engranaje por esfuerzo mecnico, esfuerzo trmico, desperfectos en el material o un conformado mecnico inapropiado.

Modo: Fisuras por endurecimiento o temple ( hardening cracks)

El agrietamiento en los tratamientos trmicos usualmente ocurre durante o despus del temple por los esfuerzos localizados que se producen por el enfriamiento no uniforme el enfriamiento o una inadecuada transformacin de austenita en martensita.

Los esfuerzos trmicos son provocados por las diferencias de enfriamiento entre en el interior y la superficie del engranaje. El rango de enfriamiento es influenciado por la geometra del diente, la temperatura del temple. El gradiente de temperatura es ms alto y el riesgo de agrietamiento mayor en secciones ms delgadas, flancos asimtricos y esbeltez variable en bordes y alma.

Minimizar agujeros, chavetas, ranuras y esquinas muy pronunciadas porque producen concentraciones de esfuerzo y aumentan el riesgo de agrietamiento. Los engranajes que fueron templados deberan tener chaflanes o terminaciones radiales para reducir el riesgo de cracking en esas partes.

La transformacin de la austenita en martensita esta acompaada por una expansin que podra provocar fisura. Las grietas podran no ocurrir durante el temple, pero despus cuando el engranaje ya esta situado en su lugar de trabajo podra fisurarse si no fue hecho un revenido despus del temple. Para evitar este tipo de agrietamiento, se debe poner el engranaje en un horno de revenido despus del temple mientras aun esta caliente.

El tipo de temple debe considerar el tamao y la geometra del engranaje, tambin de propiedades metalrgicas y dureza del acera entre otros factores, como una regla general acero que contienen carbono mayor a un 0,35% requiere de un temple con aceite para prevenir el cracking.

Las grietas por temple son generalmente intergranulares, con la grieta partiendo de la superficie hacia el centro de masa en una lnea relativamente recta.

Mtodos de prevencin de las fisuras por temple ( hardening cracks) Disear el alma del engranaje lo ms simtrico posible y mantener la esbeltez de la seccin uniforme

Minimizar agujeros, chavetas, ranuras, etc. Utilizar chaflanes o terminaciones ms suaves en todos los bordes, especialmente en las terminaciones del diente. Disear el tipo de temple, tomando en consideracin que tan brusco ser, la temperatura, con que se enfriara. Para un tipo de acero con dureza y propiedades metalrgicas especificas. Hacer un revenido inmediatamente despus del temple

Clase: Fisuras por rectificado ( Grinding cracks)

Las grietas pueden desarrollarse en las superficies del diente de engranajes que han sido terminados por algn rectificado. Las grietas son usualmente superficiales o poco profundas y suelen aparecer como una seria de grietas paralelas. Al igual que las grietas que se producen por temple (hardening cracks) podran aparecen inmediatamente despus del rectificado, durante la manipulacin para ser almacenados y tambin en condiciones de servicio.

Las grietas por rectificado podran ser provocadas por las tcnicas de rectificado si el corte de rectificado es muy profundo, si la velocidad de rectificado es muy alta, si la rueda que se usa para rectificar es incorrecta, o el flujo del fluido que se usa para lubricar o limpiar el lugar es insuficiente. Las fisuras podran provocarse por la transformacin de la austenita en martensita en respuesta al calor provocado por el rectificado. Tambin podran ser causadas por la formacin de una frgil, no revenida martensita gracias a la austenizacion localizada y el auto-temple provocado por el sobrecalentamiento localizado.

Aceros con dureza dada por elementos que forman carburos duros en los aceros como el cromo son propensos a este tipo de fisuras. Esto especialmente severo para los engranajes carbonizados con una capa de alto contenido en carbono, particularmente si hay red de carburos. Para prevenir el agrietamiento durante el rectificado la microestructura de la capa debera consistir primordialmente de martensita revenida con menos del 20% uniformemente distribuida y estar libre de redes de carburos, la dureza de la superficie debera ser hasta 60 HRC (Dureza Rockwell C) mximo.

Un decapado por acido en la superficie del diente donde el sobrecalentamiento ocurri puede mostrar donde se ha formado martensita revenida.

Una inspeccin por partculas magnticas o una inspeccin de tinte penetrante ( Ensayos no destructivos) puede detectar grietas por rectificado.

Mtodos de prevencin de la fisura por rectificado ( grinding cracks) Asegurar primero que el rectificado sea el adecuado ( en cuanto a manejo y velocidad), la rueda sea la indicada, flujo de fluido adecuado Para aceros carbonizados, controlar el contenido de carbono y asegurarse que la capa del diente consista primordialmente de martensita templada menos del 20% uniformemente distribuida, y libre de redes de carburos. Para engranajes carbonizados, mantener la duraza de la superficie en un mximo de 60 HRC Usar acid etch ( decapado por acido) para inspeccionar las superficies del diente. Usar ensayo partculas magnticas o una inspeccin de tinte penetrante para detectar grietas por rectificado.

Modo: Fisuras por fatiga en el alma del engranaje ( rim and web cracks)

Si el alma del engranaje es delgado (menos que 2 veces la altura total del diente), puede ser propensa a significantes esfuerzos de de flexin, estos esfuerzos sumandos a los esfuerzos de flexin del diente pueden derivar en grietas por fatigas en el alma.

Las grietas en el alma son similares a las grietas por fatiga por fatiga en el diente, pero las grietas en el alma se propagan radialmente a travs del alma del engranaje,

mientras que las grietas de fatiga por flexin en el diente se propagan a travs de la base del diente. Las grietas en el alma pueden crecer dentro de la red del engranaje. Ocasionalmente una grieta por fatiga puede originarse en la red del flanco del engranaje. Las grietas en la red pueden ser provocadas por esfuerzos cclicos gracias a vibraciones cercanas a la frecuencia natural del flanco del engranaje, la grieta puede originarse en la red del flanco y propagarse hasta la llanta o alma.

Las grietas en la red y grietas en el alma son originadas usualmente por concentraciones de esfuerzo. Estas concentraciones pueden originarse por uno ms de los siguientes factores: ngulos agudos, entalles root fillet, ranuras, chavetas, agujeros o defectos metalrgicos como inclusiones.

Estas grietas pueden causar fallas catastrficas en engranajes de alta velocidad, las fuerzas centrifugas producen que las grietas por fatiga se propaguen en modo de fractura rpida, desgarrando el alma.

Para ayudar a prevenir estas fisuras, una inspeccin de partculas magnticas debe ser ocupada para asegurar que en los root fillets del engranaje, en el alma, y red del engranaje estn libres de imperfecciones.

Mtodos de prevencin de fisuras por fatiga en el alma del engranaje ( rim and web cracks) Disear la esbeltez del alma del engranaje al menos 2 veces ms ancho que la altura total del diente. Si se usan engranajes de alma esbelta, asegurarse que la frecuencia natural del flanco del engranaje no coincida con la frecuencias de excitacin Disear el flanco del engranaje tal que se minimicen los detalles que causen concentraciones de esfuerzo como chavetas, agujeros, etc.

Usar inspeccin de partculas magnticas para asegurarse de que no existan imperfecciones o defectos en el engranaje Usar un proceso de rectificado que no provoque concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo en los root fillets

Modo: Separacin superficie/ncleo ( case/core Separation)

La separacin superficie/ncleo puede ocurrir en superficies de dientes de engranajes templados cuando aparecen grietas cerca del lmite entre el ncleo y la capa superficial.

Las grietas internas pueden propagarse provocando esquinas, bordes o separar la punta del diente. Las grietas pueden aparecer inmediatamente despus del tratamiento trmico o despus durante su manipulacin o almacenado o en condiciones de servicio.

Las separacin superficie/nucleo es provocada por altas tensiones residuales en el lmite de la superficie y el ncleo gracias a la excesiva profundidad de la superficie. Si el esfuerzo residual es alto y la ductibilidad es baja, una fractura frgil podra ocurrir y la punta del diente podra separarse explosivamente. Si las condiciones son menos severas las grietas podran detenerse antes de alcanzar la superficie del diente.

El hidrogeno podra acumularse en las grietas y provocar una fractura frgil, o los esfuerzos en condiciones de servicio podran causar que las grietas crecieran por fatiga. Como las grietas siguen la interfaz capa/nucleo, las puntas de los dientes tienen superficies cncavas de fractura, y porciones restantes del diente tienen superficies convexas de fractura.

Las marcas de Chevron aparecer en las superficies de fractura si la fractura fue frgil, ellas son utiles porque apuntan donde ocurri la falla.

Las marcas de playa podran ser encontradas en superficies de fractura si la grieta creci por fatiga.

Las inclusiones promueven la separacin capa/nucleo especialmente cuando estn cerca de la interfaz capa/nucleo.

Cuando la separacin capa/nucleo es sospechada como la causa de la falla, el diente tal como esta debe ser seccionado para determinar si hay grietas en la supcapa cerca de la punta del diente

En engranajes carbonizados, prevenir que la parte de arriba del diente sea estrecha y recubrir la parte de arriba del diente para restringir la penetracin de carbono durante el carbonizado y prevenir capas excesivamente profundas.

Aceros con alta resistencia a la fractura tienen menos riesgo de separacin capa/nucleo.

La tenacidad del material depende de la composicin qumica, tratamiento trmico y procesado mecnico. Muchos elementos aleantes aumentan la templabilidad del acero, pero disminuyen la tenacidad.

A excepcin del nquel y el molibdeno que aumentan la templabilidad al mismo tiempo que aumentan la tenacidad.

Diesburg y Smith hicieron pruebas de resistencia a la fractura de aceros carbonizados y encontraron lo siguiente: Aceros con alta templabilidad tienen mayores resistencia a la fractura que aceros con baja templabilidad

El alto contenido de nquel no garantiza una buena resistencia a la fractura, pero el nquel y el molibdeno en una correcta combinacin dan alta resistencia a la fractura Un alto contenido de cromo y manganeso dan una baja resistencia a la fractura

Las mejores propiedades de tenacidad fueron obtenidas con aceros 3%NiCrMo, con una dureza de superficie en el rango de 30-40 HRC. La tenacidad puede ser maximizada usando fundicin al vacio y dejando el contenido de carbn, fosforo y azufre lo ms bajo posible.

La mayora de las propiedades de los materiales mejoran cuando en el tamao de grano es uniforme y fino. Esto es especialmente cierto en la tenacidad. El acero con grano fino ha incrementado su tenacidad and reducir transferencia de calor.

La fabricacin del acero, elementos aleantes, tratamientos mecnicos y tratamientos trmicos son influyentes en el tamao de grano. Aceros con nquel y molibdeno reducen el engrosamiento del grano durante la austenitizacion mejor que aceros al carbono sin niquel y molibdeno. Aluminio, vanadio o columbio son aadidos al acero para producir un grano mas fino.

Flancos que fueron tratados con un Shot peening ( tratamiento de superficie anteriormente explicado), aumentan el riesgo de sepacion capa/nucleo porque adems de incrementar los esfuerzos residuales de compresin en la superficie del diente, aumentan la tensin residual cerca de la interfaz capa/nucleo.

La refigeracion puede ser usada para reducir la austenita retenida, sin embargo esto aumenta el riesgo de separacin capa/nucleo por reduccin de la tenacidad.

Para minimizar el riesgo de separacin capa/nucleo, los engranajes deberan ser revenidos inmediatamente despus del temple. Chaflanes o bordes radiales del diente ayudan a prevenir concentraciones de esfuerzo

Metodos de prevencin de la separacin capa/nucleo ( case/core separation) *Controlar la profundidad de la capa especialmente en la punta del diente *En engranajes carbonizados evitar que la parte de arriba del diente sea muy estrecha y recubrir esta parte para restringir la penetracin del carbono. *Usar aceros con alto contenido de niquiel. El niquel y el molibdeno in la correcta combinacin maximiza la tenacidad de engranajes carbonizados. *No usar aceros con alto contenido de cromo y manganeso *Matener el contenido carbono, fosforo y azufre lo mas bajo posible *Usar fundicin al vacio Usar aceros de grano fino. El niquel y el molibdeno disminuyen el engrosamiento del grano durante la austenitizacion La dureza del nucleo en el rango de 30-40 HRC No aplicar Shot Peening a los flancos No refigerar Aplicar revenido inmediatamente despus del temple Usar chaflanes o bordes radiales en bordes del engranaje

APENDICE A
RECONOCIMIENTO DE FALLAS EN ENGRANAJES Todos los tipos de fallas mencionadas anteriormente se visualizan a continuacin.

Clase: Sobrecarga Modo: Fractura Frgil

Clase: Sobrecarga Modo: Fractura Dctil

Clase: Sobrecarga Modo: Fractura combinada

Clase: Sobrecarga Modo: Deformacin Plstica, flujo fro

Clase: Sobrecarga. Modo: Deformacin Plstica, flujo caliente

Clase: Sobrecarga. Modo: Deformacin plstica, indentacin

Clase: Sobrecarga Modo: Deformacin Plstica, rolling

Clase: Sobrecarga Modo: Deformacin plstica, rippling

Clase: Sobrecarga Modo: Deformacin plstica, ridging

Clase: Sobrecarga Modo: Deformacin plstica, fluencia del entalla

Clase: Sobrecarga Modo: Deformacin plstica, Interferencia Tip-to-Root

Clase: Fatiga por flexin Modo: Bajo Ciclo

Clase: Fatiga por flexin Modo: Alto ciclo

Clase: Fatiga por flexin Modo: Alto ciclo (grieta en la entalla o raz)

Clase: Fatiga por flexin Modo: Alto ciclo ( grieta en la superficie)

Clase: Fatiga por flexin, Modo: Alto ciclo ( Grieta en la punta del diente )

Clase: Fatiga por contacto Modo: Macropitting

Clase: Fatiga por Contacto Modo: Macropitting, No progresivo

Clase: Fatiga por Contacto Modo: Macropitting, Progresivo

Clase: Fatiga por contacto Modo: Macropitting, spall

Clase: Fatiga por contacto Modo: Macropitting, Flake

Clase: Fatiga por contacto Modo: Micropitting

Clase: Fatiga por contacto Modo: Subsuperficial

Modo: Desgaste Clase: Adhesin

Clase: Desgaste Modo: Abrasin

Clase: Desgaste Modo: Corrosin

Clase: Desgaste, Modo: Corrosin por contacto ( Fretting)

Clase: Desgaste Modo: Polishing (pulido o pulimiento)

Clase: Desgaste Modo: Descarga elctrica

Clase: Desgaste Modo: Cavitacin

Clase: Desgaste Modo: Erosin

Clase: Gripado ( Scuffing)

Clase: Fisuras (Cracking) Modo: Grietas por temple ( Hardening cracks)

Modo: Fisuras (Cracking) Clase: Grietas por rectificado ( Grinding Cracks )

Clase: Fisuras (Cracking) Modo: Grietas en el alma ( Rim and Web Cracks)

Clase: Fisuras (Cracking) Modo: Separacin Capa-Ncleo ( Case/Core separation)