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Introducción
El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo
desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que transmite el movimiento de
un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento
giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento
alternativo en giratorio y viceversa. Hay varios tipos de engranajes, En un engranaje sencillo, el eje impulsado
gira en sentido opuesto al eje impulsor (piñón corona). Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido
se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor y el impulsado. En
cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del número de dientes de cada
engranaje. Un engranaje con 10 dientes movido por un engranaje con 20 dientes girará dos veces más rápido
que el engranaje impulsor, mientras que un engranaje de 20 dientes impulsado por uno de 10 se moverá la
mitad de rápido. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse la relación de velocidades dentro de
unos límites muy amplios. Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que
los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior.
Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un piñón, un engranaje pequeño con pocos dientes. La
cremallera (barra dentada plana que avanza en línea recta) funciona como una rueda dentada de radio infinito y
puede emplearse para transformar el giro de un piñón en movimiento alternativo, o viceversa.
Los engranajes cónicos, así llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para transmitir
movimiento giratorio entre ejes no paralelos, y también están los engranajes helicoidales, los dientes de éstos
no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos
engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo agudo, en
lugar de 90º como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir
una fuerza que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Los engranajes hipoides son
engranajes cónicos helicoidales utilizados cuando los ejes son perpendiculares pero no están en un mismo
plano. Otra variación del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, también llamado tornillo sin fin.
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Tipos y formas de engranajes
Las ruedas dentadas transmiten el movimiento giratorio de un eje a otro, mediante arrastre de forma de los
dientes que engranan; por lo tanto, a diferencia de los acondicionamientos por abrazamiento, no llevan
elementos de transmisión de movimiento tales como correas o cadenas. Cuando se emparejan dos o más
ruedas, se tiene un engranaje. Se denominan engranajes fijos si la transmisión es invariable como en entre
maquinas de fuerzas y maquinas de trabajo, engranajes de cambio de velocidad, cuando permiten variar las
relaciones de transmisión engranando y desengranado diversas ruedas como maquinas herramientas y
vehículos automóviles; y engranajes de distribución en él caso de que se accionen simultáneamente varios
ejes.
Los engranajes se clasifican en tres grupos:
 Engranajes cilíndricos
 Engranajes cónicos
 Tornillo sin fin y rueda helicoidal
Atendiendo a la posición relativa de los ejes, se obtienen las diversas formas básicas de las ruedas que
estudiaremos a continuación:
 Engranajes cónicos rectos
 Engranaje cónico hipoide
 Engranaje cilíndrico bi -helicoidal
 Engranajes cilíndricos helicoidales
 Tornillo sin fin
 Piñón-cremallera
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Engranajes cónicos rectos
Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan mas ruido que
los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparación. En la
actualidad se usan escasamente. Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas
baratos, la transmisión del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. La
ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.
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Engranaje cónico hipoide
Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que el piñón de ataque esta descentrado con respecto al
eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean más resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del
funcionamiento. Se utilizan en maquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no
estén al mismo nivel por cuestiones de espacio. Una de las aplicaciones más corrientes del engranaje hipoide
es para conectar el árbol de la transmisión con las ruedas en los automóviles de tracción trasera. Un engranaje
hipoide es un grupo de engranajes cónicos helicoidales formados por un piñón reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehículos industriales que tienen la tracción en
los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carrocerías de tipo bajo, ganando así mucha
estabilidad el vehículo. Por otra parte la disposición helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los
dientes del piñón con los de la corona, obteniéndose mayor robustez en la transmisión. Su mecanizado es muy
complicado y se utilizan para ello máquinas talladoras especiales
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Engranaje cilíndrico bi -helicoidal
Cumplen la función de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los cilíndricos helicoidales, o sea
bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reducción donde
se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de cemento. Este tipo de engranajes
fueron inventados por el fabricante de automóviles francés André Citroën, y el objetivo que consiguen es
eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes
forman una especie de V. Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda. El empuje
axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se
elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble. Un
engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hélice o del
engranaje recto. Toda discusión relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Con el método inicial de fabricación, los
engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenían un canal central para separar los dientes
opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las máquinas talladoras mortajadoras por
generación, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa
Citroën ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.
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Engranajes cilíndricos helicoidales
Son aquellos en donde se forma un ángulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una
entrada progresiva del contacto entre diente y diente. En estos engranajes se reduce el ruido y se aumenta la
resistencia de los dientes. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de
velocidades en automóviles. Teoría de los engranajes helicoidales: si sé Rueda un plano en un cilindro base, un
linear en el plano paralelo al eje del cilindro genera la superficie de un diente de engranaje cilíndrico de involuta.
Sin embargo, si la línea generatriz se inclina al eje, se genera la superficie de un diente de engranaje helicoidal.
Los engranajes helicoidales se emplean para conectar flechas paralelas y que no-se intersectan. El primer caso
se conoce como engranajes helicoidales paralelas y el segundo como engranajes helicoidales cruzados. Al
determinar las proporciones de los dientes de un engranaje helicoidales tanto para flechas cruzadas como
paralelas es necesario tener en cuenta la forma como se cortan los dientes.
Tornillo sin fin
Permiten la transmisión de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de engranajes hipoidales,
ya que esta descentrado al máximo. Se aplica para abrir puertas automáticas de casas y edificios Poseen
además un bajo costo y son autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a través del
eje de salida. La norma común al perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un punto fijo,
llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razón de las velocidades de los dos
engranajes. El accionamiento de tornillo sin fin son engranajes helicoidales para ejes cruzados casi siempre a
90º. El tornillo sinfín motor de uno o varios filetes de rosca, se construye cilíndrico y la rueda accionada. Si bien
los tornillos sinfín trabajan con un gran descubrimiento del perfil. Se prefieren los sinfines cilíndricos a causa de
su fácil fabricación; por esta razón, aquí solamente se trataran estos últimos. Los dientes de los tornillos sinfín
se arrollan como las roscas de un tornillo alrededor del cuerpo de rodadura. Sus flancos a diferencia de los
engranajes helicoidales con ruedas rectas de dientes inclinados, tocan linealmente los dientes de la rueda. Por
eso, marchan más silenciosos que estos últimos y se desgastan también menos. Los engranajes de tornillo
sinfín se construyen casi siempre con grandes relaciones de transmisión.
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Piñón-cremallera
El mecanismo piñón-cremallera tiene por finalidad la transformación de un movimiento de rotación o circular
(piñón) en un movimiento rectilíneo (cremallera) o viceversa. Este mecanismo como su mismo nombre indica
está formado por dos elementos componentes que son el piñón y la cremallera.
 El piñón es una rueda dentada normalmente con forma cilíndrica que describe un movimiento de
rotación alrededor de su eje.
 La cremallera es una pieza dentada que describe un movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según
la rotación del piñón.
El mecanismo piñón-cremallera funciona como un engranaje simple, esto significa que tanto la cremallera como
el piñón han de tener el mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo módulo. El mecanismo piñón-
cremallera tiene distintas aplicaciones como las que vamos a exponer a continuación. La primera aplicación que
podemos dar al mecanismo piñón-cremallera es en la dirección de un automóvil. Otra aplicación también de
este mecanismo es en la taladradora de columna. El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un movimiento de rotación del piñón en un
movimiento lineal de la cremallera. Quizás la cremallera más conocida sea la que equipan los tornos para el
desplazamiento del carro longitudinal.
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Fabricacion de engranajes
Pueden obtenerse por moldeo o por talla de muy variadas materias: aceros especiales, hierro colado, bronce,
latón, aleaciones de aluminio, nailon, madera e incluso tejidos y papeles baquelizados bajo presión. Los que se
obtienen vaciando metal en moldes apropiados son menos costosos, pero, al carecer de precisión, requieren
ser montados con mucho juego y son, por ende, ruidosos. Sólo convienen para maquinaria agrícola, grúas y
otros mecanismos en los que funcionan a velocidades moderadas. La talla de las ruedas dentadas se efectúa
con máquinas especiales y a veces son simples fresadoras de cabezal divisor. Con la fresadora, los mejores
resultados se obtienen, no ya con la fresa de perfil constante, sino con otra en forma de tornillo sin fin
poliroscado y varias veces interrumpido para formar otros tantos filos cortantes. Esa fresa de rodadura gira
sobre su eje horizontal y sus dientes atacan al contradentado de la rueda a labrar que gira sobre un eje vertical.
En la talla por generación el útil consiste en un peine cuyos dientes cortantes labran la pieza merced a un
movimiento alternativo de traslación paralelo al eje de la pieza. Como ésta gira al mismo tiempo, el movimiento
relativo de la herramienta y el de la rueda que se labra es semejante al de un engranaje de piñón y cremallera.
En otros casos el útil actúa mortajadora y sus dientes cortantes van ahondando más y más las entredientes de
la pieza a medida que el eje de ésta y el de la herramienta se van acercando. Los dientes, con perfecta que
haya sido su talla, nunca están exentos de estrías, asperezas y deformaciones. Por lo demás, aunque fueran
perfectos, sufrirían deformaciones al ser templados. Es consiguientemente imprescindible someterlos a
ulteriores operaciones de rectificación. Los procedimientos corrientemente aplicados con dicho fin son: el
esmerilado con muelas especiales, muy finas, a las cuales, tallándolas con diamantes, se ha conferido el perfil
exacto del entrediente; el lapeado, que es un esmerilado con un abrasivo tan finísimo que se llegan a respetar
tolerancias del orden de la milésima de milímetro; el bruñido, consistente en montar la ruedas y piñones en su
posición de trabajo hasta que se consume el desgaste de sus asperezas. Los engranajes perfectamente
tallados y rectificados no disipan por fricción más del 1% o, a lo sumo, 2% de la energía mecánica transmitida.
Fuente: www.refacciones.us / html.rincondelvago.com/engranajes
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Distintos materiales se utilizan para la construcción de los engranajes pudiendo ser éstos fundición de hierro,
acero, bronce, aluminio, materiales sintéticos, como el teflón, por ejemplo, etc. Debido al constante rozamiento
entre las superficies en contacto, éstas están expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas
mediante tratamientos térmicos de endurecimiento superficial como es el caso del cementado de los aceros. A
los efectos de evitar el desgaste, el engrane está continuamente lubricado, lo que además lo refrigera,
favoreciendo la transmisión del movimiento a elevada velocidad. Los engranajes son construidos mediante el
fresado o tallado, de acuerdo a normas específicas. Para el cálculo de las dimensiones, resistencia y
características se debe conocer previamente: distancia entre los ejes de las ruedas dentadas, número de
vueltas por minuto de la rueda motora, relación de transmisión y fuerza tangencial que se debe transmitir.
Tallado de dientes: Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayoría de máquinas
que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores térmicos o eléctricos, hace
necesario que cada día se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel
tecnológico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las máquinas que se
utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. Antes de proceder al mecanizado de los dientes
los engranajes han pasado por otras máquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha
mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en
caso de que tengan que recibir tratamiento térmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas. El
mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en máquinas talladoras construidas
ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres. Cuando los ingenieros diseñan una máquina, un equipo o un
utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de materiales diferentes y que
requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado. La suma del
coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas fabricadas
de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnológico ha tenido
como objetivo conseguir la máxima calidad posible de los componentes así como el precio más bajo posible
tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado. Para reducir el coste del mecanizado de los
engranajes se ha actuado en los siguientes frentes:
 Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando
son endurecidos mediante tratamientos térmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones
mecánicas de dureza y resistencia principalmente.
 Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma
considerable las condiciones tecnológicas del mecanizado, o sea, más revoluciones de la herramienta de
corte, más avance de trabajo, y más tiempo de duración de su filo de corte.
Fuente: www.escuelaraggio.edu.ar / www.wikipedia.com / tecnologiamecanica.com
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 Conseguir talladoras de engranajes más robustas, rápidas, precisas y adaptadas a las necesidades de
producción que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado así como conseguir piezas de
mayor calidad y tolerancia más estrechas.
Para disminuir el índice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al máximo el trabajo de las
talladoras, construyendo talladoras automáticas muy sofisticadas o guiadas por control numérico que ejecutan
un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente. En las industrias modernas y
automatizadas de mecanizados la técnica de recorrido de material comprende la manipulación automática de
piezas de trabajo en los sistemas de producción incluso la carga y descarga de máquinas-herramientas así
como el almacenamiento de piezas. El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza
después de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento térmico adecuado y se puede realizar
por rectificación por generación y rectificación de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa
galvanizada. Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnología muy avanzada y ha
logrado una capacidad notoria con la utilización de modernas herramientas de corindón aglutinado. El bruñido
de los engranajes se aplica a aquellos que están sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo piñón-
corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruñido genera una geometría final de los
dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el
desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Tratamiento termico
Los engranajes están sometidos a grandes presiones tanto en la superficie de contacto y por eso el tratamiento
que la mayoría de ellos recibe consiste en un tratamiento térmico de cementación o nitruración con lo cual se
obtiene una gran dureza en la zona de contacto de los dientes y una tenacidad en el núcleo que evite su rotura
por un sobreesfuerzo. La cementación consiste en efectuar un calentamiento prolongado en un horno de
atmósfera controlada y suministrarle carbono hasta que se introduzca en la superficie de las piezas a la
profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se obtiene gran
dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de fricción a que se someten los engranajes. Los
engranajes que se someten a cementación están fabricados de aceros especiales adecuados para la
cementación. Otra veces el tratamiento térmico que se aplica a los engranajes es el de nitruración, que está
basado en la acción que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la acción del carbono y del nitrógeno.
La nitruración reduce la velocidad crítica de enfriamiento del acero, alcanzando un mayor grado de dureza una
pieza nitrurada y templada que cementada y templada, aun para un mismo tipo de material. En la actualidad, y
particularmente en la industria de la automoción, se están supliendo aceros aleados por aceros más sencillos
dadas las grandes ventajas técnicas que ofrece la nitruración (elevadas durezas, regularidades de temple,
menos deformaciones...).
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En los procesos de nitruración se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la periferia del
orden de los 60-66 HRC. La nitruración es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar
el nitrógeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la formación de los
nitruros que forman el nitrógeno y los elementos presentes en los aceros sometido a tratamiento. A veces hay
engranajes que se les aplica un temple por inducción donde el calentamiento es limitado a la zona a tratar y es
producido por corrientes alternativas inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de
una bobina o de un solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente
inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la forma apropiada de la
dentadura que queremos tratar. Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los
engranajes ha sido el níquel químico. Los depósitos de níquel le confieren a la pieza tratada una buena
resistencia a la corrosión, una gran resistencia a la fricción y una gran dureza con ayuda de unos precipitados
concretos. El niquelado químico se consigue que las capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes
de la pieza estén en contacto con la solución y la composición de esta se mantenga constante, y el espesor de
esta capa varía según el tiempo de tratamiento y la composición. Las piezas antes de ser tratadas deben de
pasar por otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesión, y otra cosa a tener
en cuenta es que el niquelado químico reproduce en la superficie la rugosidad de la pieza tratada.
Aplicaciones
Son tan numerosos como variadas y las más de las veces no se limitan a un par de ruedas, sino a
combinaciones más numerosas, en forma de tren de engranajes. Se puede obtener así cualquier cambio de
velocidad. Si, como en la figura de abajo, un piñón motor (1) arrastra una rueda mayor (2) en cuyo mismo eje va
calado otro piñón (3) que, a su vez, ataca a otra rueda (4) y así sucesivamente, el número de revoluciones
disminuye según la fórmula inserta más arriba. Pero si ese mismo tren funciona al revés, siendo la rueda 4
motriz y transmitiéndose el movimiento de las ruedas a los piñones, la velocidad transmitida en 4 quedará
multiplicada en 1 en las mismas proporciones. Las ruedas pares giran en sentido contrario al del eje del motor y
las impares en el mismo sentido que éste. Es posible, no obstante, transmitir el movimiento sin cambio de su
sentido adoptando una rueda conducida de engranaje interno, o sea, en forma de corona que lleva tallados los
dientes en la superficie interior de la llanta. El tren de engranajes de un reloj mecánico permite que unas pocas
vueltas del barrilete motor hagan dar más de 1500 vueltas al piñón minutero. En un automóvil, el cambio de
velocidades permite combinar varias ruedas y piñones con objeto de adaptar la carga al régimen del motor, así
como para invertir la marcha. El diferencial de ese mismo vehículo constituye otro ejemplo de las muchas
posibilidades que ofrecen los engranajes pues, además de transmitir el movimiento del árbol motor entre ejes
que forman ángulo de 90º, permite que la rueda del coche situada en el interior de los virajes ruede con menor
velocidad que la rueda exterior.
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En los ferrocarriles de cremallera, piñones dentados de la locomotora engranan en una cremallera fijada en las
traviesas; los trenes pueden subir así por pendientes superiores a las que la simple adherencia de las ruedas
permitiría franquear a un tren ordinario. En muchos casos resulta útil que una misma rueda dentada pueda
accionar simultáneamente varios órganos mecánicos y, por ejemplo, en ciertas maquinillas de afeitar eléctricas
el árbol motor hace girar tres rodetes de cuchillas a la vez. Una de las cualidades más preciosas de los
engranajes estriba en la ausencia total de deslizamiento entre la primera y la última rueda del tren lo cual
permite obtener en cualquier parte de los mecanismos velocidades o movimientos angulares de rigurosa
precisión. Las exigencias cada vez más numerosas y estrictas impuestas por las nuevas tecnologías hacen que
el cálculo y diseño de los engranajes más apropiados para cada uso y de la maquinaria necesaria para
fabricarlos constituyan una de las especialidades fundamentales y más difíciles de la moderna ingeniería
mecánica. El campo de aplicación de los engranajes es prácticamente ilimitado. Los encontramos en las
centrales de producción de energía eléctrica, hidroeléctrica y en los elementos de transporte terrestre:
locomotoras, automotores, camiones, automóviles, transporte marítimo en buques de todas clases, aviones, en
la industria siderúrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fábricas de cemento, grúas,
montacargas, máquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentación, de vestir y calzar, industria química y
farmacéutica, etc., hasta los más simples movimientos de accionamiento manual.
Calidades de engranajes
La verificación de engranajes consiste en poder controlar los distintos parámetros que lo definen. Para medir el
espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrómetros de platillo. La medición del espesor de los
dientes mediante pie de rey de doble nonio, sólo se utiliza por lo general cuando se trata engranajes de módulo
grande y mecanizado de desbaste. Para medir el espesor de engranajes de precisión se utiliza un micrómetro
de platillo y se selecciona el número de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y
los platillos se produzca en la circunferencia primitiva. La medición mediante comparadores se utiliza con
patrones de puesta a punto para cada operación de control. La verificación en proyector de perfiles se utiliza
para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando plantillas adecuadas todas las características del
engranaje. La medición de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del diámetro primitivo
respecto al eje de referencia de la pieza, se puede verificar:
 Con comparador y varilla calibrada
 Por rodadura contra un perfil patrón.
Fuente: es.wikipedia.org/wiki/Engranaje / www.scribd.com
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Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una
vez mecanizados pasan por un proceso de súper acabado. Durante la medición según este principio los
engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros Las transmisiones por engranajes
principalmente las que están sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener
el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades mecánicas durante el uso.
Como todo elemento técnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido calculado con
los parámetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que
está sometido y se deteriora o rompe con rapidez. El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el
material con el que ha sido fabricado no reúne las especificaciones técnicas adecuadas principalmente las de
resistencia y tenacidad. También puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con
las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada. Igualmente se puede
originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el mantenimiento adecuado con
los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga Otra causa de
deterioro es que por un sobresfuerzo del mecanismo se superen los límites de resistencia del engranaje
La capacidad de transmisión de un engranaje viene limitada:
 Por el calor generado, (calentamiento)
 Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo súbito y seco)
 Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricación deficiente y dureza inadecuada)
 Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.
Feunte: es.wikipedia.org/wiki/Engranaje / www.scribd.com
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Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes están relacionadas con problemas existentes en los
dientes, en el eje, o una combinación de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen
en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineación o
desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos Se llama cálculo de engranajes a las operaciones
de diseño y cálculo de la geometría de un engranaje, para su fabricación. Principalmente los diámetros y el
perfil del diente. También se consideran los cálculos de las transmisiones cinemáticas que hay que montar en
las máquinas talladoras de acuerdo a las características que tenga el engranaje, y que está en función de las
características de la máquina talladora que se utilice.
Fuente: www2.ing.puc.cl / www.iesmarenostrum.com / www.scribd.com
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Funcionamiento de una caja de velocidades
Precisamente lo que hace una caja de cambios es engranar dos piñones de distinto número de dientes para
lograr una relaciones adecuadas a la potencia del motor, su peso, sus neumáticos y la velocidad máxima
deseada. Como ejemplo, veamos los distintos engranajes de un automóvil convencional

Velocidad máxima
Marcha Piñon conducido Piñon conductor Relación
(km/h)

1ª 12 44 3,66 45

2ª 17 38 2,23 75

3ª 24 35 1,45 100

4ª 29 30 1,03 140

R 13 42 3,23 50

En una caja de cambios se trata, pues, de conectar piñón conductor y conducido para obtener la correcta
relación. Pero a la velocidad de giro del motor, incluso desembragando, al acoplar los dos piñones que giran a
distinta velocidad plantea muy delicados problemas técnico. Por ello se ha recurrido al sistema de “toma
constante” o de permanente engranaje: los dos engranajes, conducido y conductor, permanecen girando
unidos, pero el conducido en un eje en el que no está unido, que sirve de ayuda al funcionamiento de la caja y
que recibe el nombre de tren fijo, árbol intermedio o tren secundario. La función de la palanca de cambios ya no
es engranar los piñones requeridos, sinó poder hacer que el piñón del tren fijo esté solidario a su eje. Esto se
consigue por medio de unos dentados de arrastre que se introducen en el interior de las coronas de piñones y
que se desplazan longitudinalmente sobre el eje por medio de unas nervaduras o acanalados. Para engranar la
primera velocidad se empuja la palanca de cambios hacia delante, con la cual el desplazable “A” se introduce
en el interior del piñón del tren fijo o eje secundario, con lo cual eje piñón se hacen solidarios; los demás
engranajes permanecen conectados, pero giran “locos” sobre el tren fijo. Por el mismo procedimiento se van
introduciendo las otras velocidades. En cuanto a la marcha atrás, se conecta por medio de un piñón inversor
que, al interponerse entre conducido y conductor, invierte el sentido de giro. Pero la mejor forma de conocer el
funcionamiento de la caja de cambios es examinar los dibujos que se incluyen, donde los engrana es están
mercados en rojo. Los movimientos del “carrete” corresponden a las de la palanca de cambios, de modo que la
primera y la tercera se engranan normalmente moviendo la palanca en la misma dirección, pero con distintos
ángulos, y la segunda y la cuarta, también. En cuanto a la marcha atrás, entra en juego un piñón inversor
encargado de cambiar el sentido de giro. Hay una serie de varillas que conectan la palanca de cambios con las
horquillas que mueven los desplazables, y que son los encargados de fijar al eje los piñones, que hasta ese
momento están girando locos.
Fuente: www.mecanicavirtual.org/ rincondelvago.com
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En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada sólo caja) es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranes o engranajes,
de tal forma que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en
las ruedas. El resultado en la ruedas de tracción generalmente es la reducción de velocidad de giro e
incremento del par motor. En función de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza
disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo por unidad
de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad)
tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de cambios permite que se mantenga la
velocidad de giro del motor, y por lo tanto la potencia y par más adecuado a la velocidad a la que se desee
desplazar el vehículo. La caja de cambios tiene la misión de reducir el número de revoluciones del motor e
invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha así lo requieren. Va acoplada al
volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales; o a
través del convertidor de par, en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de
transmisión.
La caja de cambios está constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres árboles.
 Árbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente consta
de un único piñón.
 Árbol intermedio o intermediario. Es el árbol transmisor. Consta de una corona que engrana con el
árbol primario, y de varios piñones (habitualmente tallados en el mismo árbol) que pueden engranar con el
árbol secundario en función de la marcha seleccionada.
 Árbol secundario. Consta de varias coronas con libertad de movimiento axial en el árbol, pero sin
libertad de movimiento en sentido tangencial (por un sistema de nervados o de chaveteros). La posición axial
de cada rueda es controlada por la palanca de cambios y determina qué par de ruedas engrana entre el
secundario y el intermediario. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse
en función de la posición axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial.
 Eje de marcha atrás. Dispone de una rueda loca que se interpone entre los árboles intermediario y
secundario para invertir el sentido de giro habitual del árbol secundario. Para poder engranar el eje de marcha
atrás, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal.
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1ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1ª/2ª (N) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente piñón loco (I) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta
velocidad se obtiene la máxima reducción de giro, y por ello la mínima velocidad y el máximo par.
2ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1ª/2ª (N) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente piñón loco (J) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta
velocidad se obtiene una reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par
disminuye.
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3ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3ª/4ª (O) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente piñón loco (H) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obteniendose la oportuna reducción. En esta
velocidad se obtiene una reducción de giro menor que en el caso anterior, por ello aumenta la velocidad y el par
disminuye.
4ª velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3ª/4ª (O) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente piñón de arrastre o toma constante (B) del eje primario, que se hace solidario con el eje
secundario, sin intervención del eje intermediario en este caso. Con ello, el giro es transmitido desde el eje
primario como muestra la figura inferior, obteniendose una conexión directa sin reducción de velocidad. En esta
velocidad se obtiene una transmisión de giro sin reducción de la velocidad. La velocidad del motor es igual a la
que sale de la caja de cambios, por ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
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Marcha atrás (M.A.)
Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del piñón de reenvio (T), empujado por un
manguito. Al moverse el piñón de reenvio, engrana con otros dos piñones cuya particularidad es que tienen los
dientes rectos en vez de inclinados como los demás piñones de la caja de cambios. Estos piñones pertenecen a
los ejes intermediario y secundario respectivamente. Con esto se consigue una nueva relación, e invertir el giro
del tren secundario con respecto al primario. La reducción de giro depende de los piñones situados en el eje
intermediario y secundario por que el piñón de reenvio actúa únicamente como inversor de giro. La reducción
de giro suele ser parecida a la de 1ª velocidad. Hay que reseñar que el piñón del eje secundario perteneciente a
esta velocidad es solidario al eje, al contrario de lo que ocurre con los restantes de este mismo eje que son
"locos".
Funcionamiento de un diferencial
   
El diferencial reduce la velocidad de rotación transmitida desde la transmisión e incrementa la fuerza de
movimiento, así como también distribuye la fuerza de movimiento en la dirección izquierda y derecha
transmitiendo este movimiento a las ruedas. También cuando el vehículo está girando, el diferencial absorbe las
diferencias de rotación del movimiento de las ruedas izquierdas y derechas, haciendo esto posible que el
vehículo gire fácilmente.
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Con las excepciones del caso; y sin importar, si un vehiculo es  chico o grande, si es de traccion trasera o
delantera;si trae motor de 4 5,6, o mas cilindros;  todos los vehiculos, de uso regular,traen instalado un
componente llamado diferencial; Los vehiculos de doble traccion, traen diferencial adicional. El diferencial,
puede ser diferente, en cuanto a diseno, figura, tamano o ubicacion; pero, los principios de funcionamiento y
objetivos; siguen siendo los mismos El objetivo es: administrar la fuerza motriz, en las ruedas encargadas de la
traccion, tomando como base, la diferencia de paso o rotacion, entre una rueda, con relacion a la otra. [se
entiende, que el vehiculo al tomar una curva, una rueda recorre mas espacio que la otra; igualmente una rueda
mas grande, recorrera mas espacio que una pequenia El diferencial tiene la funcion de corregir estas
diferencias. Un vehiculo regular, deriva la traccion o fuerza motriz a dos ruedas, que pueden ser las de
adelante, o las de atras; como consecuencia, toman el nombre, traccion trasera, o traccion delantera Para no
confundirnos en estas paginas mostraremos el funcionamiento de un diferencial tipico; las variantes seran
explicadas en paginas diferentes La funcion primara de un diferencial es, derivar la rotacion recibida de la caja
de velocidades; [transmision] en un angulo de 90grados. Esto quiere decir que la transmision; por medio de un
pinion hace girar la corona, en la parte central del vehiculo; y la corona al rotar traslada el giro hacia las ruedas
encargadas de la traccion [fuerza que mueve el vehiculo]. Las transmisiones automaticas,para un motor de
traccion delantera; llevan instaladas un diferencial en forma similar.Generalmente las transmisiones
automaticas, reparten el fluido o aceite entre todos los engranes; pero existen transmisiones, que requieren que
el diferencial, se lubrique en forma independiente. Este tipo de diferencial algo diferente, en cuanto a la figura
nos puede ayudar a entender el funcionamiento
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Podemos decir que un diferencial esta compuesto de 6 engranes. llamados o conocidos como: Un Pinion,
una,corona, 2 planetarios, y 2  satelites Lo importante es observar; que la corona al rotar, no traslada esta
rotacion por medio de engranes, lo hace en forma de torsion, debido a que gira conjuntamente con la caja o
jaula. el pinion, traslada la rotacion que trae de la caja de velocidades o trasmision, haciendo rotar la corona. La
corona es un engrane, armado o instalado, en lo que se conoce como caja o jaula de diferencial. Esta
instalacion es tipica; se puede ver el pinion principal instalado dentro de la caja [carrier] Observe, si usted tiene
que remover, un diferencial de estos tenga mucho cuidado, con la ubicacion de los espaciadores [shim], antes
de moverlos marquelos o pintelos, estos shims determinan el acoplamiento de la corona con el pinion principal,
un shim fuera de calibracion puede acercar o alejar demasiado la corona al pinion principal, dando como
consecuencia que la rotacion no tenga la suavidad requerida, y en estos casos la friccion quebraria los dientes
del pinion.
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En conclusion, la fuerza de traccion, en este tipo de diferencial, requiere el apoyo firme de ambas ruedas. Los
problemas de un diferencial empiezan, por una falta de lubricacion o descuido: Por lo general una fuga de
aceite por uno de los retenedores, o sellos de aceite, en una de las ruedas. terminan por dejar sin aceite la
corona, dando como consecuencia, que el rodamiento [rodaje, balero, cojinete, bearing], friccione en seco.
Cuando sucede esto, empiezan por hacer ruido, y terminan quebrando los dientes del pinion y corona Como
solucion, se recomienda hacer una limpieza, que incluya el uso de un magneto o iman, que ayude a remover la
baba metalica, y remplazar las partes afectadas Un diferencial, gradua las revoluciones del motor, usando para
ello la cantidad de dientes del pinion, con relacion a la cantidad de dientes de la corona; Los requerimientos en
cuanto al peso,y uso del vehiculo, determinan el tamano y cantidad de dientes de la corona y pinion; por
ejemplo; si un pinion  de 11 dientes, se usa para mover una corona de 44 dientes, podriamos decir que la
relacion es de 4 : 1; pero  tambien se agrega la conveniencia, de usar un numero impar en la cantidad de
dientes de la corona; para evitar la coincidencia de los dientes