Los engranes

Un engranaje es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, que
se utiliza para transmitir potencia mecánica de un componente a otro. Si las dos
ruedas son de distinto tamaño, la mayor se denomina corona y el menor piñón.
a Arquímedes se suele catalogar como el primer inventor de los engranajes, dado
que diseño un tornillo sin fin. Podemos encontrar menciones a este invento en las
antiguas literaturas de civilizaciones como la China, Grecia, Turquía y Damasco,
pero no dan mayores detalles sobre esto. El sistema de engranajes más antiguo
que se conoce y del que aún se mantienen las piezas es el mecanismo de
Anticitera, una calculadora astronómica creada entre los años 150 y 100 AC
compuesta por 30 engranajes de bronce con dientes triangulares.
Leonardo Davinci (fallecido en 1519), dejó una serie de dibujos y esquemas de
algunos engranajes que se siguen utilizando en la actualidad como el tipo
helicoidal. Por su parte, Robert Willis fue considerado como uno de los primeros
ingenieros mecánicos, dado que él fue el responsable de hacer la primera
aplicación práctica de la epicicloide, al utilizar en la construcción de una serie de
engranajes intercambiables. Para el año 1874, el norteamericano William Gleason
creó la primera fresadora de engranajes cónicos
Algunos años más tarde, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter, inventó y
patentó una máquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por
fresa madre. A partir de este invento, pudo realizar diversos inventos y
aplicaciones acerca del mecanizado de engranajes
A inicios de los años 1900, el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm
Lorenz se dedicó a desarrollar una maquinaria y equipos de mecanizado de
engranajes y, llegando el año 1906, fabricó una talladora de engranajes que tenía
la capacidad de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro, módulo
100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
Ya terminando el siglo XIX, coincidiendo con la época dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company,
Edwin R. Fellows, creó un nuevo método para mecanizar tornillos sin la necesidad
de emplear glóbicos, como los que se colocaban en las cajas de dirección de los
vehículos antes de que fuesen hidráulicas.
 Tipos de engranajes:
1. Engranaje de dientes rectos:
Los engranajes rectos son el tipo de engranaje más simple. Consisten en un
cilindro o disco con dientes que se proyectan radialmente. Aunque los dientes no
son rectos, el borde de cada diente es recto y está alineado paralelamente al eje
de rotación.
 2. Engranaje de dientes helicoidales:
Es un tipo de engranaje caracterizado por contar con dos ruedas dentadas
cilíndricas con un dentado inclinado de forma que los dientes siguen una
trayectoria helicoidal cilíndrica.

3. Engranaje de dientes cremalleras:

Los engranajes de cremallera son muy útiles para convertir un movimiento rotativo
en movimiento lineal. Esto permite crear brazos de grúa, por ejemplo, para elevar
objetos pesados a grandes alturas. Utiliza cualquier engranaje recto VEX como un
piñón para mover estas cremalleras.
 4. Engranaje cónico
Un engranaje cónico es un tipo de engranaje en el que se cruzan los ejes de
rotación de las dos coronas que se acoplan entre sí y cuyos dientes tienen forma
cónica. Los engranajes cónicos se montan con mayor frecuencia en ejes que
forman 90 grados, pero también pueden diseñarse para trabajar en otros ángulos.

5. Engranaje hipoide:
Un engranaje cónico en espiral es un engranaje cónico con dientes helicoidales.
La aplicación principal de esto es en un diferencial de vehículo, donde la dirección
de transmisión desde el eje de transmisión debe girarse 90 grados para impulsar
las ruedas.
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cónicos helicoidales formados
por un piñón reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes.
 6. Tornillo sin fin:
En ingeniería mecánica se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que transmite
el movimiento entre ejes que son perpendiculares entre sí, mediante un sistema
de dos piezas: el tornillo, y un engranaje circular denominado corona.

7. Corona de dientes interiores y planetarios:

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema
de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes
externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Típicamente, los
planetas se montan sobre un brazo móvil o portaplanetas que a su vez puede rotar
en relación con el sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar
también el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los
planetas. Otra terminología extendida y equivalente es la que considera el eje
central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satélites acoplados por
tanto a un portasatélites.
El engranaje planetario más utilizado se encuentra dentro de la transmisión de
un vehículo.
Aplicaciones de los engranajes:
Engranajes de ejes paralelos
 Engranajes cilíndricos de dientes rectos. Generan cargas de reacción
radiales en el eje y transmiten la potencia a través de ejes paralelos. Este
tipo de engranaje es el más sencillo y suele emplearse para velocidades
pequeñas y medias, ya que genera ruido cuando aumenta su velocidad.
 Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales. El traslado de la potencia se
produce del mismo modo que en el anterior tipo de engranaje, pero
ahora los ejes pueden ser perpendiculares (sinfín-corona) o paralelos. Su
dentado es oblicuo en relación con el eje de rotación y trasladan mayor
movimiento y a más velocidad que los engranajes cilíndricos rectos. Son
más fluidos y silenciosos, pero a cambio requieren un mayor engrase y se
desgastan más.
 Engranajes doble helicoidales o ‘engranajes de espina’. Combinan la hélice
derecha e izquierda. Una rama simétrica genera un empuje opuesto e
igual. Eliminan el empuje axial, lo que provoca que cojinetes y apoyos ya no
tengan que absorberlo.

Engranajes de ejes perpendiculares

 Helicoidales cruzados. Realizan un movimiento de cuña o de tornillo, lo que
da lugar a un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. De
montaje sencillo, deben presentar los mismos pasos diametrales normales
para que el engrane sea el adecuado. Pueden ir en el mismo sentido o en
el opuesto.
 Cónicos de dientes rectos. Poco usados ya, transmiten el movimiento de
ejes que se cortan en un mismo plano, habitualmente en ángulo recto, por
medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en la
intersección de los ejes. Suelen usarse para aminorar la velocidad con ejes
colocados en posición de 90 grados y son ruidosos.
 Cónicos de dientes helicoidales. Su superficie de contacto es más
grande en comparación con la de los engranajes cónicos de dientes rectos.
Pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten y se usan para
rebajar la velocidad en ejes de 90 grados.
 Cónicos hipoides. Su piñón de ataque está descentrado en relación con el
eje de la corona. Destacan por su larga vida útil y el escaso ruido que
generan, aunque requieren aceites de extrema presión. Se emplean en
embarcaciones y máquinas industriales.
 Helicoidales de rueda y tornillo sinfín. Cuentan con un tornillo sinfín, que
funciona como conductor, y una corona, conducida por este. El tornillo
 mueve la corona con su giro. Aunque su ángulo entre ejes más común es
de 90 grados, puede ser diferente.

 Interiores o anulares. Son similares al engranaje recto, aunque sus dientes

no están tallados en el exterior, sino en la parte interior de una rueda o de
un anillo con reborde. Un piñón impulsa los engranajes interiores y
mantiene el sentido de la velocidad angular.
 Planetarios. Llamados también epicicloidales, se trata de un tren de
engranajes en el que uno central tiene a su alrededor uno o varios
engranes externos. Se suelen emplear para las transmisiones de los
automóviles.
 De cremallera. Empleados en los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal, no ejercen una relación de transmisión, sino de longitud. En su
caso se habla de distancia entre ejes, ya que la cremallera entra dentro de
la categoría de engranajes de diámetro infinito.

El acero sometido a un tratamiento de templado es uno de los materiales más

comunes para los distintos tipos de engranajes, también es común el uso
de aluminio. Otros materiales empleados son:
 Aceros de alta resistencia
 Aceros inoxidables forjados
 Aleaciones a base de cobre
 Aleaciones de aluminio fundidas o forjadas
 Hierro fundido o fundición gris
 Aleaciones de magnesio

Aplicaciones y utilidades de los engranes

Los distintos tipos de engranajes están presentes en numerosos sectores, como:

 El agrícola, en el que juegan un papel clave para desarrollar labores
mecanizadas, como la siembra, el arado o el riego, así como en los
propios tractores.
 En el ámbito automovilístico, su función suele ser la de actuar como
transmisores de fuerzas y regular la velocidad.
 En cuanto a vehículos navales, los engranajes operan en barcos de
pesca, submarinos, en embarcaciones de trabajo o yates.
 En energía eólica, los engranajes aumentan la velocidad de los
generadores, función que aprovechan también las industrias
fabricantes de cemento. Los molinos de rodillos se emplean para el
transporte de losas y para laminadores de alambre.
Existen, además cuatro aplicaciones de los engranajes especialmente
representativas y utilizadas en infinidad de sectores y ámbitos:

Bomba hidráulica
Transforma la energía mecánica rotatoria en energía hidráulica. Se compone de
un par de engranajes acoplados y cuenta con el eje conducido y con el conductor,
que es el accionado por el eje del motor.
Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto entre los dientes de los
engranajes, hace girar al eje conducido.

Reductor de velocidad
Emplean pares de engranajes circulares y dentados para rebajar la velocidad del
motor de forma eficaz y segura. Además, usan engranajes con diámetros muy
diferentes, para reducir la velocidad de giro.

Diferencial
Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las curvas, las dos
ruedas motrices de un vehículo puedan girar a distinta velocidad que las demás.
El diferencial está formado por dos engranes planetarios unidos a los extremos de
los semiejes de las ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados en los
extremos de su eje porta satélites.

Caja de velocidades
Acopla el motor con el sistema de transmisión con diferentes relaciones de
engranajes. Además, reduce el número de revoluciones del motor.
Unos rodamientos de bolas soportan los ejes del cambio. Se acopla al volante de
inercia del motor a través del embrague o del convertidor de par.