REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE MARACAY
INGENIERIA MANTENIMIENTO MECÁNICO

ENGRANAJES CÓNICOS

Autor: Pargas D., Enrique A.

Maracay, noviembre 2022

1
 INTRODUCCIÓN

Los engranajes o cremalleras son dispositivos formados por ruedas dentadas

que sirven para trasladar la potencia mecánica entre dos elementos. Son de uso
habitual en las máquinas que se emplean en numerosos procesos industriales,
como cadenas de producción y sistemas de automoción, pero también en sectores
tan diversos como la minería, la aeronáutica, la industria farmacéutica o la textil.
Las necesidades para las que se fabrican son las que determinan el diseño de los
engranajes (engranajes cónicos, engranajes de dientes rectos, helicoidales…) y
también sus materiales.

Los engranajes cónicos se utilizan cuando queremos transmitir movimientos

entre dos ejes que se cortan. Lo que en engranajes cilíndricos rectos eran cilindros
primitivos, ahora se convierten en conos primitivos. De la misma forma que se
estudian en el plano el engranaje de las ruedas cilíndrico rectas, se estudia en la
esfera K de centro y radio SI las ruedas cónicas.

La cremallera de referencia, se convierte en este caso en una rueda cónica de

semiángulo 90°, rueda plana. Serán conjugadas, aquellas ruedas que puedan
engranar con esa rueda plana de referencia.

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 RESUMEN

En todos los procesos industriales son necesarias máquinas, sistemas de

automoción o cadenas de producción que no podrían funcionar sin engranajes o
cremalleras que se encargaran de trasladar el movimiento de los elementos que
los forman. Los engranajes se pueden fabricar de todo tipo de materiales y
diseños dependiendo de las necesidades que se tenga y de la utilidad que se le
vaya a dar. Existen diversos tipos de engranajes y sus aplicaciones llegan a las
industrias de todo tipo: alimentos, minas, transportes, agrícolas, petroleras,
bodegas, aeronáuticas, fabricas textil, calzado, química, farmacéutica, entre
otras…

En definitiva, sus usos son casi ilimitados. Pero ¿para qué sirve un engranaje?
Un engranaje consigue transmitir un movimiento circular provocado por el contacto
de ruedas dentadas. Para poder identificar los tipos que hay, tendremos que tener
en cuenta el ancho del diente, la cabeza, el ancho de la cara y el paso circular
central. Un engranaje está formado por dos ruedas dentadas.

Los engranajes cónicos es un tipo de engranaje caracterizado porque cuenta

con dos rueda dentadas cónicas. Los engranes cónicos permiten que los ejes
trabajen en ángulo, casi siempre de 90°. Los dientes pueden ser rectos o en
espiral. Tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre
ejes que se cortan. Al igual que con los engranes cilíndricos, los de dientes rectos
provocan más ruido y vibraciones. Los de dientes en espiral, por su parte,
requieren mayor precisión en la alineación y permiten menos juego interno en los
rodamientos. Los engranes cónicos a menudo son empleados en relación 1:1 para
crear derivaciones en la transmisión, que permiten sincronizar diversas partes de
una máquina.

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 ENGRANAJE CÓNICO

Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con
forma cónica para transmitir la potencia entre ejes que se cortan dentro del mismo
espacio; aunque los engranajes conocidos como hipoidales son capaces de
transmitir potencia entre dos ejes que se cruzan.

La forma de los dientes de un engranaje cónico puede ser recta o helicoidal, a

la que se conoce también como hélice cónica. Los distintos tipos de engranajes
pueden clasificarse en función de las características del ancho de sus dientes,
pero también del ancho de la cara o del paso circular central.

En el siguiente gráfico se observa la nomenclatura de los engranajes y sus

partes:

Tipos de Engranajes Cónicos

Existen distintos tipos de engranajes cónicos, según la forma de los dientes,

que vamos a conocer a continuación:

Engranaje Cónico de Forma Helicoidal

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 Mediante la combinación de hélice derecha e izquierda, este tipo de
engranajes se emplea para transmitir un movimiento entre ejes que se cortan en el
mismo plano. Por lo tanto, reducen la velocidad que alcanza un eje a 90 grados.
Se emplean de manera habitual en las transmisiones del eje trasero para
vehículos a motor y destacan porque no generan apenas sonido. La principal
diferencia en comparación con los engranajes rectos es que los bordes de los
dientes no son paralelos al eje de rotación, sino que se encuentran posicionados
en un ángulo.

Engranaje Cónico de Tipo Hipoide

Es menos común y puede considerarse como un tipo de engranaje cónico

helicoidal, aunque la diferencia estriba en que estos dispositivos están formados
por un piñón reductor, con pocos dientes, y una rueda que presenta un número de
dientes numeroso. Se utilizan para situaciones en las que los ejes son
perpendiculares, pero no se encuentran dentro del mismo plano.

Además, en una maquinaria industrial, su uso es común en la industria

automovilística, que lo usa en los vehículos de tracción trasera para establecer la
conexión entre el árbol de la transmisión y las ruedas. Utilizan un tipo de aceite
que se caracteriza por su elevada presión.

Engranaje Cónico de Dientes Rectos

Sus dientes rectos se presentan sobre superficies de características

cónicas gracias a un fresado en su superficie exterior. Son útiles para verificar la
transmisión del movimiento que se produce entre aquellos ejes que se cortan
dentro de un mismo plano, casi siempre en un ángulo de 90 grados. Aunque solo
se emplean para obtener una reducción de velocidad en los ejes de 90 grados,
también es posible que trabajen a escalas de 45, 60 o 70 grados. A diferencia de
los engranajes cónicos de forma helicoidal, utilizan poca superficie de contacto.

Engranaje Cónico Espiroidales

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 La particularidad de estos engranajes cónicos es que operan en planos muy
pronunciados y distintos. Destacan por su acoplamiento, ya que los dientes del
piñón son más anchos que los de la corona. Esto facilita que puedan transmitir
torques muy altos sin que llegue a generarse un desgaste, puesto que los dientes
del piñón se acoplan a los distintos dientes de la corona.

Utilización de los Engranajes Cónicos

Cada tipo de engranaje cónico suele emplearse para realizar operaciones

específicas:

Engranajes Cónicos Dientes Rectos

Aunque se encuentran en cierto desuso ante otro tipo de engranajes, en parte

debido al ruido que originan durante su puesta en marcha, los engranajes cónicos
de dientes rectos siguen teniendo muchos usos en relojes, taladros de dentista,
taladros de mano o máquinas de venta expendedoras.

Aún se usan, también, en ciertos sectores como el de manipulación de

materiales, entre otras. Es común verlos en equipos de envasado y enlatado de
alimentos, equipamientos para el césped y el jardín, máquinas como tornos y
fresas, sistemas de compresión para los mercados de petróleo y gas y válvulas de
control de fluidos.

Engranajes Cónicos Espirales

Estos engranajes tienen un diseño de dientes modificado. Las ruedas

dentadas cónicas se utilizan en situaciones en las que es importante cambiar la
dirección de rotación de los ejes. En las ruedas dentadas cónicas en espiral, los
dientes se curvan para proporcionar un engranaje más gradual y un mayor
contacto diente a diente que en una rueda dentada cónica recta.

De esta forma se rebaja la vibración y el ruido al que suele dar lugar el

movimiento tanto de los engranajes cónicos rectos como de otros engranajes
rectos a altas velocidades. Las ruedas dentadas cónicas en espiral

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proporcionan un alto nivel de control sobre el contacto de los dientes, y su diseño
permite ciertas deflexiones de montaje sin poner una tensión de carga excesiva en
cualquiera de los extremos de los dientes. Como se pueden utilizar a altas
velocidades, se suelen usar en engranajes de motocicletas y bicicletas.

Engranajes Hipoidales Cónicos

Los engranajes hipoidales cónicos se emplean, en muchos casos, en el que

momento en el que las velocidades sobrepasan las 1.000 revoluciones por minuto.
A pesar de ello, también son útiles para aplicaciones de baja velocidad que
requieren una suavidad de movimiento extremo o un funcionamiento silencioso.
En las cajas de engranajes multietapa, los engranajes hipoides se utilizan a
menudo para la etapa de salida, en la que se requieren velocidades más bajas y
pares de giro más elevados.

La aplicación más común de las cajas de cambios hipoides es en la industria

automotriz, donde se utilizan en ejes traseros, especialmente para camiones
grandes. Sus ángulos, en espiral a la derecha en la corona y a la izquierda en el
piñón, hacen que se logre un desplazamiento por debajo del centro. Esto favorece
que el eje de transmisión se pueda colocar en un espacio inferior, lo que a su vez
repercute en un descenso del centro de gravedad del vehículo y no interfiere tanto
en el habitáculo destinado a los pasajeros.

Aplicaciones Reales de los Engranajes Cónicos

Los engranajes cónicos se emplean en una enorme variedad de aplicaciones,

que van desde las que se utilizan en el sector de la minería (excavadoras de
rueda, accionamientos de apiladoras y recogedoras, dragado, accionamientos
para molinos, transportadores de cinta, entre otras.) hasta el sector
aeroespacial (engranajes cónicos rectos y espirales de alta velocidad, aceros
especiales y procesos, precalentador de aire, entre otras).

Son comunes también en trituradoras de cono y mezcladoras de arena,

montacargas, torres de enfriamiento, accionamientos y propulsores para barcos,

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impresión offset de alta velocidad, máquinas de envasado farmacéutico,
producción de láminas de polietileno o transmisiones automovilísticas y
ferroviarias. En el ámbito de la robótica se emplean engranajes cónicos angulares
para espacios reducidos, mientras que en el ámbito siderúrgico se utilizan en
molinos de encolado angular o soportes verticales de laminadores.

En cuanto al procesado de alimentos, los engranajes cónicos juegan un papel

fundamental en el envasado y procesamiento de alimentos y los equipos de
fabricación de latas.

Nomenclatura

La siguiente figura muestra las dimensiones normalizadas en los engranajes

cónicos.

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Numero de Dientes Equivalente

Zt es el número de dientes de la rueda completa en el desarrollo de Tredgold,

de forma que se cumplirá:

𝑚𝑧
𝑅1 = 𝑚𝑧; 𝑅1 = 𝑅𝑡 . 𝑐𝑜𝑠𝑑1 ; 𝑅𝑡 = 𝑚𝑧𝑡 =
𝑐𝑜𝑠𝑑1

Este número de dientes equivalente zt se utiliza para poder aplicar las

expresiones obtenidas en el estudio de engranajes cilíndrico rectos utilizando zt en
lugar del número de dientes real del piñón cónico z, y utilizando Rt en lugar de R1.
El número límite de dientes para evitar la penetración, por lo tanto, será:

𝑧𝑙 2
𝑧𝑡𝑙 = =
𝑐𝑜𝑠𝑑1 𝑠𝑒𝑛2 ∝

2𝑐𝑜𝑠𝑑1
𝑧𝑙(𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒) = = 17𝑐𝑜𝑠𝑑1
𝑠𝑒𝑛2 ∝

y el valor límite práctico será:

𝑧𝑙(𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑝𝑟á𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜) = 14𝑐𝑜𝑠𝑑1 𝑐𝑜𝑛 𝛼 = 20°

De la misma forma que se describe en los engranajes cilíndrico rectos, si el

plano medio de la rueda de referencia es tangente al cono primitivo, se hablará de
rueda a cero y si está desplazada una distancia xm de forma que sea tangente a
un cono coaxial con el primitivo, se hablará de rueda a V.

Para el cálculo del valor de desplazamiento, se utilizan las expresiones de los

engranajes cilíndricos rectos, pero con zt1:

𝑧𝑙
14 −
𝑐𝑜𝑠𝑑1
𝑥𝑙 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛼 = 20°
17

𝑧𝑙
25 − 𝑐𝑜𝑠𝑑
1
𝑥𝑙 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛼 = 15°
30

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 El desplazamiento x se mide en la generatriz del cono complementario.

Dimensionado de Engranajes Cónicos

En primer lugar, buscaremos las relaciones entre los semiángulos de los

conos primitivos, el ángulo de los ejes de la transmisión y la relación de
transmisión i.

La velocidad de los dos conos primitivos en el punto P es la misma por lo que

se cumplirá:

𝑤2 𝑠𝑒𝑛𝑑1 𝑠𝑒𝑛(𝑑 − 𝑑2 ) 𝑠𝑒𝑛𝑑 − 𝑐𝑜𝑠𝑑2 − 𝑐𝑜𝑠𝑑. 𝑠𝑒𝑛𝑑2 𝑠𝑒𝑛𝑑2

𝑖= = = = = − 𝑐𝑜𝑠𝑑
𝑤1 𝑠𝑒𝑛𝑑2 𝑠𝑒𝑛𝑑2 𝑠𝑒𝑛𝑑2 𝑡𝑔𝑑2

con lo cual:

𝑠𝑒𝑛𝑑
𝑡𝑔𝑑2 = 𝑑1 = 𝑑 − 𝑑2
𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑑

De forma análoga se pueden obtener las expresiones para los casos

particulares siguientes:

10
La longitud de la generatriz de contacto l será:

11
 𝑅1 𝑅2
𝑙= =
𝑠𝑒𝑛𝑑1 𝑠𝑒𝑛𝑑2

La generatriz media del diente será:

𝑏
𝑙𝑚 = 1 −
2

Los ángulos de cabeza y de pie se obtendrán mediante las expresiones

siguientes:

𝑚 2. 𝑚. 𝑠𝑒𝑛𝑑1 2. 𝑠𝑒𝑛𝑑1
𝑡𝑔𝑎𝑐1 = = =
𝑙 𝑚𝑧1 𝑧1

Con lo cual los semiángulos de los conos exterior e interior serán:

𝑑𝑒𝑙 = 𝑑1 + 𝑎𝑐𝑙 𝑑𝑖𝑙 = 𝑑1 + 𝑎𝑝𝑙

𝑚 + 𝑗 2,5. 𝑠𝑒𝑛𝑑1
𝑡𝑔𝑎𝑝1 = =
𝑙 𝑧1

Los radios de cabeza y de pie serán los siguientes:

𝑅𝑐𝑙 = 𝑅1 + 𝑚. 𝑐𝑜𝑠𝑑1 𝑅𝑝𝑙 = 𝑅1 − 1,25. 𝑚. 𝑐𝑜𝑠𝑑1

y el radio medio será:

𝑏
𝑅𝑚𝑙 = 𝑅1 − ( ) . 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑙
2

Normalmente se toma b < l/3

Fórmulas Constructivas de los Engranajes Cónicos de Dientes Rectos

Modulo (B) M Modulo (B) M

Numero de Angulo al centro
Z 
dientes (Z) ()
Longitud del Diámetro primitivo
L Dp = M.Z
diente (L) (Dp)
Diámetro exterior Dem = Dp + 2.M.Cos() Altura del diente hd = 2,167. M

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mayor (Dem) (hd)
Diámetro exterior 𝐷𝑝 Diámetro interior
𝛼=
𝑍
Dim = Dp – (2,314.M.Cos())
menor (De) mayor (Dim)
Generatriz sobre Angulo
𝐷𝑝 𝑀
el cono primitivo 𝐺=
2𝑆𝑖𝑛(𝛼)
correspondiente al 𝛽 = 𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛 ( )
𝐺
(G) módulo ()
Angulo
correspondiente al 𝑀 Semiángulo del
𝛽 , = 𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛 (0,157 ) =+
fondo del juego 𝐺 cono exterior ()
del dentado (´)
Angulo de Numero de
𝑍
inclinación del  =  - ( + ´) dientes imaginario 𝑁𝑖 =
𝑐𝑜𝑠(𝛼 )
divisor () (Ni)

Ejercicio

1. Calcular el módulo de un engranaje cónico, sabiendo que:

De = 63,88 mm (medido)
Z = 30 (engranaje a ser construido)
Za = 120 (engranaje que será acoplado)

Calculando el ángulo del engranaje que será construido así:

𝑍 30
𝑡𝑔𝐵 = = = 0,25
𝑍𝑎 120

B = 14°2´

Con este dato podemos calcular el modulo:

𝐷𝑒 63,88
𝑀= = =2
𝑍 + (2. 𝑐𝑜𝑠𝐵) 30 + (2. 𝑐𝑜𝑠14°2´)

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 CONCLUSIÓN

Los engranajes cónicos son elementos mecánicos utilizados para la

transmisión de potencia entre ejes no paralelos, y se dividen en tres ramas; rectos,
espirales e hipoidales; que varían en geometría y desempeño, la manufactura de
engranajes cónicos demanda procesos complejos y costoso que requieren de
maquinaria y herramienta especializada, el proceso de manufactura tiene tres
etapas: desbaste, temple y rectificado. Un ejemplo es el proceso de desbaste por
generación. Actualmente, en la mayoría de los países no se cuenta con
maquinaria especializada para tener un completo y adecuado proceso de
manufactura de engranajes cónicos, en cambio, el proceso de tallado con fresa
modular, en fresadora universal, es común encontrarlo para generación de
engranajes cilíndricos.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Engranajes cónicos — MecatrónicaLATAM (mecatronicalatam.com)

[PDF] ENGRANAJES CÓNICOS 1. INTRODUCCIÓN - Free Download PDF

(silo.tips)

¿Qué es un engranaje cónico y cómo funciona? – Blog CLR

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