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Transmisiones y Engranajes
Ing. Jaime Rosales
Ingeniería de Plantas Químicas
UVG

Transmisión Mecánica

• La maquinaria de proceso generalmente involucra un motor y una

maquina conducida las cuales se conectan por medio de una
transmisión.
• La potencia puede ser transmitida de una maquina a otra por medio de
equipo mecánico como ejes, acoplamientos flexibles, y engranajes
reducidores.

Ejes y Arboles de Transmisión

• Los ejes (rotatorios o móviles) sirven únicamente para soportar piezas
inmóviles, oscilantes o rotatorias de maquinas, pero no transmiten
ningún momento de giro, por lo que generalmente están sometidos a
presión.
• Los ejes de transmisión sirven para transmitir un momento de giro,
estando sometidos a torsión, o bien a flexión y torsión simultaneas

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Eje Rotatorio
Eje rotatorio en la parte trasera de
una línea de transporte por fajas

Eje Fijo
Eje fijo de soporte en un gancho
de grúa

Árbol de Transmisión
Árbol de transmisión de un
vehículo

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Ejes y Arboles de Transmisión

• La configuración típica de un eje es la de un elemento de sección
circular (macizo o hueco) escalonado, con mayor sección en el centro,
de forma que los distintos elementos puedan montarse sobre el por los
extremos.
• Esta configuración da mayor sección en el centro, donde la flexión
ocasiona los mayores esfuerzos.

Forma Árbol de Transmisión

1) Encaje cónico
2) Rosca
3) Ranura para arandela de
seguridad
4) Chavetero
5) Taladro transversal
6) Asiento para rodamientos
7) Ranura para anillo de retención
8) Escalonamientos

Transmisión Mecánica
• En maquinaria se llama árbol de transmisión o simplemente transmisión
a un elemento giratorio que transmite un momento de torsión.
• Es el sistema de engranajes o hidráulico que transmite potencia
mecánica desde un impulsor primario (por ejemplo, un motor de
combustión interna o un motor eléctrico) a alguna forma de dispositivo
de salida útil.
• Cambia la velocidad de rotación de un eje de entrada, lo que resulta en
una velocidad de salida diferente.

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Transmisión Mecánica

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Engranajes
• Se denomina engranaje a una pieza mecánica capaz de trabajar
coordinadamente con otra mediante salientes especiales denominadas
dientes.
• Son un elemento fundamental para el desarrollo de máquinas.
• Los engranajes son compactos, operan a altas velocidades.

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Engranajes
• Estos dispositivos son más poderosos que otros mecanismos de
velocidad-reducción.
• Los engranajes sirven para transmitir par de torsión y velocidad angular
en una amplia variedad de aplicaciones, existiendo una gran diversidad
de ellos para escoger.

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Engranajes

• Las unidades de engranajes desempeñan un papel fundamental en una

amplia gama de instalaciones de industrias de procesos químicos (CPI),
para igualar la velocidad de un motor seleccionado con la velocidad del
equipo accionado.

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Engranajes
• Se utilizan ampliamente en:
▫ Bombas
▫ Turbinas
▫ Compresores
▫ En unidades de manipulación de materiales
 Transportadores y apiladores
▫ Otros equipos
 Mezcladores
 Amasadores
 Extrusores.

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Engranajes

• Las unidades de engranajes de alta potencia y alta velocidad son para

grandes máquinas giratorias y sistemas de manipulación de materiales.
▫ Rango de potencia de 0,1-100 MW
▫ Velocidades de engranajes de punta generalmente entre 20-200 m/s.

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Engranajes
• La "Especificación para unidades de engranajes helicoidales de alta
velocidad (6011)" de la Asociación Americana de Fabricantes de
Engranajes (AGMA) cubre diferentes aspectos de las unidades de
engranajes de alta velocidad:
▫ La clasificación del engranaje
▫ La lubricación
▫ La vibración
▫ Las pruebas
▫ Otros.

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Engranajes

• Las unidades de engranajes grandes y de alta velocidad para

aplicaciones en Industrias de Procesos Químicos (CPI) generalmente se
componen de dientes de engranajes helicoidales dobles y endurecidos
en carcasas de acero soldado

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Engranajes Rectos
• Los engranajes rectos son el tipo más simple y más común.
• Se usan para transmitir movimiento entre ejes paralelos y tienen
dientes que son paralelos a los ejes de las flechas.
• En el contacto entre las ruedas engranadas aparecen esfuerzos
tangenciales y radiales.

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Engranaje Recto

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Engranajes Helicoidales
• Los engranajes helicoidales y cónicos permiten la transmisión entre ejes
no paralelos.
• El acoplamiento en los engranajes de dientes helicoidales es más
gradual, por lo que son menos ruidosos.
• La disposición de los dientes hace que aparezcan en el contacto
esfuerzos axiales, además de los tangenciales y radiales.

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Engranaje Helicoidal

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Engranajes Cónicos

• Los engranajes cónicos se utilizan para transmitir potencia entre ejes

que intersectan, pudiendo ser de dientes rectos o espirales

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Engranaje Cónico

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Engranajes Tornillo sin Fin

• Cuando se requieren relaciones de velocidad elevadas (superior a 3) se

recurre a la utilización de tornillos sin fin.

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Engranaje Tornillo Sin fin

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Engranajes

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Engranajes

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Normativa Engranajes
• Hoy en día los engranajes están ya muy estandarizados en lo que se
refiere a forma y tamaño de dientes.
• La American Gear Manufacturers Association (AGMA) apoya
investigaciones en el diseño, materiales y fabricación de engranes,
publicando normas para su diseño, fabricación y ensamble.

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Unidades de Engranajes
Consideraciones a tomarse en cuenta en sistemas de transmisión:
• El diseño y detalle de los dientes
• Análisis de las cargas
• Selección de materiales
• Opciones de tratamiento de calentamiento
• Fabricación y construcción
• Lubricación
• Calidad y pruebas
• Puesta en marcha
Fuente: Almasi

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Unidades de Engranajes
• Se deben utilizar ángulos de hélice (el ángulo entre el eje de un
engranaje helicoidal y una línea imaginaria tangente al diente de
engranaje) de 10 a 30°, para los dientes de engranajes, para reducir las
fuerzas axiales.

Fuente: Almasi

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Unidad de Engranaje
Helicoidal Doble
Los engranajes de helicoidales
dobles, se utilizan para minimizar
la carga axial (es decir, la carga en
la dirección del eje).
La carcasa compleja es fabricada
con soldadura

Fuente: Almasi

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Unidades de Engranajes Planetarios

• Se utilizan en maquinaria CPI de alta velocidad (típicamente en el rango
de 0.2-30 MW).
• Son populares particularmente donde se necesitan grandes relaciones
de velocidad.
• Debido a que la potencia transmitida se divide en varias mallas
dentadas, los reductores planetarios ofrecen un tamaño más pequeño y
una mayor eficiencia (compactos, menor precio)

Fuente: Almasi

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Unidades de Engranajes Planetarios

• Los diámetros de engranajes más pequeños de una unidad de
engranajes planetarios también producen momentos de inercia de
masa más pequeños, y esto reduce sustancialmente el torque de
aceleración y desaceleración durante la aceleración y frenado

Fuente: Almasi

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Unidades de Engranajes Planetarios

• La Unidad de Engranaje Planetario consiste en tres componentes
coaxiales rotativos:
▫ Engranaje solar
▫ Portador con varios engranajes planetarios
▫ Corona dentada

Fuente: Almasi

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Unidades de Engranajes Planetarios

• ¡Entendiendo la JUEGO DE ENGRANAJES PLANETARIOS - YouTube

Fuente:

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Unidad de Engranaje
Planetario
En la Unidad de Engranaje
Planetario la potencia transmitida
es dividida sobre varios dientes.
Las Unidades de Engranaje
Planetario, son más pequeñas,
más compactas y baratas, que las
unidades convencionales.

Fuente: Almasi

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Criterios de Selección
Los criterios más importantes en la selección de engranajes son:
• Capacidad de carga
• Eficiencia
• Referencias exitosas

Fuente: Almasi

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Fiabilidad de la Unidad de Engranaje

• Los fallos son usualmente debidos a daño en los dientes de los
engranajes (Fatiga, picaduras, impacto, erosión).
▫ Esto puede ser mitigado con la correcta aplicación de lubricante.
• Es importante considerar la siguiente información:
▫ Fracturas: Ocurre por estrés debido al torque, deformación o temperatura.
 Es importante realizar revisiones en estas áreas para determinar la fiabilidad de
los mismos

Fuente: Almasi

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Fiabilidad de la Unidad de Engranaje

• Es importante considerar la siguiente información:
▫ Método de fabricación
 Tiene una alta influencia en la fiabilidad
 Engranajes realizados de un mismo material son más fiables

Fuente: Almasi

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Relación de Transmisión
• Para relacionar transmisión entre engranajes, se tiene lo siguiente:

𝑟 = 𝑤1Τ𝑤2 = 𝑛1 Τ𝑛2 = 𝑑1 Τ𝑑2 = 𝑧1Τ𝑧2

r: Relación de transmisión
w: Velocidad angular (rad/s)
n: Velocidad angular (rpm)
d: Diámetro
z: Perímetro

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Bibliografía
1. Perry Robert H., Green Don W.; Perry’s Chemical Engineers’
Handbook; McGraw-Hill, 7th Edition, 1999.
2. Sancho i Bru Ximo; Diseño de Maquinas; Universitat Jaume, Área de
Ingeniería Mecánica, España, 2004
3. Almasi Amin; Gear Units in CPI Plants; Chemical Engineering,
December 2013.

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