Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Robótica Avanzada
Código: 299012

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Paso 1 –

Analizar el problema

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: Independiente

Momento de la evaluación: Inicial
Puntaje máximo de la actividad: 25 puntos
La actividad inicia el: lunes, La actividad finaliza el: domingo,
12 de abril de 2021 25 de abril de 2021
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

Analizar el problema identificando causas y efectos, relacionándolos con

implicaciones de la cuarta revolución industrial.

La actividad consiste en:

1. Navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje revisando

los recursos que se encuentran allí, listar los presaberes y
contenidos del curso relativos al requerimiento del problema,
modelado cinemático y dinámico.

2. Leer el problema

Problema

En la compañía de robótica Mechbeyond LTD, Ud. es parte del

departamento de diseño de robots manipuladores. Y se le encarga
calcular las especificaciones de diseño un robot de 3 grados de libertad,
para el posicionamiento espacial de 10 remaches en la zona de montaje,
para ser empleados posteriormente, en el ajuste de piezas para una
compuerta de un avión. Se emplean 10 remaches por puerta. En
jornadas de 12 horas de trabajo continuo, se montan 25 compuertas de
este estilo. El montaje de remaches es manual por parte de operarios de
1
la empresa. Luego las compuertas se despachan con un robot de 5
grados de libertad, hacia la zona de montaje del avión.

3. Desarrollar un gráfico de árbol de problemas, el cual debe

contener las causas y efectos denotando implicaciones en la
cuarta revolución industrial.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

Consultar las fechas de desarrollo y entrega de la actividad en la

agenda del curso.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Consultar los contenidos temáticos del curso y el material bibliográfico

sugerido para cada unidad.

Interactuar en el foro para el Paso 1, presentando aportes que

contribuyan a la construcción de producto solicitado.

En el entorno de Evaluación debe:

Entregar documento solicitado como producto final del Paso 1, acorde a

lo solicitado en la guía de actividades. Recuerden entregar un solo
documento por grupo.
Evidencias de trabajo independiente:
Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Documento pdf con los siguientes elementos:

Documento pdf con las siguientes especificaciones:

• Portada
• Introducción
• Árbol de problemas
• Referencias bibliográficas en formato APA.

Evidencias de trabajo grupal:

En esta actividad no se requieren evidencias de trabajo grupal.

2
 2. Lineamientos generales para la elaboración de las
evidencias de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas independientemente, tenga en cuenta las

siguientes orientaciones

1. El formato del archivo a entregar debe ser pdf.

2. Cada estudiante debe realizar la entrega de manera individual en
el entorno de evaluación, en el espacio denominado Paso 1 –
Analizar el problema.
3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla
con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.

3
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

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 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: Independiente

Momento de la evaluación: Inicial
La máxima puntuación posible es de 25 puntos
Primer criterio de Nivel alto: Identifica las causas y efectos del problema.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Criterios de entre 7 puntos y 8 puntos
contenido:
Nivel Medio: Identifica parcialmente las causas y efectos del
Identifica las causas y problema.
efectos del problema.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 4 puntos y 6 puntos
representa 8
puntos del total Nivel bajo: No identifica las causas y efectos del problema.
de 25 puntos de la
actividad. Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 3 puntos
Segundo criterio
Nivel alto: Relaciona las causas y efectos del problema, con los
de evaluación:
componentes clave de cuarta revolución industrial.
Criterio de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
contenido:
entre 7 puntos y 9 puntos
Relaciona las causas
Nivel Medio: Relaciona parcialmente las causas y efectos del
y efectos del
problema, o no los relaciona con los componentes clave de
problema, con los
cuarta revolución industrial.
componentes clave
de cuarta revolución Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
industrial.
entre 4 puntos y 6 puntos
Este criterio Nivel bajo: No resuelve el diagrama de flujo con las tareas
representa 9 incorrectamente relacionadas y si los elementos necesarios.
puntos del total
de 25 puntos de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad entre 0 puntos y 3 puntos

5
 Nivel alto: Presenta documento correspondiente el cual
Tercer criterio de contiene: Portada, Introducción, Árbol de problemas,
evaluación: Referencias bibliográficas en formato APA.
Criterio de forma: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 7 puntos y 8 puntos
Presenta documento
correspondiente el
Nivel Medio: Presenta documento correspondiente el cual
cual contiene:
contiene parcialmente: Portada, Introducción, Árbol de problemas,
Portada, Introducción,
Referencias bibliográficas en formato APA.
Árbol de problemas,
Referencias
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
bibliográficas en
entre 4 puntos y 6 puntos
formato APA.
Nivel bajo: No presenta documento correspondiente el cual
Este criterio contiene: Portada, Introducción, Árbol de problemas, Referencias
representa 8 bibliográficas en formato APA.
puntos del total
de 25 puntos de la Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
actividad entre 0 puntos y 3 puntos