Nombre del Proceso:

CODIGO: LA-FM-001
GESTIÓN DE LABORATORIOS

Nombre del Documento: VERSION: 7

FORMATO PRACTICAS DE LABORATORIOS FECHA: 15/junio/2022

GUÍA DE LABORATORIO DE
BIOMECÁNICA Y MECANISMOS
Unidad Didáctica: Cinemática
Eje Temático: Cinemática

No. Guía 7 Resultados de Aprendizaje de la Unidad Didáctica:

● Utiliza los conceptos de la mecánica Newtoniana para
describir y modelar el comportamiento mecánico de
4 7y8 puntos, sólidos y del cuerpo humano, del punto de vista del
sesiones Semana análisis físico y/o la valoración biológica.
Horas de Trabajo ● Utiliza herramientas computacionales para el análisis,
Trabajo con Trabajo descripción y modelación de la mecánica asociada a
Docente Autónomo movimientos.
4 4
Tipo de trabajo
Laboratorio Laboratorio de física
Grupal X Ind
Requerido
Introducción
La práctica se desarrollará en grupos de máximo dos estudiantes. El docente realizará una
explicación introductoria sobre el análisis cinemático de rotación en el software Tracker, para que
luego los estudiantes desarrollen la práctica.
Pregunta Orientadora
¿Cómo se analizan cinemáticamente movimientos de rotación?
Presaberes Requeridos
Cinemática
Marco Conceptual
La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo originan, y se limita al estudio de las relaciones que existen entre
parámetros como el tiempo, la posición, la velocidad y la aceleración.

Un movimiento de rotación se caracteriza porque las partículas que forman el cuerpo rígido se
mueven en planos paralelos, a lo largo de círculos centrados (concéntricos) sobre el mismo eje,
denominado eje de rotación. En la figura 1 se muestran ejemplos de movimientos de rotación
para dos cuerpos rígidos, donde se puede evidenciar que las diferentes partículas del cuerpo
siguen trayectorias circulares concéntricas entre sí, y donde ese centro corresponde al eje de
rotación.
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Figura 1. Ejemplos de movimientos de rotación.

Todos los movimientos fundamentales de las diferentes articulaciones del cuerpo humano, es
decir, la flexión/extensión, abducción/aducción y rotación interna/externa (medial/lateral), son
considerados movimientos rotacionales donde el eje de rotación se ubica en la articulación,
como se puede apreciar en los ejemplos de la figura 2.

Figura 2. Ejemplos de movimientos fundamentales del cuerpo humano.

La rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo puede definirse mediante el movimiento
de una placa representativa en un plano de referencia perpendicular al eje de rotación. En la
figura 3 se presenta el análisis de la placa representativa, donde el punto O es el eje de rotación.
La placa gira con una velocidad angular ω en sentido antihorario y con una aceleración angular
α en sentido antihorario.
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Figura 3. Rotación de placa representativa.

La velocidad de cualquier punto P de la placa se establece como:

→ → →
𝑉=ω×𝑟

→ → →
Puesto que los vectores ω y 𝑟 son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad 𝑉 es:

𝑉 = ω𝑟

La aceleración de cualquier punto P de la placa se establece como:

→ → → 2→
(
𝑎= α×𝑟 −ω 𝑟 )
→
Al descomponer la aceleración 𝑎 en las componentes tangencial y normal, se tiene:

→ → →
𝑎𝑡 = α × 𝑟

→ 2→
𝑎𝑛 =− ω 𝑟

Las magnitudes de la aceleración tangencial y normal se pueden calcular usando las

ecuaciones:

𝑎𝑡 = α𝑟

2
𝑎𝑛 = ω 𝑟

Actividad de Trabajo Autónomo

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Realizar un video ejecutando el movimiento de flexión de la articulación del hombro, partiendo

desde el reposo con el brazo totalmente vertical hasta una posición del brazo totalmente
horizontal (barriendo un ángulo de 90°). Sobre el brazo se deben ubicar tres puntos de marcación
sobre el brazo: en la articulación del hombro, en la articulación del codo y en la articulación de
la muñeca. El video será utilizado para el análisis de movimiento de rotación de la práctica.
Actividad de Comprobación del Trabajo Autónomo
La comprobación de la actividad de trabajo autónoma será realizada en la calificación del
informe de laboratorio.
Materiales, equipos e insumos a utilizar

Materiales, equipos e insumos proporcionados por la Universidad

Ítem Cantidad
Computador con software Tracker 1
Cinta métrica 3

Materiales del estudiante

Ítem Cantidad
Celular con cámara 1
Cinta 1
Marcador 1

Precauciones, nivel de riesgo y recomendaciones a considerar

Muy alto Medio

CLASIFICACIÓN DEL RIESGO
Alto Bajo
FACTORES DE RIESGO CÓMO MINIMIZAR LOS FACTORES DE RIESGO
● No aplica ● No aplica

RECOMENDACIONES, CONSIDERACIONES PARA EL USO DE MATERIAL Y EPP

● No aplica

CONSIDERACIONES ÉTICAS
● No aplica

Procedimiento y Metodología de la práctica

1. Realizar el análisis de rotación del vídeo del movimiento de flexión del hombro usando Tracker
teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:
● Establecer el origen de coordenadas en la articulación del hombro.
● Establecer la vara de calibración como la longitud que hay desde la articulación del hombro
hasta la articulación de la muñeca.
● Realizar el seguimiento automático de los puntos de marcación del codo y la muñeca.
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2. A partir del análisis realizado, adjuntar las gráficas de posición angular, velocidad angular,
aceleración angular del brazo, y las gráficas de velocidad y aceleración lineal del codo y la
muñeca.

3. A partir de los datos suministrados por Tracker, realizar un análisis escalar del movimiento de
rotación y diligenciar las siguientes tablas para 5 instantes de tiempo diferentes.

Tabla 1. Análisis de rotación del codo.

ω ω 𝑉𝑡𝑒𝑜 𝑉𝑒𝑥𝑝 % α α 𝑎𝑛 𝑎𝑡 𝑎𝑡𝑒𝑜 𝑎𝑒𝑥𝑝 %

𝑡 [°/𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠] 2 2
[𝑚/𝑠] [𝑚/𝑠] error [°/𝑠 ] [𝑟𝑎𝑑/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ]
2
[𝑚/𝑠 ]
2 2
[𝑚/𝑠 ]
2
[𝑚/𝑠 ] error
[𝑠]
𝑉 𝑎

Tabla 2. Análisis de rotación de la muñeca.

ω ω 𝑉𝑡𝑒𝑜 𝑉𝑒𝑥𝑝 % α α 𝑎𝑛 𝑎𝑡 𝑎𝑡𝑒𝑜 𝑎𝑒𝑥𝑝 %

𝑡 [°/𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠] 2 2
[𝑚/𝑠] [𝑚/𝑠] error [°/𝑠 ] [𝑟𝑎𝑑/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ]
2
[𝑚/𝑠 ]
2 2
[𝑚/𝑠 ]
2
[𝑚/𝑠 ] error
[𝑠]
𝑉 𝑎

4. A partir de los resultados obtenidos en las tablas, responder las siguientes preguntas:
● ¿Cuál de los dos puntos (codo o muñeca) posee mayores velocidades y aceleraciones
lineales?¿Cuál es la razón de esto? Justifique desde las ecuaciones de la cinemática
rotacional.
● ¿Cuáles son las posibles causas de error que hacen que las ecuaciones de la cinemática
rotacional se alejen de los valores detectados por Tracker para el movimiento realizado?

Criterios de Entrega – Informe de Laboratorio

El informe de laboratorio debe ser entregado en formato PDF, utilizando el formato suministrado
por el docente, y debe contener:
● Nombre de los integrantes del grupo.
● Actividad de trabajo autónomo.
● Desarrollo del procedimiento de la práctica y resultados obtenidos durante la ejecución.
● Conclusiones con análisis de los resultados obtenidos.

Criterios de Evaluación – Práctica de Laboratorio

Única entrega: Informe de laboratorio

Competencias evaluadas Criterio Puntaje

Investigativa Actividad de trabajo autónomo 1,0
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Cognitiva- Socioafectiva Procedimiento y cálculos 3,0

Comunicativa-Socioafectiva Conclusiones 1,0

La asistencia a la práctica es obligatoria para el desarrollo del informe.

Palabras Clave
FUNDAMENTOS DE CINEMATICA, CINEMATICA, CINEMATICA DE SOLIDO RIGIDO
Bibliografía Recomendada
● Nordin, M. (2013). Bases biomecánicas del sistema musculoesquelético. 4ª Ed. (Colección
biblioteca, UMB).
● Pérez-Soriano, P. Y Llana-Belloch. (2015). Biomecánica básica: aplicada a la actividad física y
el deporte. (Recuperado: Base de datos E-libro).

Control de cambios
Fecha de Actualización Descripción Participantes

José Luis Sarmiento Ramos