Práctica 2 FC

Código: MADO-68
Manual de prácticas del Versión: 01

Laboratorio de Fundamentos de Página 5/70
Control Sección ISO 8.3
Fecha de 2 de febrero de 2018
emisión
Área/Departamento:
Facultad de Ingeniería
Laboratorios de Control y Robótica
La impresión de este documento es una copia no controlada
Control de Lazo Cerrado
N° de práctica: 2
Tema Correspondiente: Análisis del Lazo Cerrado
Nombre completo del alumno Firma Calificación
Quevedo Flores Víctor Esaú
Trejo Chávez Oscar
N° de brigada: 06 Fecha de elaboración: 01-03-22 Grupo: 03
Nombre del profesor Firma

Minerva Ruth Herrara Rodríguez
Calificación de la práctica
17
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
1. Seguridad en la ejecución
Peligro o Fuente de
Riesgo asociado
energía
1 Corriente Alterna Choque eléctrico
2 Tensión Continua Daño a equipo
3 Manejo de herramienta Lesión en manos
2. Objetivos de aprendizaje
I. Objetivos generales: El alumno analizará los beneficios y perjuicios debido a la

realimentación que existen y el comportamiento de un sistema de lazo cerrado
implementado con amplificadores operacionales.
II. Objetivos específicos:
a) El alumno analizará el comportamiento de un sistema de lazo cerrado

implementado con amplificadores operacionales.
b) El alumno obtendrá su función de transferencia empleando diagramas a bloques

o reogramas.
3. Cuestionario Previo Práctica 2: Control de Lazo Cerrado
1. Lea la práctica y diga brevemente en qué consisten las actividades a realizar. [1 pto.]
Se debe revisar que las conexiones que se encuentren correctamente realizadas. Abrir el programa NI ELVIS
Encender la Tarjeta Prototipo, activar el interruptor posterior de la tarjeta y el interruptor frontal, abrir el
programa para activar las fuentes de potencia variable. (Variable Power Supply). Ajustar la fuente de potencia
variable a –10 V y +10 V (verificar en el módulo NI ELVIS el funcionamiento no manual y ajustar en el
programa, no en el módulo). Abrir el osciloscopio para poder visualizar la onda de salida del generador de
funciones. Abrir el programa para utilizar el generador de funciones (colocar el interruptor del generador de
funciones en modo manual, en el módulo NI ELVIS), ajustar el generador de funciones para obtener una señal
senoidal de 250 mVpp, con una frecuencia de 100Hz.Visualizándola en el osciloscopio. Ésta será la señal de
entrada al sistema Ve(t). Conectar Ve(t) del Generador de funciones, Vs(t) al Osciloscopio y las polarizaciones
para el LM741.
Actividad 2
Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 K y repetir los puntos 12 al 15 anteriores utilizando la misma señal
de entrada.
Actividad 3
Con el circuito inicial de la Actividad 1 se debe variar la frecuencia del generador en forma ascendente y
observar el comportamiento de la señal de salida y observar el valor de la frecuencia en el cual la señal
18
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
inicialmente cuadrada se vuelve senoidal.
2. Demuestre que la función de transferencia del diagrama de la figura 1 de la práctica es la que se muestra en laecuación
1 de este previo. Tome en cuenta que la realimentación es negativa. [1 pto.]
Ecs. (1)
𝐸(𝑠) = 𝑅(𝑠) − 𝐵(𝑠)
𝐵(𝑠) = 𝑌(𝑠) ∗ 𝑅(𝑠)
𝐸(𝑠) = 𝑅(𝑠) − 𝑌(𝑠) ∗ 𝑅(𝑠)
𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠) ∗ 𝐸(𝑠)
𝑌(𝑠)
𝐸(𝑠) =
𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠)
= 𝑅(𝑠) − 𝑌(𝑠) ∗ 𝑅(𝑠)
𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠)
𝑅(𝑠) = + 𝑌(𝑠) ∗ 𝑅(𝑠)
𝐺(𝑠)
1
𝑌(𝑠) [ + 𝑅(𝑠) ] = 𝑅(𝑠)
𝐺(𝑠)
1 + 𝑅(𝑠)𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠) [ ] = 𝑅(𝑠)
𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠) 1 + 𝑅(𝑠)𝐺(𝑠)
[ ]=1
𝑅(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠)
[1 + 𝑅(𝑠)𝐺(𝑠)] = 𝐺(𝑠)
𝑅(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝐺(𝑠)
=
𝑅(𝑠) [1 + 𝑅(𝑠)𝐺(𝑠)]
19
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
3. Identifique el punto suma en el arreglo de los amplificadores operacionales que se muestra en la figura 1(puede
auxiliares de la actividad 5 de la práctica 1 para ubicarlo). [2 pto.]
Figura 1: Arreglo de amplificadores en el que hay que ubicar el punto suma.
Figura 1.1.: Arreglo de amplificadores con los puntos suma
4. A partir de la identificación del punto suma, obtenga la función de transferencia del arreglo de amplificadores
operacionales que se muestra en la figura 3 de la práctica, incluya memoria de cálculo.
[2 pto.]
20
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
𝑅2 𝑅2 𝑅4
𝑉𝑠 (𝑡) = − [ 𝑉𝑒 (𝑡) + 𝑉𝑎 (𝑡)] 𝑉𝑎 (𝑡) = − 𝑉 (𝑡)
𝑅1 𝑅5 𝑅3 𝑠
𝑅2 𝑅2 𝑅4
𝑉𝑠 (𝑡) = − [ 𝑉𝑒 (𝑡) + ∗ − 𝑉𝑠 (𝑡) ]
𝑅1 𝑅5 𝑅3
𝑅2 𝑅2 𝑅4 𝑅2 𝑅4 𝑅2
𝑉𝑠 (𝑡) = [− 𝑉𝑒 (𝑡) + 𝑉 (𝑡) ] 𝑉𝑠 (𝑡) [− ] ∗ 𝑉𝑠 (𝑡) = − 𝑉𝑒 (𝑡)
𝑅1 𝑅5 𝑅3 𝑠 𝑅5 𝑅3 𝑅1
𝑅2 𝑅4 𝑅2
𝑉𝑠 (𝑡) [1 − ] = − 𝑉𝑒 (𝑡)
𝑅5 𝑅3 𝑅1
𝑅
𝑉𝑠 (𝑡) − 𝑅2
1
= = 𝐻(𝑠)
𝑉𝑒 (𝑡) 𝑅 𝑅
[1 − 𝑅2 𝑅4 ]
5 3
• ¿Cuál es la ganancia del sistema cuando R5= 10k? [1 pto.]
100[𝑘Ω]
𝑉𝑠 (𝑡) − 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω]
10[𝑘Ω]
𝐴= = =− = =∞
𝑉𝑒 (𝑡) 100[𝑘Ω] 10[𝑘Ω] 1−1 0
[1 − ]
10[𝑘Ω] 100[𝑘Ω]
• Teniendo en cuenta la ganancia obtenida en el punto anterior ¿cuál es el valor de la salida si la señal deentrada es
de 250mV? [1 pto.]
𝑉𝑠
𝐴=
𝑉𝑒
𝑉𝑠 (𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑉𝑒 (𝑡)
𝑉𝑠 (𝑡) = 250mV ∗ ∞ = ∞
• ¿Cuál es la ganancia del sistema cuando R5= 100k  pto?
− 100 𝑘Ω
[ ]
𝑉𝑠 (𝑡) 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω]
𝐴= = =− =− =− = −10[𝑘Ω] ( )
𝑉𝑒(𝑡) 100 𝑘Ω 10 𝑘Ω ]
[ ] [ ]
1− 1 10 𝑘Ω − 1
[ ] 9 𝑘Ω
[ ] 9[𝑘Ω]
[1 −
100[𝑘Ω] 100[𝑘Ω] 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω] 10[𝑘Ω]
21
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
𝐴 = −11.1[𝑘Ω]
• Teniendo en cuenta la ganancia obtenida en el punto anterior ¿cuál es el valor de la salida si la señal deentrada es
de 250mV? [1 pto.]
𝑉𝑠
𝐴=
𝑉𝑒
𝑉𝑠 (𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑉𝑒 (𝑡)
𝑉𝑠 (𝑡) = 250x10−3 mV ∗ −11.1[𝑘Ω] = −2.775[𝑉]
5. Escriba matemáticamente el teorema del valor final y diga para que sirve. [1 pto.]
El teorema del valor final se emplea cuando se desea determinar el valor de una variable, de un circuito eléctrico, cuando se
alcanza el régimen permanente, sin necesidad de determinar la transformada inversa de dicha variable. El valor final de una
función f(t) es lim f (t) t→∞. El teorema del valor final dice:
Para demostrar esta relación primero aplicamos la propiedad de la derivada:
Tomando límite cuando s → 0:
Resulta, por tanto:
Al ser f (0) independiente de t y s:
22
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
El teorema del valor final no puede aplicarse a la determinación de funciones con excitación senoidal, pues las
raíces del denominador de sF(s) se encuentran en el eje imaginario.
6. En una tarjeta prototipo arme el circuito de la actividad 1. Respecte el siguiente código de colores: voltaje positivo en
rojo, voltaje negativo en verde y tierra en negro. Señal de entrada en amarillo y señal de salida en azul. (El armado se
calificará con base en el funcionamiento del circuito). [1 pto.]
Figura 2: Circuito de la actividad 1 armado con código de colores
1. Introducción
Un sistema en lazo abierto es aquél que la salida sensada del proceso no es comparada con la señal de referencia.
Un sistema en lazo cerrado toma la salida del proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo momento
la evolución de la variable.
Por lo tanto, la diferencia entre un sistema de lazo abierto y lazo cerrado radica en el monitoramiento constante de la variable
que se desea controlar, el lazo abierto nunca sabe cómo la variable se comporta, mientras que el lazo cerrado conoce en todo
momento la evolución de la variable.
En un sistema de lazo abierto el controlador es colocado en serie con el proceso, con el objetivo de poder manipularlo y, sobre
todo, intentarlo llevar a la zona de operación deseada, pero SIN medir o SENSAR el estado actual de las variables del
proceso (temperatura, velocidad, humedad, concentración, etc.)
Es decir, que el sistema de control de lazo abierto interviene sobre el proceso únicamente por medio del conocimiento previo
que se tiene del sistema.
23
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
Los sistemas de control en lazo abierto son simples y muy baratos de implementar, pero tienen la desventaja que no
compensan las posibles variaciones que puede tener la planta, ni las posibles perturbaciones externas.
Las formas de solucionar los problemas del lazo abierto, será empleando una estructura de control en lazo cerrado.
En un sistema en lazo cerrado se puede colocarse un medidor y transmisor de temperatura que realimente el sistema hacia el
controlador y mantenga de esa forma la temperatura en su lugar deseado.
Este valor deseado se conocerá como el Setpoint y será el único valor que será modificado por el operario. Estos sistemas de
control son clasificados como sistemas con retroalimentación o feedback.
Los sistemas de control en lazo abierto son económicos, pero normalmente inexactos, además de ser sistemas
no complejos pero que se utilizan en aplicaciones que no requieren alto nivel de complejidad, dichos sistemas
además no pueden cumplir requerimientos de desempeño críticos. Los elementos de un sistema de control en
lazo abierto se pueden dividir en dos partes: el controlador y el proceso controlado.
Lo que hace falta en el sistema de control de lazo abierto para que sea más exacto y adaptable es una conexión
o realimentación desde la salida hacia la entrada del sistema. Para obtener un control más exacto, la señal
controlada, debe ser realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se debe evaluar una señal
actuante proporcional a la diferencia de la entrada y la salida a través del sistema para corregir el error.
En la figura se muestra el diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado en donde la salida Y(s) es
realimentada al detector de error a través de un bloque de retorno para compararse con la entrada de referencia
R(s).
Figura 3. Diagrama de Bloques Sistema de Lazo Cerrado.
A partir de la cual se deduce su función de transferencia de lazo cerrado:
Y (s) G(s)
R(s) 1 G(s)H (s)
También de este diagrama se obtiene:
Y (s)
G(s) Función de transferencia de trayectoria directa.
E(s)
B(s) Función de transferencia de lazo abierto.
G(s)H (s)
E(s)
24
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
El diagrama de lazo cerrado realizado con los amplificadores operacionales es:
Figura 4. Circuito Sistema de Lazo Cerrado con función de transferencia de lazo abierto unitaria para armar en
la tarjeta prototipo.
En esta práctica se implementará un sistema de lazo cerrado con retroalimentación negativa en el cual
la función de transferencia de lazo abierto será G(s) H(s) = 1 unitaria, y se observará el
funcionamiento práctico en comparación con la respuesta teórica obtenida por la función de
transferencia de lazo cerrado.
También se observarán los efectos que se producen sobre la respuesta del sistema al variar la frecuencia de la
realimentación.
La Tarjeta Prototipo de la firma National Instruments NI ELVIS junto con el software que la acompaña
funcionarán para poder alimentar al amplificador operacional, generar las señales de entrada y obtener las
gráficas de salida de los circuitos armados. Para mayor referencia del funcionamiento y utilización de esta tarjeta
verificar el Anexo “Tutorial de uso de la tarjeta prototipo NI ELVIS” de este mismo manual.
25
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
Material y Equipo
2 amplificadores 3 Resistencias 3Resistencias

operacionales LM 741. de 10 ka 1/4 W. de 100 k a 1/4 W.
Hoja de Datos del LM741. Módulo y Tarjeta Prototipo NI ELVIS y software instalado NI
ELVIS 2.0 que incluye: Fuente de voltaje, Generador de
funciones, Osciloscopio, Tableta de conexiones.
26
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
2. Desarrollo.
I. Actividad 1
Armar en la Tarjeta Prototipo del NIELVIS el circuito de la figura 3.
Figura 5. Circuito Sistema de Lazo Cerrado con función de transferencia de lazo abierto unitaria para armar en la
tarjeta prototipo.
NOTA: Realizar todas las conexiones utilizando los pines designados para cada fin sobre la
Tarjeta Prototipo (parte superior). Ya que los bornes del Panel Frontal no tienen conexión
con el programa NI ELVIS.
1.- Revisar las conexiones que se encuentren correctamente realizadas. Abrir el programa
NI ELVIS Encender la Tarjeta Prototipo, activar el interruptor posterior de la tarjeta y el
interruptor frontal.
2.- Abrir el programa para activar las fuentes de potencia variable. (Variable Power
Supply).
3.- Ajustar la fuente de potencia variable a –10 V y +10 V (verificar en el módulo NI

ELVIS el funcionamiento no manual y ajustar en el programa, no en el módulo).
4.- Abrir el osciloscopio para poder visualizar la onda de salida del generador de
funciones.
27
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
5.- En el osciloscopio seleccionar en el canal A, la fuente a visualizar (source), la salida

del generador de funciones. FGEN_FUNC_OUT.
6.- Abrir el programa para utilizar el generador de funciones (colocar el interruptor del
generador de funciones en modo manual, en el módulo NI ELVIS).
7.- Ajustar el generador de funciones para obtener una señal senoidal de 250 mV pp,
con una frecuencia de 100Hz.Visualizándola en el osciloscopio. Ésta será la señal de entrada al
sistema Ve(t).
8.- Apagar la Tarjeta Prototipo (sólo apagador frontal).
9.- Cuidar de no accionar el apagador posterior ya que esto desconecta la comunicación entre la
computadora y el módulo NI ELVIS y deberán realizarse todos los pasos nuevamente.
10.- Conectar Ve(t) del Generador de funciones, Vs(t) al Osciloscopio y las polarizaciones para
el LM741.
11.- Verificar conexiones correctas y encender la tarjeta prototipo (apagador frontal).Verificar

tocando la parte superior del módulo que no se encuentre elevando su temperatura con los
circuitos armados, en caso contrario apagar la Tarjeta Prototipo interruptor frontal y
corregir las conexiones.
12.- Observar las señales de Ve(t) y Vs(t) en el osciloscopio. Para ello seleccionar la
fuente a visualizar (source), Activar el canal B del osciloscopio y seleccionar la fuente a
visualizar BNC/Board CH B, según corresponda, comparar las señales y anotar
conclusiones.
13.- Indicar gráficamente las señales obtenidas y el valor de los voltajes pico a pico y la
magnitud del periodo.
14.- Activar el sistema y guardar en memoria USB las imágenes de las señales de
entrada y de salida observadas en la pantalla, indicando en cada una su voltaje pico a
pico y su periodo.
15.- Indicar las causas por las cuales se obtiene este tipo de señal (considerar que
los A.O. tienen límites de nulificación).
28
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
Para la realización de esta actividad se utilizó el circuito realizado en el cuestionario previo:
Figura 6. Circuito armado para la actividad 1

Al realizar todas las actividades que nos pedía la práctica se pudo visualizar una gráfica en donde se distingue la una señal de
salida con una forma cuadrada a diferencia de la entrada que es senoidal.
Figura 7. Gráfico de la señal de entrada (verde) y señal de salida (azul) del circuito realizado en la protoboard de la Actividad 1
Se notó que el voltaje de salida tenía una caída un poco abismal por lo que se llegó a la conclusión de que había un problema
dentro de alguno de los componentes con los que estaba realizado el circuito ya que éste estaba conectado de manera correcta.
Por lo que se optó por realizarse las simulaciones en MATLAB y al mismo tiempo compararla con los resultados que daba el
graficar de manera experimental con el circuito.
29
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
Figura 8. Circuito realizado en MATLAB

A partir de este circuito se tomó como base para las demás actividades, gráficas y mediciones de esta práctica.
Figura 9. Gráfico de la señal de entrada (amarillo) y señal de salida (azul) del circuito realizado en MATLAB de la Actividad 1
Al ver la gráfica podemos ver algunos datos que nos son de utilidad como el voltaje de entrada y de salida para poder calcular su ganancia,
así como su desfasamiento.
30
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
Figura 10. Gráfico de la señal de entrada (amarillo) y señal de salida (azul) del circuito realizado en MATLAB de la Actividad 1 con
marcas de fase y voltajes.
Voltaje de Entrada = 0.25 V = 250 mV
Voltaje de Salida = 9.98 V
2 div = 360°
1 div= Desfasamiento = 180°
𝑉𝑠 9.98[𝑉]
𝐴 = − 𝑉𝑒 = − 0.25[𝑉] = −39.92
El signo menos nos indica que hay un desfasamiento de 180° entre las dos señales.
Teóricamente obtuvimos una ganancia infinita
Comparando los valores teóricos y experimentales nos damos cuenta de que nos da una ganancia demasiado grande debido a los
parámetros del amplificador, por eso en la señal de salida se observa que se satura hasta cierto punto y se vuelve constante.
31
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
II. Actividad 2
16.- Apagar el switch frontal del equipo (tarjeta prototipo)
17.- Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 k y repetir los puntos 12 a l 1 5

anteriores utilizando la misma señal de entrada.
Figura 11. Gráfico de la señal de entrada (verde) y señal de salida (azul) del circuito realizado en la protoboard de la Actividad 2
Nuevamente en esta actividad se realizó la visualización las gráficas con la utilización del simulador de
MATLAB utilizando el mismo circuito y únicamente cambiando los valores de la resistencia 5 por unos de
100kΩ.
32
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
Figura 12. Gráfico de la señal de entrada (amarillo) y señal de salida (azul) del circuito realizado en MATLAB de la Actividad 2 con
marcas de fase y voltajes
Voltaje de Entrada = 0.25 V = 250 mV
Voltaje de Salida = 2.741V
2 div = 360°
1 div= Desfasamiento = 180°
Teóricamente obtuvimos una ganancia de -11.1
33
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
El signo menos es debido a que hay un desfasamiento de 180° entre la dos señales
Los valores son muy parecidos, con un error de
Actividad 3
18.- Con el circuito inicial de la Actividad 1, variar la frecuencia del generador en
forma ascendente y observar el comportamiento de la señal de salida, anotar el valor
de la frecuencia en el cual la señal inicialmente cuadrada se vuelve senoidal.
Figura 13. Gráfico de la señal de entrada (verde) y señal de salida (azul) del circuito realizado en la protoboard de la
Actividad 3
En esta actividad se realizó un cambio de frecuencia de forma ascendente, y al subirla pudo notarse un cambio en la forma de la señal de
salida, la cual llega un punto en donde se vuelve un señal senoidal en vez de una cuadrada y esto puede deberse a la escala en la que se
grafica y que el osciloscopio a medida que las oscilaciones aumentan en el tiempo decide tomarlas y graficarlas como una señal continua y
no como impulsos. En la frecuencia en donde logramos encontrar ese valor fue en los 15 kHz.
3. Conclusiones
En esta práctica observamos un sistema de lazo cerrado que permite que la salida sea comparada con la entrada del sistema de tal
manera que se pueda definir una función a partir de la entrada y la salida (función de transferencia), y algo relevante que se notó
en los sistemas de control de lazo cerrado es que siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el
34
Código: MADO-68
emisión
Área/Departamento:
error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.
4. Bibliografía
KUO, Benjamín C
Sistemas de Control Automático
México
Prentice Hall
7ª Edición 1996
Nice, Norman S
Sistemas de Control Para Ingeniería
México
Compañía Editorial Continental
1ª Reimpresión 2004
Ogata, Katsuhiko
Ingeniería de control moderna
México Pearson 2001
35

Práctica 2 FC

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Práctica 2 FC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Código: MADO-68

Manual de prácticas del Versión: 01

Control de Lazo Cerrado

Tema Correspondiente: Análisis del Lazo Cerrado

Nombre completo del alumno Firma Calificación

Quevedo Flores Víctor Esaú

Trejo Chávez Oscar

N° de brigada: 06 Fecha de elaboración: 01-03-22 Grupo: 03

Nombre del profesor Firma

I. Objetivos generales: El alumno analizará los beneficios y perjuicios debido a la

II. Objetivos específicos:

a) El alumno analizará el comportamiento de un sistema de lazo cerrado

b) El alumno obtendrá su función de transferencia empleando diagramas a bloques

3. Cuestionario Previo Práctica 2: Control de Lazo Cerrado

inicialmente cuadrada se vuelve senoidal.

𝐸(𝑠) = 𝑅(𝑠) − 𝐵(𝑠)

𝐵(𝑠) = 𝑌(𝑠) ∗ 𝑅(𝑠)

𝐸(𝑠) = 𝑅(𝑠) − 𝑌(𝑠) ∗ 𝑅(𝑠)

𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠) ∗ 𝐸(𝑠)

Figura 1: Arreglo de amplificadores en el que hay que ubicar el punto suma.

Figura 1.1.: Arreglo de amplificadores con los puntos suma

• ¿Cuál es la ganancia del sistema cuando R5= 10k? [1 pto.]

• ¿Cuál es la ganancia del sistema cuando R5= 100k  pto?

𝑉𝑠 (𝑡) = 250x10−3 mV ∗ −11.1[𝑘Ω] = −2.775[𝑉]

Para demostrar esta relación primero aplicamos la propiedad de la derivada:

Tomando límite cuando s → 0:

Resulta, por tanto:

Al ser f (0) independiente de t y s:

Figura 2: Circuito de la actividad 1 armado con código de colores

Figura 3. Diagrama de Bloques Sistema de Lazo Cerrado.

A partir de la cual se deduce su función de transferencia de lazo cerrado:

El diagrama de lazo cerrado realizado con los amplificadores operacionales es:

2 amplificadores 3 Resistencias 3Resistencias

Armar en la Tarjeta Prototipo del NIELVIS el circuito de la figura 3.

3.- Ajustar la fuente de potencia variable a –10 V y +10 V (verificar en el módulo NI

5.- En el osciloscopio seleccionar en el canal A, la fuente a visualizar (source), la salida

8.- Apagar la Tarjeta Prototipo (sólo apagador frontal).

11.- Verificar conexiones correctas y encender la tarjeta prototipo (apagador frontal).Verificar

Para la realización de esta actividad se utilizó el circuito realizado en el cuestionario previo:

Figura 6. Circuito armado para la actividad 1

Figura 8. Circuito realizado en MATLAB

Voltaje de Entrada = 0.25 V = 250 mV

Voltaje de Salida = 9.98 V

1 div= Desfasamiento = 180°

Teóricamente obtuvimos una ganancia infinita

17.- Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 k y repetir los puntos 12 a l 1 5

Voltaje de Entrada = 0.25 V = 250 mV

Voltaje de Salida = 2.741V

1 div= Desfasamiento = 180°

Teóricamente obtuvimos una ganancia de -11.1

error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.

También podría gustarte