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CODIGO: LA-FM-001
GESTIÓN DE LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSION: 7
FORMATO PRACTICAS DE LABORATORIOS FECHA: 15/junio/2022
GUÍA DE LABORATORIO DE
BIOMECÁNICA Y MECANISMOS
Unidad Didáctica: Cinemática
Eje Temático: Cinemática
Un movimiento de rotación se caracteriza porque las partículas que forman el cuerpo rígido se
mueven en planos paralelos, a lo largo de círculos centrados (concéntricos) sobre el mismo eje,
denominado eje de rotación. En la figura 1 se muestran ejemplos de movimientos de rotación
para dos cuerpos rígidos, donde se puede evidenciar que las diferentes partículas del cuerpo
siguen trayectorias circulares concéntricas entre sí, y donde ese centro corresponde al eje de
rotación.
Nombre del Proceso:
CODIGO: LA-FM-001
GESTIÓN DE LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSION: 7
FORMATO PRACTICAS DE LABORATORIOS FECHA: 15/junio/2022
Nombre del Proceso:
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GESTIÓN DE LABORATORIOS
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FORMATO PRACTICAS DE LABORATORIOS FECHA: 15/junio/2022
→ → →
𝑉=ω×𝑟
→ → →
Puesto que los vectores ω y 𝑟 son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad 𝑉 es:
𝑉 = ω𝑟
(
𝑎= α×𝑟 −ω 𝑟 )
Al descomponer la aceleración 𝑎 →en las componentes tangencial y normal, se tiene:
→ → →
𝑎 =α×𝑟
𝑡
→ 2→
𝑎 =− ω 𝑟
𝑛
𝑎 = α𝑟
𝑡
2
𝑎 =ω 𝑟
𝑛
CONSIDERACIONES ÉTICAS
● No aplica
A partir del análisis realizado, adjuntar las gráficas de posición angular, velocidad angular,
aceleración angular del brazo, y las gráficas de velocidad y aceleración lineal del codo y la
muñeca.
Codo
UNIDADES
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GRADOS
muñeca
UNIDADES
ω ω 𝑉 𝑉 % α α 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 %
𝑡 [°/𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑡𝑒𝑜 𝑒𝑥𝑝 2 2 𝑛
2
𝑡
2
𝑡𝑒𝑜
2
𝑒𝑥𝑝
2
[𝑚/𝑠] [𝑚/𝑠] error [°/𝑠 ] [𝑟𝑎𝑑/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] error
[𝑠]
𝑉 𝑎
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FORMATO PRACTICAS DE LABORATORIOS FECHA: 15/junio/2022
ω ω 𝑉 𝑉 % α α 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 %
𝑡 [°/𝑠] [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝑡𝑒𝑜 𝑒𝑥𝑝 2 2 𝑛
2
𝑡
2
𝑡𝑒𝑜
2
𝑒𝑥𝑝
2
[𝑚/𝑠] [𝑚/𝑠] error [°/𝑠 ] [𝑟𝑎𝑑/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] [𝑚/𝑠 ] error
[𝑠]
𝑉 𝑎
A partir de los datos suministrados por Tracker, realizar un análisis escalar del movimiento
de rotación y diligenciar las siguientes tablas para 5 instantes de tiempo diferentes.
A partir de los resultados obtenidos en las tablas, responder las siguientes preguntas:
¿Cuál de los dos puntos (codo o muñeca) posee mayores velocidades y aceleraciones
lineales?¿Cuál es la razón de esto? Justifique desde las ecuaciones de la cinemática
rotacional.
¿Cuáles son las posibles causas de error que hacen que las ecuaciones de la cinemática
rotacional se alejen de los valores detectados por Tracker para el movimiento realizado?
Criterios de Entrega – Informe de Laboratorio
El informe de laboratorio debe ser entregado en formato PDF, utilizando el formato suministrado
por el docente, y debe contener:
● Nombre de los integrantes del grupo.
● Actividad de trabajo autónomo.
● Desarrollo del procedimiento de la práctica y resultados obtenidos durante la ejecución.
● Conclusiones con análisis de los resultados obtenidos.
Control de cambios
Fecha de Actualización Descripción Participantes