Tarea 4.

Transmisiones de tractores agrícolas

MATERIA:
Tractores y automóviles

PROFESOR:
JOSE RAMON SOCA CABRERA

ALUMNO:
CHAVEZ SANCHEZ IRVIN DARIO

MATRICULA: 1710436-8

GRADO: Sexto

GRUPO: 2

Monday, 26 de September de 2022

Indice
Objetivo..........................................................................................................................2
Introducción....................................................................................................................2
Cambios de marchas de engranajes simples............................................................3
2. Cambio de marchas sincronizado..........................................................................3
3. Cambio en movimiento, “on the move”..................................................................3
4. Cambios de marchas bajo carga, transmisión Powershift.....................................4
5. Cambios de marchas de engranajes planetarios...................................................4
6. Cambios de marchas continuos mecánico-hidráulicos (CVT: continuous variable
transmission)..............................................................................................................5
¿Qué ocurre después de la caja de cambios?..........................................................6
Desarrollo.......................................................................................................................6
1. Caja de cambio del tractor agrícola prototipo...................................................6
2. Características de diferentes cajas de cambios....................................................9
3. Velocidades y torques de la caja de cambios del tractor prototipo.....................15
Conclusión...................................................................................................................15
Bibliografía...................................................................................................................15

Objetivo
 Aprender a ser los cálculos en una caja de cambios y la relación final de esta
Introducción
Una transmisión es la caja de cambios de un vehículo en este caso un tractor agrícola,
permite que la potencia del motor se convierta en impulso. Esto quiere decir que la
transmisión aplica la potencia del motor a engranajes más grandes y pequeños según
sea necesario para cambiar el impulso a cierta velocidad. Obviamente, ayuda a
acelerar el auto, pero también se puede usar para reducir la velocidad. Una transmisión
en un tractor se ubica a continuación del embrague. En la mayoría de los tractores,
estaría justo por debajo de donde va sentado el tractorista.

En los tractores modernos la caja de cambios va integrada en un bloque de fundición

modular que integra todos los elementos de la transmisión del tractor: embrague, caja
de cambios, diferencial, reducciones finales y toma de fuerza. basan en la composición
o interconexión de múltiples engranajes o ruedas dentadas de diferentes tipos, que son
las encargadas de variar las relaciones de transmisión en los tractores. También hay
excepciones, pues existen cajas de cambio sin engranajes. No resulta sencillo hacer
una clasificación de los tipos de cajas de cambio. Por ello haremos clasificación
genérica y simplificada que nos permita agrupar los diferentes tipos de cajas en unas
pocas categorías.
Cambios de marchas de engranajes simples
Se trata del tipo más sencillo de caja de cambios que llevan los tractores. Las primeras
que se fabricaron y por tanto las más antiguas. En una caja de cambios de este tipo
existe un eje primario (de entrada) que recibe el movimiento del motor y otro eje
secundario (de salida) que transmite el movimiento hasta el diferencial y el eje trasero.
Entre el primario y el secundario está el intermediario, que sirve de apoyo de
algunos engranajes para conseguir las diferentes relaciones de transmisión.

Esta transmisión del movimiento entre cada dos ejes sucesivos se realiza por pares
de engranajes. Para conseguir la marcha atrás se utilizaba un elemento llamado
inversor, situado entre el eje intermediario y el secundario, que al girar invierte el
sentido de giro del eje secundario y por tanto también el sentido de la marcha del
tractor.

Las cajas de engranajes simples tienen unas limitaciones importantes:

 Hay que pisar el embrague y parar el tractor para cambiar de marcha.

 Mayor desgaste por rozamientos.
 Necesidad de mayor espacio para alojar la caja de cambios.

Por estos motivos, este tipo de cajas de cambio se han dejado de utilizar. Los tractores
nuevos no las llevan.
2. Cambio de marchas sincronizado.
Las cajas de cambio sincronizadas permiten cambiar de marcha sin parar el tractor.
Esto fue un gran avance en su tiempo, pues era un engorro tener que parar el tractor
cada vez que se cambiaba de marcha.

Este avance fue posible gracias a los sincronizadores.

¿Qué son los sincronizadores?

Son elementos consiguen que haya un acoplamiento suave entre los engranajes
cuando se cambia de marcha. Cómo su propio nombre indica, lo que hacen es
«sincronizar», dicho con otras palabras, igualar la velocidad de giro de los engranajes
antes de que se acoplen y conseguir que coincidan los dientes de un engranaje con los
huecos de otro.

De esta forma se eliminan o reducen los golpes, el desgaste excesivo o las roturas de
engranajes en las cajas de cambio.

En un tractor que lleva un cambio de marchas sincronizado, el tractorista debe pisar el

embrague, pero no tiene necesidad de parar el tractor.
3. Cambio en movimiento, “on the move”
Este tipo de caja de cambios es un paso intermedio entre el cambio de marchas
sincronizado y el cambio de marchas bajo carga o Powershift.

Si un tractor lleva una caja de cambios con cambio en movimiento o «on the move», el
tractorista no necesita pisar el embrague, pero si que debe accionar botones, levas o
palancas. Es decir, continúa siendo un cambio manual.

¿Cómo se consigue cambiar de marchas sin pisar el embrague?

En la actualidad es posible hacerlo mediante el uso de embragues electrohidráulicos.

El tractorista acciona un mando (leva, botón o palanca), casi sin hacer esfuerzo y esto
provoca que se transmita una señal electrónica hasta los embragues correspondientes,
que son accionados hidráulicamente.

De esta forma el cambio es muy suave, por lo que tractorista tiene la sensación de
realizar un cambio bajo carga sin serlo.
4. Cambios de marchas bajo carga, transmisión Powershift

La caja de cambios bajo carga que permite pasar de una marcha a otra sin interrumpir
la transmisión de potencia entre el motor y las ruedas.

Con este tipo de transmisión el tractorista puede cambiar de velocidad rápidamente sin
tener que utilizar el embrague, cosa que ya hacían las cajas con cambio de marchas
sincronizado, y además, durante el cambio de marcha no se interrumpe la transmisión
de potencia

Un ejemplo de cajas de cambios Powershift son las Hi-Low de John Deere.

En ocasiones también se utiliza el término Semipowershift para denominar aquellas

cajas de cambio en que no todas las marchas se cambian bajo carga. Cómo por
ejemplo la del tractor CLAAS Arion de la figura.

Transmisión Semipowershift en el Tractor Claas Arion

1. Engranajes

2. Cuatro gamas controladas hidráulicamente

3. REVERSHIFT inversor sin embrague

4. Módulo QUADRISHIFT con cuatro velocidades powershift o módulo HEXASHIFT con

seis velocidades
5. Cambios de marchas de engranajes planetarios
Antes de abordar el cambio de marchas con engranajes planetarios, vamos a explicar
lo que es un sistema planetario a través de los elementos que lo componen.

En un sistema planetario hay tres tipos de engranajes: el piñón central o planeta (P),

los satélites (S) que rodean el planeta y la corona (C). También conviene mencionar
otro elemento, que es el brazo portasatélites (PS)

En función de si se bloquean unos u otros elementos, se consiguen relaciones de

transmisión con una desmultiplicación mayor, menor, inexistente o inversión del sentido
de la marcha.
6. Cambios de marchas continuos mecánico-hidráulicos (CVT: continuous variable
transmission)
Este tipo de caja de cambios es las más compleja. Las transmisiones CVT combina
elementos mecánicos, hidráulicos y electrónicos.

¿Con qué objetivo? Conseguir un cambio bajo carga, sin escalonamientos y con

infinitas posiciones.

¿Cómo puede ser que tenga infinitas posiciones? Porque es una caja de cambios que
no tiene marchas como tal, sino una infinidad de puntos de funcionamiento. Es decir,
no tiene posiciones fijas.

Permite dividir el par motor que entra en la caja de cambios y conseguir una
transmisión sin escalones (CVT-IVT)  utilizando sistemas planetarios , según la
posición de estos se pueden considerar dos tipos: planetario divisor (el sistema
planetario se situada en la entrada de la caja) o planetario sumador (cuando se
encuentra en la salida de la caja).

Cajas CVT con planetario divisor

Fendt introdujo este tipo de cajas CVT en los tractores agrícolas. Un conjunto de
engranajes planetarios recibe la potencia del motor directamente y de este sistema
planetario salen dos líneas de potencia (una es mecánica y la otra hidráulica) y estas
se juntan en el eje de salida de la caja que va camino de las ruedas.

Transmisión Fendt CVT Vario. Fuente: Fendt

La caja CVT que montan los Fendt VARIO tiene dos escalones, con lo que se
consiguen dos rangos de velocidades de avance: de 0-32 km/h y de 0-40 km/h.

Cajas CVT con planetario sumador y variador hidrostático

Case/Steyr fue el fabricante que comenzó con este tipo de caja de cambios que toma el
nombre de S-Matic, a diferencia de la Caja “Vario” de Fendt con planetario divisor.
Todas las principales marcas del sector ofrecen tractores con cajas de cambio CVT,
otro tema sería analizar cuándo y por qué merece la pena adquirir un tractor con este
tipo de cambio, o si por el contrario es mejor comprar uno que tenga una caja de
cambios más sencilla.
¿Qué ocurre después de la caja de cambios?
La potencia que sale de la caja de cambios, ese par motor y esas revoluciones, una
vez transformados según las necesidades particulares de cada labor, continúan su
camino hacia las zonas del tractor donde se utiliza.

En los tractores de tracción trasera, que son la mayoría, la potencia va a la ruedas de

atrás. En los tractores de tracción a las cuatro ruedas, la potencia se destina tanto a las
ruedas de atrás como a las de delante.

Además, todos los tractores tienen toma de fuerza trasera, con su correspondiente par
motor y velocidad angular, y allí también debe llegar potencia.

Y algunos tractores tiene dos tomas de fuerza: trasera y delantera, por lo que necesitan
potencia en ambos elementos.

Desarrollo
1. Caja de cambio del tractor agrícola prototipo
a) Especificaciones principales
Tractores 4WD John Deere 6930. John Deere 6930 es un tractor John Deere 4WD
fabricado entre 2008 y 2014.

1. John Deere 6930 está equipado con la transmisión de la serie 2300 de

International y puede alcanzar velocidades máximas de 18 mph (29 km /
h).
En conclusión, John Deere 6930 es un impresionante tractor John Deere 4WD que
establece el estándar de eficiencia y versatilidad en su clase.

Transmisión

 John Deere PowrQuad Plus

 John Deere AutoQuad Plus
 John Deere Creeper
 John Deere AutoPowr

Tipo

 partial power shift

  infinitely variable transmission (IVT)

Velocidades

 20 forward and reverse

 32 forward and reverse
 infinite forward and reverse

Embrague

 PermaClutch II wet disc

Capacidad de aceite

 59.2 qts [56.0 L]

 69.7 qts [66.0 L]

Velocidad a 2100 rpm

b) Explique el funcionamiento general, incluyendo los mandos.
¿Qué es partial power shift de John Deere?
El PowrQuad es una tecnología de cambio de potencia parcial con rangos totalmente
sincronizados: cuatro velocidades de desplazamiento eléctrico por rango. No se
requiere embrague para cambiar de marcha, pero para cambiar entre rangos, el
operador debe engranar el embrague (se puede hacer sobre la marcha).

Un cambio semi-potencia es
una transmisión que se puede
cambiar dos o más
velocidades sin embrague,
aunque aún debe ser agarrada
para cambiar de rango. Los
paquetes de embrague
bloquean la marcha deseada
en el eje giratorio de la
transmisión. No es necesario
utilizar el embrague para los
cambios de dirección, así
como algunos cambios de
marcha.

Las transmisiones
parcialmente sincronizadas permiten a los operadores agarrar y cambiar entre
velocidades sin detener el tractor y son fáciles de operar en una amplia gama de
condiciones. Las transmisiones manuales totalmente sincronizadas permiten a los
operadores embrague, luego cambiar sobre la marcha entre cualquier velocidad.
¿Cómo funciona John Deere Power Shift?
La transmisión PowerShift utiliza un diseño de contraeje con 16 velocidades hacia
adelante y 5 hacia atrás. Las velocidades están cuidadosamente espaciadas para
utilizar la potencia y el par del motor, lo que permite al operador seleccionar la marcha
adecuada para obtener la máxima economía de combustible y productividad.
 Adelante.
 Marcha atrás.
 Parque.
¿Qué es una transmisión semi-Power Shift?
Un diseño de cambio de semi-potencia hace uso de un embrague para moverse de un
rango a otro. Dentro de estos rangos hay una opción de cuatro a seis velocidades. Por
ejemplo, una transmisión de 4 rangos con un cambio de potencia de 6 velocidades
ofrecería 24 velocidades. Cuando las velocidades también funcionan en reversa, tiene
una transmisión de cambio de potencia 24×24.
¿Son las transmisiones de cambio de potencia la opción correcta para su tractor?
Las transmisiones manuales e hidrostáticas tradicionales todavía tienen su lugar, pero
las transmisiones de cambio de potencia son una opción ideal para las aplicaciones
 correctas. Las transmisiones de tractores van desde la velocidad de engranajes
tradicional hasta los diseños de cambio de potencia.
b) Represente en un esquema las partes componentes.

Flecha de entrada
Flecha de
Caja de embragues salida

Bomba electrica auxiliar de aceite

Figura 1. e23™ PowerShift™ Transmission

Al no encontrar datos del fabricante no se pudieron nombrar las otras partes de esta
transmisión en la figura.

2. Características de diferentes cajas de cambios

Observa y analiza las cajas de velocidades que aparecen a continuación y contesta
para cada una:
a) Clasifícala de acuerdo con la introducción de esta guía, la que utilizaste en la
práctica 1 o tus conocimientos previos.
b) Señala las partes componentes, sus especificaciones técnicas y características.
 c) Explica el principio de funcionamiento.

A. Tractor NH: T3.75F Narrow. Transmisión Mechanical Shuttle™, 12x12 con

creeper
Podríamos colocarlo dentro de la clasificación de Cambio sincronizado: se puede
considerar la opción más básica. Se trata de una caja mecánica con
sincronizadores.
Esta cuenta con un inversor mechanical shuttle: se trata de un inversor de mando
mecánico. Se pisa el embrague y se acciona.
Funcionamiento:
Una caja sincronizada significa que se engrana una pareja de engranajes sin
necesidad de detener el tractor, pero pisando el embrague es decir dejando de
transmitir el par (interrumpiendo el flujo de potencia a los órganos motrices).

B. Tractor John Deere 6110E. Transmisión PowrReverser ™ 12F / 12R

El PoweReverser es ideal para trabar en aras angostascomo establos y corrales de

engorde, lugares en donde es fundamental cambiar entre dirección frontal y reversa,
esta misma trasmision ofrece con marcha ultra lenta (creeper)

Funcionamiento

La transmisión PowrReverser construida por John Deere proporciona 12 velocidades

de avance y 12 velocidades de retroceso para operadores que requieren rangos de
operación adicionales para el trabajo de campo y otras aplicaciones. Esta transmisión
es ideal para los operadores que utilizan sus tractores para realizar en aplicaciones
pesadas. Los embragues hidráulicos húmedos hacia adelante y hacia atrás maximizan
la durabilidad y durarán más que la vida útil de cualquier embrague seco. Cuando los
tractores son operados por múltiples operadores con una variedad de niveles de
experiencia, un embrague húmedo es la mejor manera de mantener la integridad y el
rendimiento de la transmisión al tiempo que disminuye los costos de reemplazo del
embrague.

Dos palancas montadas en la plataforma ofrecen cambios fáciles y cómodos para una
experiencia agradable del operador. La palanca de cambio de marchas es fácil de
alcanzar y la palanca de autonomía menos utilizada es ahora más corta. Las perillas
únicas hacen que sea más fácil distinguir entre los dos. La palanca delantera
selecciona una de las cuatro velocidades, todos sincronizados cambios para el cambio
sobre la marcha con el uso del embrague. La palanca trasera selecciona los rangos A,
B y C de la palanca de cambios de cuello, que no están sincronizados.

La máxima productividad se logra con el cambio de potencia hidráulico entre adelante y

atrás y es ideal para aplicaciones de cargadores y palas traseras que requieren
interruptores direccionales frecuentes en espacios reducidos. La excelente modulación
permite al operador cambiar la palanca de dirección de neutral a adelante o atrás, de
adelante a atrás, de atrás a adelante o a neutral de adelante o de atrás.

C. Tractor Case International: Farmall 100. Transmisión 8x8 sincronizada con

inversor
Caja sincronizada:
En la actualidad creo que se puede considerar la opción más básica. Se trata de una
caja mecánica con sincronizadores. Como el detalle importa, la calidad del detalle
reside en que los sincronizadores estén tanto en la caja de “grupos” como en la de
“velocidades” o incluso que el tallado de engranajes sea de dientes rectos o
helicoidales (por supuesto muchos otros parámetros de calidad hay como es la propia
calidad de fabricación de la caja y el tratamiento superficial de los engranajes,
rodamientos, etc.) pero eso es otra historia que se verá en otro capítulo del “detalle
importa”
Una caja sincronizada significa que se engrana una pareja de engranajes sin
necesidad de detener el tractor pero pisando el embrague es decir dejando de
transmitir el par.
Inversor. El inversor es el mecanismo que permite pasar de un sentido de marcha a
otro de forma más directa a la disposición tradicional de la marcha atrás de una caja
convencional. La forma de llegar al cambio de sentido puede ser mecánico, hidráulico,
electrohidráulico, bajo carga.
Mechanical shuttle: se trata de un inversor de mando mecánico. Se pisa el embrague y
se acciona.

D. Tractor MF 5700. Transmisión: 12 x 12 SYNCHRO.

Las transmisiones manuales funcionan bloqueando un engranaje usando un collar con

el eje de salida. Es difícil lograr un acoplamiento sin fisuras a menos que tanto el collar
como el engranaje a seleccionar estén sincronizados. Aquí es donde el sincro como su
nombre indica juega su papel.

1. Se unen dos superficies cónicas, la fricción entre ellas hace que la velocidad se
sincronice.

2. Las superficies exteriores de los ejes están entablilladas, un lado lleva un collar
forrado internamente; cuando las velocidades han sido sincronizadas por los conos, las
splines aún no pueden estar alineadas, por lo que las del lado sin collar se apuntan
para facilitar el compromiso.

3. A medida que el collar se desliza a lo largo del eje, se engancha con las splines
puntiagudas, alineándolas a medida que lo hace, y bloquea los dos ejes juntos; en el
sistema de anillo de baulk más efectivo y el anillo intermedio evita el enganche de los
engranajes antes de que las velocidades se hayan sincronizado.
E. Tractor Fendt 1000 Vario. Transmisión: TA 400
La transmisión Fendt Vario es una transmisión continuamente variable representa una
conducción dinámica y continua con una alta potencia del motor a cualquier velocidad
comprendida entre 0,02 km/h y 60km/h. La nueva transmisión del Fendt 1000 se ha
desarrollado específicamente para transmitir la elevada potencia del motor sin dudar en
cualquier situación, independientemente de las características del suelo y manteniendo
en todo momento las revoluciones a un nivel muy bajo. La solución: el VarioDrive de
Fendt, el grupo motopropulsor que por primera vez propulsa ambos ejes de forma
independiente uno de otro.
Grupo motopropulsor VarioDrive: un maestro de la distribución de fuerza
La novedosa construcción del grupo motopropulsor permite la distribución ideal del par
sobre las ruedas delanteras y traseras para conseguir una tracción y una fuerza de
arrastre óptimas. El grupo motopropulsor está compuesto por una bomba hidráulica y
dos motores hidráulicos; el primero de ellos deriva al eje trasero parte de la potencia
hidrostática y mecánica continuamente de cero a 60 km/h con par de torsión y el
segundo motor se ocupa el eje delantero. El suelo o, en su caso, el acoplamiento a las
cuatro ruedas regulado de forma inteligente, hacen que, por medio del
retroacoplamiento con el eje trasero, también el eje delantero reciba parte de la
potencia hidrostática y mecánica.
Distribución de fuerza mediante la distribución del par Fendt
El reparto flexible del par de la tracción 4x4 variable se consigue mediante una pieza en
forma de T colocada entre la bomba y los motores hidráulicos para el eje delantero y el
trasero. Esta actúa como un diferencial hidrostático entre dichos ejes y permite que el
flujo de aceite se regule de forma libre entre la bomba y el motor hidráulico, evitando
cualquier deformación. En caso necesario, el par se transmite automáticamente al otro
eje a través de la tracción 4x4 regulada de forma inteligente para reducir de forma
eficiente las pérdidas por fricción y desgaste.
La tracción a las cuatro ruedas variable: le proporciona 500 CV
acerse mediante una relación fija de transmisión del par entre el eje delantero y el
trasero. VarioDrive de Fendt permite la tracción a las cuatro ruedas variable. El par se
distribuye fundamentalmente a ambos ejes a través de dos salidas de la transmisión.
Gracias al acoplamiento a las cuatro ruedas regulado de forma inteligente, el par
cambia entre los ejes cuando es necesario. Esta es la distribución de par de Fendt.

La caja CVT que montan los Fendt VARIO tiene dos escalones, con lo que se
consiguen dos rangos de velocidades de avance: de 0-32 km/h y de 0-40 km/h.

Cajas CVT con planetario sumador y variador hidrostático

Case/Steyr fue el fabricante que comenzó con este tipo de caja de cambios que toma el
nombre de S-Matic, a diferencia de la Caja “Vario” de Fendt con planetario divisor.

Todas las principales marcas del sector ofrecen tractores con cajas de cambio CVT,
otro tema sería analizar cuándo y por qué merece la pena adquirir un tractor con este
tipo de cambio, o si por el contrario es mejor comprar uno que tenga una caja de
cambios más sencilla.
3. Velocidades y torques de la caja de cambios del tractor prototipo
Conclusión
Bibliografía
García, L. R. (2021, 9 febrero). Las Cajas de Cambio en los Tractores: Guía completa con todos

los tipos. Tractores y Máquinas. Recuperado 25 de septiembre de 2022, de

https://www.tractoresymaquinas.com/cajas-de-cambio-tractor/

4WD TRACTORS JOHN DEERE 6930 - REVIEW, PRICE, USER MANUAL,

SPECIFICATIONS, TECHNICAL DATA AND PROBLEMS (2008-2014) - 4WD

TRACTORS. (s. f.). Encyclopedia Tractors. Recuperado 25 de septiembre de 2022, de

https://tractors.wiki/john-deere-6930-4wd-tractors#:%7E:text=John%20Deere

%206930%20is%20a%20John%20Deere%204WD,reach%20top%20speeds%20of

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John Deere 6930 Premium Tractor Transmission Specs & Options. (s. f.). Tractors Wiki.

Recuperado 25 de septiembre de 2022, de

https://www.libertypundits.net/wiki/tractors/john-deere/6930-premium/transmission/

What is a John Deere partial power shift? – Heimduo. (2020, 30 enero).

https://heimduo.org/what-is-a-john-deere-partial-power-shift/. Recuperado 25 de

septiembre de 2022, de https://heimduo.org/what-is-a-john-deere-partial-power-shift/

Agrícolas, M. Q. M. (s. f.). POWERSHIFT CONTRA “ZEROSHIFT” OTRA TENTATIVA PARA

BUSCAR LA MEDALLA A LA INNOVACIÓN TÉCNOLÓGICA EN LA PRÓXIMA

AGRITECHNICA. Recuperado 25 de septiembre de 2022, de

https://www.masquemaquina.com/2016/07/powershift-contra-zeroshift-otra.html