PARTE DE PROBLEMAS

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PROBLEMA I (100%):
Se considera un avión no tripulado (RPAS, Remotely Piloted Aircraft System, o “dron”) de
observación, propulsado por un motor turborreactor que proporciona un empuje
independiente de la velocidad, dado por la expresión ( ) ( ) ( ), donde
( ) puede variar entre 0 (para ) y 1 (para ). es el empuje al nivel del
mar para , constante y conocido, y es una constante conocida.
El vehículo tiene asignada una misión de observación de cierto objeto terrestre, para lo cual
efectúa virajes simétricos horizontales casi-estacionarios a una altitud , h, constante y
conocida y con un ángulo de balance de velocidad, μ, asimismo constante y conocido.
Todos los virajes se realizan a una velocidad que maximiza la autonomía específica
el vehículo.
Suponiendo además que:
a) Se conocen todas las características geométricas, aerodinámicas y másicas del
vehículo necesarias para la solución del problema (en particular, el peso en el
instante inicial, , el peso de combustible que transporta, , los coeficientes
constantes de la polar parabólica, , etc).
b) El empuje del motor está dirigido según el eje y su consumo específico es
una constante conocida.
c) La densidad del aire puede modelizarse mediante ( ) ( ) ( ) ,
siendo y constantes conocidas; y la aceleración de la gravedad, , es
constante y conocida.

Se pide:
1.- Determinar la velocidad de vuelo que debe mantener el vehículo en todo momento
(20%).
2.- Determinar la altitud máxima a la que podría volar el vehículo, realizando esta misión,
por limitaciones de empuje (20%).
3.- Determinar la autonomía de vuelo, para esta misión (altitud máxima; condiciones de
apartado 2) (20%).

4.- Determinar la variación con el tiempo del radio de viraje, ( ). Determinar la relación
entre los radios inicial y final, (20%).

5.- Determinar el número de vueltas que efectúa el vehículo hasta que consume todo el
combustible (20%).
TIEMPO CONCEDIDO 60min

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