Control automático 23-6-2017

1. Se representa la distribución de polos y ceros a lazo abierto

de una planta determinada. Dicha planta se encuentra en un
lazo cerrado de control con realimentación unitaria y control
proporcional.
a) Realice la gráfica del lugar de raíces.
b) Determine el rango de estabilidad.
c) Grafique la región en el plano en la que los polos
complejos estén asociados a un overshoot de entre
5% y 15%.
d) Elija un punto de trabajo de dicha región, y calcule el
valor de ganancia necesario para alcanzarlo.
2. Se tiene un motor de continua funcionando como generador
de tensión, en base a un giro externo constante. Si la rapidez
de giro es conocida:
a) Determine la función de transferencia de tensión de salida
con respecto a la rapidez angular de entrada, tanto de carga
como en vacío.
a) Determine la función transferencia de tensión de salida con
respecto a rapidez angular de entrada, tanto en carga como en
vacío.
b) ¿Cuál debería ser relación entre las constantes del sistema
para que la respuesta temporal en carga sea lo más rápida posible?

3. Se desea que un horno para piezas cerámicas siga una curva de calentamiento dada por
{
a) Indique que características necesaria que debería presentar el controlador para
obtener este comportamiento, o uno aproximado, si la constante de tiempo del
horno es de 2hs y su contante magnitud unitaria.
b) Determine la ganancia de controlador, justificando su elección
c) Grafique la señal de salida y explique a que se deben las posibles diferencias entre
la señal de salida y de entrada.

4. Dada la planta . Diseñe un controlador que permita obtener error

nulo frente a un escalón, y tiempo de establecimiento menor a medio segundo.