Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann

FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela de Ingeniería de Minas

ACOPLAMIENTO CARGADORA-CAMIÓN
(MATCH FACTOR) Y TIEMPOS DE ESPERA

ALUMNO : Apaza Velásquez Cristhian Abat CURSO : Túneles y Movimiento de Tierras

CÓDIGO : 2014-101046 DOCENTE : Ing. Edgar Taya Osorio
SEMESTRE : VII
TACNA-PERÚ
2017
 El acoplamiento entre las máquinas de carga y las máquinas de
transporte es uno de los temas más importantes en el estudio de la
maquinaria de movimiento de tierras.

 Este factor es muy utilizado en movimiento de tierras, tanto en obra

civil como en minería, y que nos va a servir también para
dimensionar un equipo de transporte.

 A través de un ejemplo práctico deduciremos algunas expresiones

que nos permitirán realizar determinadas estimaciones,
cuantificaremos las diferencias en la productividad de los equipos y
otros parámetros en función del criterio o consideración que
hagamos

 Y finalmente realizaremos una estimación económica para evaluar el

coste de las distintas hipótesis de trabajo que obtendremos.
 También llamado Match Factor (MF) es la relación existente entre la
capacidad de producción de un equipo de transporte de movimiento
de tierras con respecto a la capacidad de carga dispuesta para dicho
equipo de transporte y que, por lo tanto, puede expresarse de la
siguiente manera:

Siendo:

N; Número de camiones
C; Número de cargadoras
Pcamión; Producción de un camión
Pcargadora; Producción de una cargadora
 Esta expresión, es válida para camiones y cargadoras del mismo
tipo. Para tratar de simplificar el problema, vamos a considerar el
caso para una única cargadora (C=1) con N camiones del mismo
tipo.
 Por otro lado, el número de camiones N necesario en un equipo de
movimiento de tierras deberá ser tal que el conjunto de sus
producciones sea igual a la producción de la cargadora, es decir:

 Si de la expresión (2) despejamos N, el número de camiones

necesario en un equipo de movimiento de tierras, sería:

 De la expresión (2) también puede deducirse que:

 Por lo que, igualando las expresiones (1) y (4) obtenemos que el
número de camiones necesario de un ciclo de transporte es aquel
que proporciona un Factor de Acoplamiento igual a 1:

 Por lo tanto, cuando:

-MF=1; se cumple que Pcargadora = N×Pcamión

-MF<1; se cumple que Pcargadora > N×Pcamión

Se dice que “falta camión”, por lo que la cargadora deberá adecuarse al ritmo de
llegada de los camiones, esperando sin poder cargar hasta la llegada de un nuevo
camión a la zona de carga, no pudiendo aprovecharse toda su capacidad de carga.

-MF>1; se cumple que Pcargadora < N×Pcamión

Se dice que “sobra camión”, por lo que estos deberán adecuarse al ritmo de carga,
esperando turno para ser cargados, no pudiendo aprovecharse toda su capacidad
de transporte.
 Teniendo en cuenta que, en un periodo determinado de tiempo ‘t’:

Siendo:

c; Capacidad de carga del camión (Payload)

n; Número de ciclos de transporte (carga + trayecto de ida +
descarga + trayecto de retorno) en un periodo de tiempo
‘t’
t; Periodo de tiempo para el que se calcula la producción
Tc; Tiempo de Carga, que incluye el tiempo de preparación y
posicionamiento de la cargadora, maniobras del camión en la
zona de carga, además del tiempo que tarda la cargadora en
cargar el camión
Tt; Tiempo de Transporte, que incluye el tiempo empleado en
completar la ruta de acarreo con el camión cargado, el
tiempo de descarga, incluidas las maniobras y el tiempo
empleado en el regreso nuevamente a la zona de carga.
 Sustituyendo las expresiones (6) y (7) en la expresión (5), se obtiene
que el Factor de Acoplamiento puede expresarse, para el caso de
una única cargadora (C=1), de la siguiente forma:

 Y considerando el Factor de Acoplamiento óptimo (MF=1) el número

de camiones necesario en un equipo de movimiento de tierras se
podría expresar de la siguiente manera:
 CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL
Densidad en banco 2,80 t/m3

Factor de Esponjamiento 35%

EQUIPO DE CARGA
Máquina LIEBHERR 9250

Peso 250 000 Kg

Capacidad del cucharón 15 m3

Factor Llenado cucharón 85%

 EQUIPO DE TRANSPORTE

Máquina CATERPILLAR 785D

Capacidad de carga en peso (Payload) 133 t

Capacidad de carga en volumen 78 Lm3

Distancia de transporte (sólo ida) 3 500 m

CARACTERÍSTICAS DEL CAMINO DE ACARREO

Distancia de transporte (sólo ida) 3 500 m

Pendiente ascendente en sentido ida (cargado) 6%

Resistencia a la Rodadura 2%

Límite de velocidad del camino 45 Km/h

 Con estos parámetros podemos estimar el ciclo de carga de una
forma fácil y rápida utilizando una herramienta web ”Estimador de
Carga para Excavadoras Hidráulicas”
(http://www.maquinario.net/tools/lehe/#) la cual proporciona los
siguientes resultados:
TABLA 1: CICLO DE CARGA

Retroexcavadora LIEBHERR R9250

Camión CAT 785D
Match Pass 5
Carga del Camión (t) 132,22
Tiempo de Carga (min) 2,51
Cambio Camión (min) 1,44
Total Ciclo Carga (min) 3,95
Factor Eficiencia (%) 92
Ciclos/hora 13,97
Producción (t/h) 1 847
 TABLA 2: CICLO DE TRANSPORTE

Camión CAT 785D

Velocidad ida (km/h) 17,5
Velocidad retorno (km/h) 45
Total Ciclo de Carga (min) 3,95
Tiempo Fijo de Descarga (min) 5
Total Ciclo Tpte. (min) 21,67
Factor Eficiencia (%) 92
t/ciclo 132,22
ciclos/h 2,15
Producción por Camión (t/h) 285
Distancia de transporte (ida) 3 500 m
 Resulta conveniente comentar los parámetros que intervienen en el
ciclo de transporte mostrado en la tabla anterior son los siguientes:

◦ Velocidad de ida; es la velocidad máxima que alcanza el camión a plena carga. Esta
velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Gráfica subida de
pendientes/velocidad/fuerza de tracción.
◦ Velocidad de retorno; es la velocidad máxima que alcanza el camión en vacío. Esta
velocidad puede determinarse de forma aproximada con la Gráfica de Rendimiento
del Retardador (Retarding Performance). Las Gráficas de Rendimiento del Retardador
se pueden consultar en el catálogo de cada camión. Pero al utilizar la Gráfica del
Rendimiento del Retardador, los valores que se obtienen son muy elevados ya que
estas gráficas únicamente tienen en cuenta aspectos de tipo mecánicos. En una
operación real, la velocidad de circulación suele estar limitada por cuestiones
(evidentes) de seguridad, entre valores que oscilan entre los 30 Km/h y los 50 Km/h,
en función de los estándares de cada empresa, condiciones particulares de cada tajo
(anchura de los caminos, radios de las curvas, etc). Por ese motivo, la velocidad de
retorno se puede limitar a 45 km/h para nuestro ejemplo.
◦ Tiempo Fijo en Descarga; es el tiempo durante el cual el camión no está circulando o
no está siendo cargado por la retroexcavadora, es decir, es el tiempo que tarda el
camión en descargar (maniobras, bascular el material en el punto de vertido, volver al
camino de transporte).
◦ Factor de Eficiencia; hemos considerado un Factor del 92% que significa que
consideramos únicamente efectivos 55 min de cada hora de trabajo (55 min ÷ 60
min = 0.916 ≈ 0.92).
 Sustituyendo en la expresión (9) los valores correspondientes de las
Tablas 1 y 2, se obtiene el número de camiones necesarios para el
equipo de movimiento de tierras.

 Al mismo valor llegaríamos sustituyendo en la expresión (3) los

valores correspondientes de las Tablas 1 y 2:

 Obviamente, para N=6.48 camiones el Factor de Acoplamiento es

igual a 1 (MF=1), tal y como se puede comprobar sustituyendo
valores en las expresiones (5) y (6):
 A pesar de ello, debemos asignar un valor entero al número de
camiones N, por lo que existen dos posibilidades: el número entero
redondeando por exceso (N=7) o el número entero redondeando por
defecto (N=6).

PARA N=7 CAMIONES

 En este caso se obtiene un MF>1, lo que significa que “sobra

camión” y estos deben esperar a ser cargados por la
retroexcavadora.
Pero, ¿cuánto tiempo tienen que esperar los camiones?

 En color verde se muestra el tiempo empleado en la carga del camión, incluyendo

el tiempo de posicionamiento de la cargadora y maniobras de aproximación del
camión, es decir, Tc
 En color azul se muestra el tiempo empleado por el camión en realizar el ciclo de
transporte, la descarga del material y de regreso nuevamente a la zona de carga,
es decir, Tt.
 En color rojo se muestra el tiempo de espera del camión en la zona de carga, al
que llamaremos Et.
 Se observa en el cuadro que durante los 21.67 min que dura el ciclo
del transporte, la retroexcavadora carga al resto de camiones, a
razón de 3.95 min por cada camión, pero que antes de terminar la
carga del último, el primero regresa a la zona de carga y debe
esperar 2.03 min hasta que termine de cargar al último camión.
 Por lo tanto, el tiempo de espera de los camiones en cada uno de los
ciclos, puede calcularse mediante la siguiente expresión:

Siendo:

Et; Tiempo de espera de los camiones en cada uno de los ciclos

N; Número de camiones (N=7)

 En efecto, se comprueba que en nuestro caso que el tiempo de

espera de los camiones en cada ciclo es:
 Sin embargo, este tiempo de espera no estaba contemplado en el
tiempo total del ciclo del camión, el cual habíamos supuesto que era
igual a:

 Pero este tiempo de 25.62 min se cumplía únicamente en la

hipótesis de un Factor de Acoplamiento igual a 1 (MF=1), es decir,
se cumplía para 6.48 camiones. Puesto que el número total de
camiones es 7 (N=7), el tiempo total del ciclo del camión será
realmente:

 Y este incremento en el tiempo del ciclo afectará a la producción, ya

que el número de ciclos o viajes de los camiones, que habíamos
estimado anteriormente en la Tabla 2, no es correcto:
 Para obtener los valores correctos habrá que tener en cuenta el
tiempo de espera de los camiones (Et):

 Se observa que al considerar el tiempo de espera, la producción

disminuye un 7.7% con respecto a la que habíamos estimado. O lo
que es lo mismo, si no hubiéramos tenido en cuenta el tiempo de
espera de los camiones estaríamos calculando con un 7.7% de error
en el equipo de transporte.
 Si sustituimos en la expresión (5) el valor correcto de la producción
de los camiones, se obtiene el siguiente Factor de Acoplamiento
(MF’):

Pcargadora= 1847 t/h

Pcamión= 263 t/h
PARA N=6 CAMIONES

 En este caso se obtiene un MF<1, lo que significa que “falta camión”

y es la retroexcavadora la que debe esperar ya que no hay
continuidad con los camiones.

Pero, ¿cuánto tiempo tiene que esperar la retroexcavadora?

 Se observa en el cuadro que durante los 21.67 min que dura el ciclo
del transporte, la retroexcavadora carga al resto de camiones, a
razón de 3.95 min por cada camión, pero cuando termina la carga
del último, el primero aún no ha regresado a la zona de carga por lo
que la retroexcavadora debe esperar 1.92 min hasta que llegue el
camión.
 Por lo tanto, el tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los
ciclos, puede calcularse mediante la siguiente expresión:

Siendo:
Ec; Tiempo de espera de la cargadora en cada uno de los ciclos
N; Número de camiones (N=6)

 En efecto, se comprueba que en nuestro caso:

 Puesto que no existen tiempos de espera de los camiones, la
duración del ciclo de cada camión será:

 Y el número de ciclos por hora y la producción de cada camión

serán:

 Siendo estos valores coincidentes con los valores mostrados en la

Tabla 2. Sin embargo, ¿qué ocurre a la producción total del equipo?
Sustituyendo los valores en la expresión (2), se obtiene:

 Observamos que la producción del equipo no es coincidente con la

calculada en la Tabla 1, de 1,847 t/h, sino que es un 7.4% menor, es
decir, la cargadora debe “ceder” parte de su producción potencial
para adaptarse a la producción máxima que pueden hacer los
camiones.
 Por lo tanto, a modo de resumen, para el caso de 6 camiones (N=6),
la producción del equipo será de 1,710 t/h, de forma que:
Pcargadora: 1,710 t/h
Pcamión: 285 t/h

 Después de analizar ambos casos se nos plantea la siguiente

pregunta: ¿cuál es la opción más adecuada?, ¿utilizar 6 ó 7
camiones?

Depende de las circunstancias propias de cada caso, aunque

principalmente el criterio más utilizado para evaluar la idoneidad de
un método u otro es el criterio económico, para lo cual
necesitaríamos conocer los costes de los camiones y de la
retroexcavadora para poder llegar a un resultado que nos permita
seleccionar la opción más económica. Obviamente, no vamos a
utilizar costes reales de maquinaria por tratarse de valores
especialmente sensibles para las empresas, por lo que utilizaremos
un parámetro al que denominaremos “Unidad Monetaria”, que va a
representar un valor económico por hora trabajada por cada
máquina.
 Las Unidades Monetarias (UM) que utilizaremos en nuestro ejemplo
son las siguientes:
Retroexcavadora LIEBHERR R9250 = 3,000 UM/h
Camión CATERPILLAR 785D = 2,150 UM/h

PARA N = 7 CAMIONES

CosteTOTAL=9,77 UM/t

PARA N = 7 CAMIONES

CosteTOTAL=9,29 UM/t
¿A qué conclusión llegamos con estos resultados?

 Pues que la opción del número de camiones N que provoca un

Factor de Acoplamiento menor que la unidad (MF<1) proporciona
costes unitarios menores que la opción con MF>1.

 No obstante, no hay que caer en el error de pensar que la solución

más adecuada pasa por reducir sistemáticamente el número de
camiones de un equipo de movimiento de tierras.

 Si en nuestro ejemplo tuviésemos un requerimiento mínimo de

producción de 1,800 t/h, la opción de utilizar 6 camiones no sería la
más adecuada, a pesar de ser la más económica, ya que estaríamos
aumentando el plazo de ejecución del proyecto o dejando sin ritmo
suficiente la alimentación de una machacadora, por ejemplo.
GRACIAS