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centu69

Ingeniería de Control

3º Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 INGENIERÍA DE CONTROL
2 de diciembre de 2021

NOMBRE: Grupo:

BLOQUE A (2 puntos) Acertar cada pregunta vale 0,5 punto, responderla mal resta 0.125 puntos, no
contestarla ni aporta ni quita.

1. Dado un sistema realimentado unitariamente, se denomina al tipo de sistema:

a. Al número de polos en el origen que hay en G(s)
b. Al orden del polinomio del denominador de G(s)
c. Al número de polos en el origen que hay en G(s)/(1+G(s))
d. Al orden del polinomio 1+G(s)

2. Para un sistema de Tipo 1, una entrada de pendiente constante…

a. … da como resultado una salida de valor constante.
b. … da como resultado una salida de velocidad constante.
c. … da como resultado una salida de aceleración constante.
d. Ninguna de las anteriores

3. Un sistema de Tipo 1
a. Tiene un error de posición contante, infinito de velocidad y de aceleración
b. Tiene un error de posición nulo, constante de velocidad e infinito de aceleración
c. Tiene errores de posición y de velocidad nulos y constante de aceleración
d. Ninguna de las anteriores
4. La relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el margen de fase es:
a. 𝛾 ≈ 50 𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0,7
b. 𝛾 ≈ 100 𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0,7
c. 𝛾 ≈ 150 𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0,7
d. No hay relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el margen de fase

BLOQUE B (6 puntos) Cada pregunta vale 2 puntos, no hay penalizaciones. Desarrollar las
preguntas en hojas de examen

5. Dado un sistema realimentado unitariamente, dibujar el lugar de las raíces, calculando los
ángulos de salida y llegada si:
(𝑠 + 4)2
𝐺(𝑆) = 𝑘 2
𝑠 + 2𝑠 + 2

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 6. Dado un sistema realimentado unitariamente, dibujar el lugar de las raíces, calculando con 2
decimales los puntos de dispersión y confluencia si:
(𝑠 + 4)(𝑠 + 6)
𝐺(𝑆) = 𝑘
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

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7. Dado un sistema lineal G(s) en cadena abierta. Obtener una posible función de transferencia que
𝜋
ante entrada x(t) = 5sen(2t), tenga, en régimen permanente la señal x(t) = 10sen (2t − 4 )

Problema (2 puntos)

Dado el sistema de la figura, obtener el regulador más sencillo que cumpla que:

• Mp<15%
• ts< 1,26s
• ep≤10%
2
𝐺(𝑆) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)

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r
(
t
+-
(
) e
t)
(
s
)
G
(
t
y
)

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