entregable-2.

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VanesssaUC3M

Ingeniería de Control I

3º Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Ingeniería de Control I
Ejercicio entregable 2
2020/21
Nombre: ………………………….…….………………………….. Grupo: …….. NIA: ……………….………..
La solución a cada apartado debe aparecer en el rectángulo correspondiente.
1. Dado el sistema de la figura:

U(s) + Y(s)
K G(s)
-

(𝑠 + 10)
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 14)(𝑠 2 + 6𝑠 + 18)

a. Dibujar el Lugar de las Raíces (1pto)

Contestar:
i. Ángulo de salida de los polos complejo (0,5 ptos):

ii. Valores de K positivos para que el sistema sea estable (0,5 ptos)

b. Considerando ahora el esquema de la figura, y manteniendo G(s), diseñar,

mediante el uso del lugar de las raíces, el regulador R(s) más sencillo de
𝑟𝑎𝑑
manera que: 𝜔𝑑 = 1 𝑦 𝜎 = 6.
𝑠

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 U(s) + Y(s)
R(s) G(s)
-

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Ecuación del regulador obtenido y tipo (1pto):

Dibujar el lugar de las raíces con el regulador (1pto)

Contestar:
i. Ángulos de salida de los polos complejos (0,5 ptos)

ii. Punto de dispersión o confluencia resultante: (0,5 ptos):

2. Sea el sistema representado por el diagrama de bloques de la figura:

U(s) + Y(s)
A B C
-

Se conocen las siguientes características de la respuesta temporal de los

subsistemas A, B, C ante determinadas señales de prueba:

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Ingeniería de Control I
Banco de apuntes de la
 Respuesta del subsistema A ante escalón Respuesta del sistema B ante impulso
de dos unidades

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Respuesta del subsistema C ante escalón unitario

Se pide:
a. Determinar la función de transferencia del subsistema A (1pto)

b. Determinar la función de transferencia del subsistema B (1pto)

c. Determinar la función de transferencia del subsistema C (1pto)

d. Asumiendo que el sistema realimentado es estable, calcular la constante de

error de velocidad estática (1pto)

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 e. Calcular el error en estado estacionario del sistema ante una entrada rampa de
pendiente 2 (1pto)

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