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Ejercicios de Ingeniería de Control I

Este documento contiene preguntas y problemas sobre sistemas de control de primer orden. La primera pregunta trata sobre las propiedades de la ecuación linealizada de un sistema. El segundo problema pide determinar los valores de K que hacen que un sistema realimentado sea estable. El tercer problema solicita calcular el sistema equivalente de orden reducido a partir de un diagrama de bloques dado.

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Este documento contiene preguntas y problemas sobre sistemas de control de primer orden. La primera pregunta trata sobre las propiedades de la ecuación linealizada de un sistema. El segundo problema pide determinar los valores de K que hacen que un sistema realimentado sea estable. El tercer problema solicita calcular el sistema equivalente de orden reducido a partir de un diagrama de bloques dado.

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1P-1C-Sol.

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VanesssaUC3M

Ingeniería de Control I

3º Grado en Ingeniería Eléctrica

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés


Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.


No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
1. La ecuación linealizada de un sistema:
• Es única y no depende del punto de equilibrio seleccionado.
• No es única y depende del punto de equilibrio seleccionado.
• Es única y depende del punto de equilibrio seleccionado.
• No es única y no depende del punto de equilibrio seleccionado.

2. Las variables de la ecuación linealizada representan:


• incrementos respecto al punto de equilibrio.
• su valor en el punto de equilibrio.
• los valores del desarrollo en serie de Taylor.
• el modelo real del sistema.

3. Dada la transformada de Laplace de la función y(t)

• 0
• 1
• 8
• Ninguno de los anteriores

4. Un sistema con polos complejos conjugados:


• No presentará oscilaciones en la respuesta.
• Solo oscilará si los polos complejos conjugados son los dominantes.
• Tendrá siempre una respuesta oscilatoria.
• No oscilará si al menos existe otro polo real.

PROBLEMA 1

La figura representa la respuesta impulsional de un sistema, donde se estabiliza al valor 0.5 a los
0.75s:

a) Obtener la función de transferencia

b) Dibujar de forma aproximada, razonando la respuesta, cómo sería la respuesta ante la siguiente
entrada

0 𝑡<0
𝑥(𝑡) = {1 0 < 𝑡 < 2}
0 2<𝑡

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Ingeniería de Control I
Banco de apuntes de la
PROBLEMA 2 (2Ptos)

Dado el sistema realimentado de la figura. Obtener los valores de K que lo hacen estable.

(𝑠 + 2)
𝐺(𝑆) =

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(𝑠 − 4)(𝑠 − 2)

(𝑠 + 4)
𝐻(𝑆) =
(𝑠 + 8)(𝑠 + 10)

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PROBLEMA 3 (2Ptos)

Dado el sistema formado por el siguiente diagrama de bloques

Calcular el sistema equivalente de orden reducido

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