Lab-2.

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theblocker2000

Ingeniería de Control II

3º Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Lab 2

35
G(5) =

5 1 +
0 1045

35 875
f(z) =

11 -
z
-1
z G(5) =

(1 z" -
z =(1 -
z -1)Z

I 53(0 045 -
+
1) 5215 +
251

1
8715 E C (82
I +
I
=
A5(5 251 + +
818+ 251 +
= 87 5 .

52(5 25) +
~2 5 +
25

f(t) 11 E 11z

I
01 35+ 0
252 875 0%4 ->
-

5= 25 c
= = -
- = - -
-
+

s
5
=

0
=
258 =
8715 -
& =

315

1 =
1 =
26A +
268 +
) =
875 -
A = -

0/14

+
=35 0% 4 014 -
0 1014Z 014Z
- + - -

52 I I +
25 12 112 -

z -
1

11 z 1 00014Z M -014
+
->
f(z) =
-
-
0142 +
=
E-10014 -
-

1
-

12 112 0 1 12 1
-

z 1 Z z
-

e
- - - -
-

= 0 014-014
.
+
014(2-1) =
0814Z-001480 +
0 1412-11 2-01417-111Z-j0
-

z 1 0 1 12-1) 1z e-0
-

Z
-

e
- -
-

/ /

- 0
.
0947-0 .
0126677 +
01472 0114 + -
0287 -
04/22 -
190482 +
= 0 0006727
-
+
0 000655
0

12-1) 1z -
e-0 12 1)(z-0 904)
-
-

= 0672 . 183/7 +
0 19751

12 11 (7 -0 9
- .

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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 6(7) =
0672 - 183/7 +
0 /9751
Polor dominantes :
P, =
01 8 , P2 =
0 7
-

12 11 (7 -0 9
- .

z
F =
N =
N
=

D 12 -
0
-
81(2 07 -

=0 56 +
.

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
*
N cond N
RG =
I
.

*
0-N Z-1CO-NI

6 , z +60
3
I
&R =
0 => HRG ?
1 - 2 -
HN= 1 - HN11 => HN = 1 - N =

nG =
1

HRG =
2 -

DN

z2 157 -
+
0 56. -
6, 7 -
60 =

(2 1)(a , z 40)
- + -
z2 -(15 6112 + +
10056 -60) = a , 72 +
190-9117 -

90 -

-
di =
1

-15-b , Parab ,
]
-15
3=
1 do N

I
do-d , z 0 94
-
=
= = =
=
-

*
056-60 90 60 - 0 94 0 -N z 15
.
= - = =
-

14881709
17-094)(7-0 9
5
Z-094
.

-> RG =
-> R(5) =

=
R(5) =

(z 17(z -
-
1 5)
1
0672 . 183/7 +
0 /9751/2 -
115)

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 Ercalon e

1 Tz-1 1 -at 1
52 8 a
2 jakT
11-z-1
+

1- e -aTz-1

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(7 +
0 9661/7 0151
- -
-22 +

04667 -

0 483
.

17 -
0
-
9- 0
-

1j1(2 -
09 +
01 j 1
=
z2 -
097 + z -
097 +
092 -
01 ; - 2+ 1; +
012

z2 -

187 +
0 82.

z2 -
187 +
082-Po =

Hiz2 +
(4o-nilE- Ho

ni =

no -n ,
-

Ro
=
=

082-Po
-
18
I - Ro =

-08] - Po =

082 +not Po
=
0 02
.

j8
I
3 I
corating 905inG= 101050
= coso -> = 9 ~ -

IOCOSO ,

esino
I :
-s e
=

1
coring
-> 95ino = 1050- tang =

119- & = 6 . 340

90 = 1 -> e-8 =
019055658 -
0 =
0109919
105 inG

e
*

Mp = =
099914

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 z =

09 = 0 1;-

eP
X yj
P(Z) =

-> 109101 : 1 = e e ->

ex(CO5Y
09Ee 3
2019-01 ; =

= jinyl= * x= -0099225

y 0 11065722
:
=

O Wd
->

5
= -

009910/11 ;

I
8 =

00099 =

3 Wn -> Wn = 8099 / 3

Wn3
899 N5" 3 06698-6
Wd= 011 0 11 - 47 9
- =

=
= =

= .

and
- Mp =
e e Mp =
0 0587
.

tp = + +p =

28 3 .

+
#
3166-
=
=
+

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 2 353 G(8)
:

-> G(z) 11 z 17 -
=
-

1)
-

~ (0 27345 +
S

1 6 ,
Z 86064 -s 86864 - + +
->

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52(5 36576) +
525 36576/ + +
36576

A5(8 36576) + +
815 365761 +
+ (52 =

86064-

S 0 =

-> 365768 86064 8 2353

= =
-

5 36576
-
-

-> 365762 =

86064- =
06433

5
=

465767 46576 2353 064332 86064 A 06433

->
=
+ + - -
- :

06433 + 2353+ 06433 -

I 52 15 36576)+

06433 23530012 1
t
+

1 11 z 42 36576
0012-1
-

1 1
-
.

z
- -

e
-
-

6121 86433 0023532+

=
- +

1 z -
-
1 -=

06433 z 1
002353
-
= -
+

+ -

z 0:96408
-

1)(7 0 964087
= 0002353(7
z 0964081
-
17 112 - - +
- +
-

17 1117 01964081
- -

= 7013571225336
0:7129773367 2 - +

2
z -
19647 +
0 96408
:

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-9599475

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