2P-2C-sol.

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Anónimo

Ingeniería de Control I

3º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 INGENIERÍA DE CONTROL

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3 de mayo de 2022

NOMBRE: Grupo:

Problema 1 (2ptos).

Dado el sistema de la figura, demostrar si el punto -7.6+2.9j pertenece, o no, a lugar de las raíces.

Problema 2 (2ptos)

Dibujar, de forma aproximada, las ramas del lugar de las raíces para los sistemas con la siguiente

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distribución de polos y ceros en cadena abierta. Nota: NO hace falta obtener valores numéricos

(a) (b)

Problema 3 (2ptos).

Dado el sistema de la figura

Sabiendo que:

𝑘𝑖
𝑅(𝑠) = 𝑘𝑝 + + 𝑘𝑑 𝑠
𝑠
𝛾 ≈ 100𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0.7
2𝜋
𝑡𝑠 ≈
𝜔𝑔 𝑡𝑔(𝛾)
y siendo la respuesta en frecuencia de G(s) la de figura siguiente, calcular usando métodos
frecuenciales, un regulador PID, para que se cumpla aproximadamente las siguientes
especificaciones:

ev=0.28 Mp=9.5% ts=0.52s.

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Problema 4 (2ptos)

Dado el sistema de la figura:

𝑠−2
𝐺(𝑠) =
4(𝑠+1)
a) Obtener su diagrama de Bode
b) Obtener el diagrama de Nyquist y, usándolo, analizar la estabilidad del sistema.

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 Problema 5 (2ptos)

Indicar las funciones de transferencia para los dos siguientes diagramas de Bode.

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(a)

(b)

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