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Wuolah Free 2P 1C Sol
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VanesssaUC3M
Ingeniería de Control I
NOMBRE: Grupo:
BLOQUE A (2 puntos) Acertar cada pregunta vale 0,5 punto, responderla mal resta 0.125 puntos, no
contestarla ni aporta ni quita.
3. Un sistema de Tipo 1
a. Tiene un error de posición contante, infinito de velocidad y de aceleración
b. Tiene un error de posición nulo, constante de velocidad e infinito de aceleración
c. Tiene errores de posición y de velocidad nulos y constante de aceleración
d. Ninguna de las anteriores
4. La relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el margen de fase es:
a. 𝛾 ≈ 50 𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0,7
b. 𝛾 ≈ 100 𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0,7
c. 𝛾 ≈ 150 𝜁 𝑠𝑖 0 < 𝜁 < 0,7
d. No hay relación entre el coeficiente de amortiguamiento y el margen de fase
BLOQUE B (6 puntos) Cada pregunta vale 2 puntos, no hay penalizaciones. Desarrollar las
preguntas en hojas de examen
5. Dado un sistema realimentado unitariamente, dibujar el lugar de las raíces, calculando los
ángulos de salida y llegada si:
(𝑠 + 4)2
𝐺(𝑆) = 𝑘 2
𝑠 + 2𝑠 + 2
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Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
6. Dado un sistema realimentado unitariamente, dibujar el lugar de las raíces, calculando con 2
decimales los puntos de dispersión y confluencia si:
(𝑠 + 4)(𝑠 + 6)
𝐺(𝑆) = 𝑘
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
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7. Dado un sistema lineal G(s) en cadena abierta. Obtener una posible función de transferencia que
𝜋
ante entrada x(t) = 5sen(2t), tenga, en régimen permanente la señal x(t) = 10sen (2t − 4 )
Problema (2 puntos)
Dado el sistema de la figura, obtener el regulador más sencillo que cumpla que:
• Mp<15%
• ts< 1,26s
• ep≤10%
2
𝐺(𝑆) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)
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r
(
t) e
(
t) y
(
t
)
G
(
s
)
+-
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