REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
EXTENSIÓN MATURÍN

INFORME DE PASANTÍA

DISEÑO A NIVEL DE DETALLE DE

UNA MAQUINA PULVERIZADORA DE CACAO EN CADETEC

REALIZADO POR: BR. TEOHANDRIS BRAVO

C. I. N. 28.355.209

MATURÍN, JULIO DE 2023

 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUTRIAL
EXTENSIÓN MATURÍN

DISEÑO A NIVEL DE DETALLE DE

UNA MAQUINA PULVERIZADORA DE CACAO EN CADETEC

ING. LINDOLFO SAAVEDRA ING. SILVANA LÓPEZ

TUTOR ACADÉMICO TUTOR EMPRESARIAL

MATURÍN, JULIO DE 2023

ii
 ÍNDICE GENERAL
Pp

.
LISTA DE FIGURAS....................................................................................... iv
LISTA DE TABLAS.......................................................................................... v
INTRODUCCIÓN.............................................................................................1

1. ASPECTOS DE LA EMPRESA
Descripción de la Empresa..............................................................................2
Descripción y Funciones que Cumple el área Donde Desarrollo la Pasantía..5

2. DESARROLLO DE LA PASANTIA
Objetivos Propuestos.......................................................................................6
Descripción de las Actividades........................................................................8
Análisis de los Resultados Obtenidos............................................................30
Conocimientos y Experiencias Adquiridas.....................................................30

3. CONCLUSIONES.....................................................................................32
4. RECOMENDACIONES............................................................................33
5. BIBLIOGRAFIA.........................................................................................34

iii
 LISTA DE FIGURAS

FIGURA Pp.

1. Estructura Organizativa de la Unidad de Dependencia o Desempeño..

.............................................................................................................. 4
2. Pasante Durante Proceso de Inducción................................................8
3. Pasante Efectuando Revisión Documental...........................................9
4. Diagrama de Operaciones Proceso de Elaboración de Chocolate en
la Empresa Bombon Apettit, CA..........................................................13
5. Revisión Documental Para Ingeniería de Detalle................................14
6. Diagrama de Cuerpo Libre del Rodillo................................................20
7. Diagrama de Cuerpo Libre de Torque.................................................25
8. Componentes de la Maquina Pulverizadora de Cacao.......................28
9. Maquina Pulverizadora de Cacao.......................................................29

iv
 LISTA DE TABLAS

TABLA Pp.

1. Cronograma de Actividades.................................................................7
2. Etapas Para el Proceso Productivo de Elaboración de Cacao.............9
3. Derivados del Cacao..........................................................................11
4. Parámetros de Ingeniería de Detalle Requeridos Para la
Pulverizadora de Cacao.....................................................................15
5. Especificaciones de la Estructura del Soporte de la Máquina
Pulverizadora de Cacao.....................................................................16
6. Diagrama de Eje Móvil.......................................................................16
7. Ángulos Para Estructura de Soporte..................................................17

v
 INTRODUCCIÓN

Hoy en día los avances tecnológicos y la mecanización del trabajo por

parte del sector industrial, supone el uso de tecnología cada vez más
avanzada y con estándares de calidad mucho más exigentes. Es por ello,
que toda empresa a fin de garantizar productos que cumplan con las
exigencias del cliente, hace necesario la optimización de su proceso
productivo a través de maquinarias que permitan procesar la materia prima
de una forma más eficiente y eficaz.
Venezuela es conocida mundialmente por su cacao, si bien es cierto
existen muchas variedades, el procesamiento de la materia prima (granos)
hace necesario de equipos industriales certificados y adaptados en función
del material a procesar. No obstante, la situación actual del país, ha
dificultado notablemente adquirir estos equipos de manera importada. Ante
este panorama, muchas empresas han optado por construir los equipos de
forma autónoma, para ahorrar costos y cumplir con su proceso productivo.
La presente pasantía tiene como objetivo diseñar a nivel de detalle una
maquinal pulverizadora de cacao, con el fin de proponerla como alternativa
para facilitar el procesamiento de cacao. Es por ello que se efectuaron los
cálculos pertinentes y se realizó el prototipo del equipo, dicha información se
presenta en este informe, el cual se encuentra estructurado de la siguiente
forma:
Aspectos de la Empresa, en donde se inicia con una breve descripción de
la compañía, ubicación, misión, visión, valores, estructura organizativa.
Seguido a esto, se encuentra el Desarrollo de la Pasantía, que contiene los
objetivos propuestos para el periodo en función del plan de trabajo,
descripción de actividades y análisis de resultados. Continuando con los
aportes del pasante, conformados por los conocimientos y experiencias
adquiridas. Finalmente, las conclusiones, recomendaciones y referencias.

1
 ASPECTOS DE LA EMPRESA

Descripción de la Empresa

El Centro de Adiestramiento y Desarrollo Tecnológico (CADETEC) es un

módulo educativo que busca la correspondiente formación educativa en los
distintas áreas tecnológicas, las cuales a través de sus laboratorios de
instrucción educativa, sus asesoramientos y medidas para otorgar una
enseñanza de calidad, supone uno de los establecimientos más importantes
con los que cuenta el IUP “Santiago Mariño” Extensión Maturín, el centro fue
creado en el año 2000 debido a la necesidad del instituto educativo de
proveer a los estudiantes los asesores mejores capacitados en las áreas de
ciencia y tecnología relacionados a la ingeniería, que permitieran otorgarle a
los estudiantes la más eficiente calidad educativa.
CADETEC ha servido a lo largo de su historia como un lugar en el que los
estudiantes del instituto han podido aprovechar sus capacidades para
realizar proyectos tecnológicos, inclusive teniendo el apoyo conjunto de
universidades a lo largo y ancho de la región, las cuales sirvieron para crear
un precedente de colaboración estudiantil que permitiera explotar el talento
de los estudiantes y aprovechar los aportes que los mismos han impartido a
la nación en el desarrollo de sus conocimientos y capacidades. Se ubica en
la Av. Raúl Leoni, Bajo Guarapiche. Maturín, Estado Monagas, con las
coordenadas Longitud 9º75504, y Latitud -63º18147.

Misión

Formar profesionales altamente capacitados en los ámbitos científicos y

tecnológicos, que permitan satisfacer la demanda de mano de obra

2
especializada en el área de ingeniería, además de influir en la difusión de
conocimientos tecnológicos que permitan la realización de proyectos de
envergadura, los cuales signifiquen un aporte considerable a las necesidades
de la nación.

Visión

El Centro de Adiestramiento y Desarrollo Tecnológico (CADETEC),

posee como visión servir como herramienta que facilite a los estudiantes la
adquisición de conocimientos técnicos y el desarrollo de sus capacidades
tecnológicas y científicas, aportando los elementos pertinentes para lograr
los objetivos, sirviendo como constante clave para formar estudiantes hacia
la excelencia.

Objetivo General

CADETEC tiene como objetivo general el instruir a los estudiantes de

Ingeniería de las distintas ramas del instituto inclusive de Arquitectura, para
especializarlos a través del uso de sus laboratorios de fines teórico prácticos,
en las áreas pertinentes y en los diferentes niveles educativos en sus
carreras, abogando por promover los avances tecnológicos que permitan a
los estudiantes desarrollar sus capacidades, además de proveer al personal
del conocimiento necesario para implementar los debidos aportes educativos
a los mismos, de acuerdo a las necesidades tecnológicas que permitan el
satisfactorio desarrollo del instituto y de la nación.

Objetivos Específicos

 Adiestramiento de los estudiantes.

 Promover el desarrollo tecnológico en la región.

3
  Aportar los conocimientos teóricos pertinentes para la eficiente
educación de los estudiantes.
 Incentivar la creación de futuros proyectos de envergadura.
 Colaborar académicamente en el progreso tecnológico y científico del
instituto.

Estructura Organizativa

La estructura organizacional es la forma cómo se asignan las funciones y

responsabilidades que tiene que cumplir cada miembro dentro de una del
I.U.P “Santiago Mariño” Extensión Maturín para alcanzar los objetivos
propuestos. Cada unidad departamental debe planificar todo el proceso de
sus tareas laborales y definir los puestos y responsabilidades de todas las
personas que integran la institución universitaria. A continuación la estructura
organizativa. (Ver Figura 1).

Figura 1. Estructura Organizativa de la Unidad de Dependencia o Desempeño. Tomado

de RRHH (2023).

4
 Descripción y Funciones que Cumple el área Donde Desarrollo la
Pasantía.

El departamento de CADETEC, es la unidad encargada de desarrollar las

prácticas profesionales que efectúan los estudiantes de las distintas
especialidades que conforman la oferta académica del IUP “Santiago Mariño”
extensión Maturín. Cuenta para ello con el personal técnico especializado
que guían los procedimientos y se encargan de velar por el cumplimiento de
las normas de seguridad. Además de ello, disponen de equipos e insumos
para llevar a cabo los experimentos y procesos de fabricación de piezas y
maquinas.

5
 DESARROLLO DE LA PASANTIA

Objetivos Propuestos

Objetivo General

Diseñar a nivel de detalle una maquina pulverizadora de cacao, con el

objetivo de proponer un prototipo que facilite las operaciones para el
procesamiento de la materia prima.

Objetivos Específicos

1. Realizar una inducción general del pasante, con el fin de lograr la

adaptación de esta a la empresa.
2. Describir el proceso productivo para la elaboración de cacao con la
finalidad de conocer el uso del equipo de pulverización.
3. Efectuar los cálculos necesarios a nivel de ingeniería de detalle, con el
objetivo de diseñar el modelo de la maquina pulverizadora.
4. Diseñar la maquina pulverizadora de cacao a través de software
especializados, con el propósito de ensamblar sus piezas y componentes.

Se estableció un cronograma de actividades con fecha de inicio 17/04/23 y

finalización 09/06/23, Recorrido por las áreas de la empresa, y asignación
de actividades, Estudio del proceso productivo para identificar las
necesidades en relación al equipo de pulverización de cacao, Revisión
documental de los parámetros de diseño e ingeniería para la pulverizadora
de cacao, Realización de cálculos, Diseño del modelo propuesto a través de
AUTOCAD. (Ver Tabla 1, p.7).

6
Tabla 1
Cronograma de Actividades
SEMANAS
1 2 3 4 5 6 7 8
ACTIVIDADES 17/04/23 24/04/23 01/05/23 08/05/23 15/05/23 22/05/23 29/05/23 05/06/23
al al al al al al al al
21/04/23 28/04/23 05/05/23 12/05/23 19/05/23 26/05/23 02/06/23 09/06/23
Recorrido por las áreas
de la empresa, y
asignación de actividades.
Estudio del proceso
productivo para identificar
las necesidades en
relación al equipo de
pulverización de cacao.
Revisión documental de
los parámetros de diseño
e ingeniería para la
pulverizadora de cacao.
Realización de cálculos.
Diseño del modelo
propuesto a través de
AUTOCAD.

7
 Descripción de las Actividades

Semana 1 (Desde el 17/02/23 Hasta el 21/04/23)

En esta semana, la pasante acudió a CADETEC, recibió la asesoría por

parte del personal técnico y docente en relación a la normativa (Ver Figura
2), esto para poder garantizar el cumplimiento de los lineamientos y políticas
impuestas por el I.U.P “Santiago Mariño” a la hora de estar dentro de las
instalaciones. Se pudo conocer que en estas dependencias se llevan a cabo
las prácticas académicas para estudiantes de las diferentes especialidades,
sobretodo Civil y Mantenimiento mecánico, realizando ensayos, pruebas
especiales y construcción de elementos. Por otra parte, se discutió el plan de
trabajo y se especificaron los lapsos para la entrega de los avances
correspondientes al informe final de pasantía, además se recibieron
recomendaciones en relación a la parte metodológica para estructurar
aspectos formales y estructurales.

Figura 2. Pasante Durante Proceso de Inducción.

8
 Semana 2 (Desde el 24/04/23 Hasta 28/04/23)

En esta semana, la pasante procedió a efectuar una revisión documental

de diversas fuentes (Ver Figura 3) en relación al proceso productivo para la
elaboración de cacao, conociendo todas etapas y actividades fundamentales
para ello., recolectando la información necesaria para caracterizar los
procedimientos desde el ingreso de la materia prima hasta el producto final
ya terminado. A continuación se presentan los resultados. (Ver Tabla 2).

Figura 3. Pasante Efectuando Revisión Documental.

Tabla 2
Etapas Para el Proceso Productivo de Elaboración de Cacao
Etapa Descripción de actividades
 La primera etapa en el procesamiento del cacao es
la limpieza, la cual consiste en eliminarlos cuerpos
Limpieza extraños. Luego de esta operación es posible que
aún queden residuos, los cuales se eliminan
posteriormente en forma manual.
Descascarillado  Es el proceso en el que se elimina la cáscara, la

9
 cual constituye la cubierta exterior de la semilla del
cacao. Indiferentemente de los distintos fines que
se persigan con los granos del cacao en la
industria, todos deben someterse primero a un
proceso de descascarillado entes de que se
transformen en pasta o licor de cacao.
 El tostado es la operación esencial donde
primariamente, a partir del contenido de humedad
natural, en combinación con el calentamiento, se
promueve un conjunto de reacciones químicas, en
las cuales intervienen los compuestos precursores
Tostado formados durante la fermentación y el secado, que
luego darán origen al sabor y aroma inicial del
chocolate. Sin embargo, el buen sabor y aroma
depende mucho de la variedad de cacao que
proporcionó las almendras y de la manera como se
realizó el proceso de fermentación y secado.
 Las semillas de cacao experimentan un proceso
denominado alcalización, generalmente con
carbonato de potasio, que se destina a aumentar la
Alcalinización o
intensidad del sabor y el color del producto final.
"Dutched"
Esta operación se puede aplicar en diferentes
niveles del proceso de transformación de la
almendra de cacao.
 Las almendras de cacao se muelen para producir el
licor de cacao; luego las partículas del cacao son
suspendidas en manteca de cacao fundida. La
Molienda temperatura y la intensidad de la molienda fluctúan,
según el tipo de semilla de cacao empleada y de
las especificaciones del diseño exigidos para el
producto final.
 El licor del cacao se mezcla con manteca de cacao,
azúcar, leche y agentes emulsionantes. Las
proporciones de estos ingredientes varían según el
Elaboración del
tipo de chocolate que se pretenda fabricar. La
chocolate
mezcla se somete a un proceso de refinación con
el propósito de mejorar su textura; y luego, la
mezcla refinada se lleva a un proceso de amasado.
Nota. Tomados de Procesamiento del cacao para la fabricación de chocolate
y sus subproductos (p. 2-4) por R. Liendo (2005).

Por otra parte, también se conoció los productos derivados del cacao,
siendo algunos de estos. (Ver Tabla 3, p.10).

10
Tabla 3
Derivados del Cacao
Producto Descripción
 Los nibs son granos de cacao fermentados,
Nibs o granillo de troceados y sin cascarilla. Su textura es
cacao crujiente y su sabor amargo, pero dulce es
ideal como sustituto de chispas de chocolate.
 Se trata de una pasta fina obtenida del
procesamiento de los granos de cacao,
Pasta o licor de cacao tostados y sin cascarilla. Una vez que se
obtiene la pasta de cacao puede utilizarse para
crear cualquier tipo de chocolate.
 La cocoa está hecha de sólidos de cacao que
se obtienen de la pasta de cacao. Este
producto llega a contener hasta un 24% de
grasa. Hay 2 tipos de cacao en polvo: el
Cacao o cocoa en
natural y el alcalino; uno con un pH de 5 y otro
polvo
con un pH de 8. La diferencia radica en que la
primera tiene un color café claro y textura
terrosa, mientras que la cocoa alcalina es de
sabor sutil y color intenso.
 Es la materia de grasa del cacao que se
obtiene de la pasta y puede ser natural o
Manteca de cacao desodorizada (sin aroma). Suele añadirse al
chocolate para darle brillo y como
conservador.
 A esta mezcla de pasta de cacao se le añade
azúcar, pasta de avellanas, y en ocasiones,
leche de avellanas. Habitualmente a la
Gianduja
gianduja se le añade entre 30 y 40% de pasta
de avellanas, 20 y 30% de sólidos de cacao y
30 y 40 % de azúcar.
 Su estructura fibrosa no es recomendable para
consumo humano, aunque su alto nivel de
antioxidantes la hace ideal como alimento para
Cáscara de cacao
el ganado bovino. Asimismo, al dejar secar
esta cáscara se puede obtener un bonito
recipiente para postres.
 Con el mucílago del cacao pueden elaborarse
bebidas alcohólicas y no alcohólicas. El jugo
Pulpa de cacao
obtenido de este mucílago también es útil para
hacer jaleas y mermeladas.
Nota. Tomado de ¿Derivados del cacao? Conoce todos aquí [Documento en
línea] por Larousse Cocina (2023).

11
 Semana 3 (Desde el 01/05/23 Hasta 05/05/23)

Para el desarrollo de esta semana se procedió a efectuar un diagrama de

operaciones que ilustra el proceso productivo para la elaboración de cacao,
teniendo como apoyo la revisión documental efectuada en la semana
anterior, así como también la comprensión y análisis de todas estas. Lo cual,
permitió plasmar en la representación gráfica las actividades necesarias para
elaborar un producto a base de cacao. El procedimiento efectuado por la
pasante consistió en:

 Recopilar las actividades necesarias para ilustrar el proceso.

 Definir la simbología utilizada para cada etapa.
 Diagramar la representación gráfica del proceso.
 Efectuar el conteo respectivo para conocer los tiempos finales y el
número de operaciones.

El diagrama de operaciones permitió un mejor entendimiento en relación a

la secuencia cronológica de operaciones desde la llegada de la materia
prima hasta la obtención del producto final. Además también detalla las
inspecciones realizadas durante el proceso, estás son:

 Inspección en la recepción debido a que los granos que ingresan al

proceso deben encontrarse en buenas condiciones. Igualmente en el
caso de la panela.
 Inspección luego del proceso de descascarillado: se observa que la
cáscara haya sido retirada en su gran mayoría de la semilla.
 Inspección posterior a la molienda: debido a que es un proceso crítico
que permitirá obtener un chocolate de buen sabor. A continuación se
muestra la representación gráfica. (Ver Figura 4, p.13).

12
 Panela Cacao

Inspección en la
3 1 Inspección en la recepción.
recepción.

1 Descascarillar.

7 Templar.
2

8 Moldear.
2 Tostar.

9 Refrigerar.
3 Moler.

10 Empaquetar.
4 Prensar.
Resumen
Inspección
6
10 final.
5 Moler.

6 Repetir 2 veces más

Total: 16.
4

6 Conchado.

5
Figura 4. Diagrama de Operaciones Proceso de Elaboración de Chocolate en la Empresa
Bombon Apettit, CA.

13
 Semana 4 (Desde el 08/05/23 Hasta 12/05/23)

En la semana 4, se efectuó la segunda revisión documental (Ver Figura

5) en relación a los parámetros requeridos para diseñar a nivel de detalle la
maquina pulverizadora de cacao. Es por ello, que se revisaron diferentes
tipos de fuentes documentales electrónicas para tener una comprensión de
los pasos a seguir a la hora de estudiar los subsistemas y componentes que
integran el proyecto.

Figura 5. Revisión Documental Para Ingeniería de Detalle.

Semana 5 (Desde el 15/05/23 Hasta 19/05/23)

Se procedió a recolectar y analizar la información proveniente de la

revisión documental efectuada, para su comprensión, adaptación y desarrollo
de ingeniería de detalle. Dicho contenido, sirvió de guía a la hora de

14
estructurar cálculos y efectuar el diseño de la pulverizadora de cacao. Los
parámetros están enmarcados en 3 fases fundamentales las cuales se
especifican a continuación. (Ver Tabla 4).

Tabla 4
Parámetros de Ingeniería de Detalle Requeridos Para la Pulverizadora
de Cacao.
Parámetros Descripción de Acciones en Función del
Requeridos Parámetro Requerido
En esta primera etapa de la ingeniería de detalle
se llevarán a cabo las siguientes acciones:
 La definición de los subsistemas (forma,
materiales y características fundamentales).
Comprobación de las
 La fijación de las hipótesis de cálculo a
Especificaciones
considerar.
 La división de los subsistemas en
componentes, su modelización y el cálculo y
comprobación de cada uno de ellos.
En esta segunda etapa de la ingeniería de detalle
se llevan a cabo las siguientes tareas:
 La definición de las partes de cada
componente y de las hipótesis de cálculo
específicas.
 La modelización, el cálculo y el dimensionado
Definir y Calcular las de cada elemento.
Partes  La consideración de que los elementos forman
parte de un conjunto y de que éste debe ser
óptimo.
 El estudio y cálculo de los elementos de unión
y piezas auxiliares, de control y de montaje.
 Los esquemas, dibujos y detalles constructivos
de cada una de las partes.
Esta etapa lleva a una primera solución de diseño
completo y comprende los siguientes procesos:
 Ensamblar partes en componentes y éstos en
Ensamblar y
subsistemas.
Comprobar Partes
 Dibujar el conjunto y detalles del ensamblaje.
 Calcular los elementos que aún no estaban
definidos.
Nota. Datos tomados de Qué es y cómo realizar una ingeniería de detalle (1ª
parte) [Documento en línea] por IDI, S.L (2018).

15
 Semana 6 (Desde el 22/05/23 Hasta 26/05/23)

En esta semana, se desarrolló toda la fase de cálculos necesarios para el

diseño de la maquina pulverizadora de cacao. La pasante se apoyó en la
revisión documental en relación a la metodología seguir para obtener los
resultados, así como las fases de ingeniería de detalle. Logrando así obtener
los siguientes cálculos:

Estructura de Soporte

La estructura del soporte de la máquina y cumple con las siguientes

especificaciones:

Tabla 5
Especificaciones de la Estructura del Soporte de la Máquina
Pulverizadora de Cacao
Material Especificaciones
Angulo de hierro negro. 40 × 40 ×2 mm
Plancha de hierro negro. E=2 mm
Para realizar la estructura de soporte de la máquina se determina las
masas de cada elemento que debe soportar la estructura tal como lo indica la
Tabla 6.

Tabla 6
Diagrama de Eje Móvil
Numero de
Detalles Carga (Kg) Total (Kg)
Carga
1 Granos de cacao. 2.5 2.5
2 2 rodillos. 1.82 3.64
3 4 chumaceras. 1.9 7.6
4 3 piñones. 0.123 0.369
5 1 cadena. 1.05 1.05
6 Templador. 2.46 2.46
7 Motor. 13.855 13.855
8 Eje del motor. 0.37 0.37
9 Eje de giro del motor. 0.25 0.25
10 Reductor. 14 14

16
Tabla 6 (cont)
11 2 poleas. 0.8 0.8
12 Tolva. 3.1 3.1
Banda de transmisión
13 0.3 0.3
dentada.
14 Pernos 3/8. 0.3 0.3
15 Tuercas 3/8. 0.35 0.35
Plancha de hierro negro
16 5 5
de 2 mm.
Total: 48.178 55.944

Estas cargas se distribuyen en cada parte de la estructura de la máquina

obteniendo un total de 55.944 kg. Para la estructura de soporte se seleccionó
el ángulo L 40 x 2para el cual le corresponden medidas de la Tabla 7.

Tabla 7
Ángulos Para Estructura de Soporte
Ángulos de Alas Iguales
Eje Eje Eje Eje
Angulo a

X-X Y-Y U-U V-V

Masa
Área
D1
D2

b h e

Wu
Wx

Wy

Wv
Ru
Rx

Ry

Rv
Iu
Ix

Iy

Iv
Descripción
Kg/m
2
mm
mm
mm

cm
cm

Cm3
2

2
Cm

Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
Cm
-
1.20
1.33
1.10
1.10

2.44
0.84
1.26
2.44
0.84
1.26
3.96
1.40
1.61
0.92
0.65
0.78
L 40x 2
40
40

45
2

En base a la información del cuadro se tiene que:

b=h=40 mm

e=2 mm

Para el análisis se escogió el miembro sometido a mayores esfuerzos que

es el ángulo de 500 mm de longitud.

500 mm

17
 La fuerza Q corresponde al peso de la tolva, ejes, rodillos, reductor
posicionados sobre la estructura. Para efectos de un caso más crítico se
decidió considerar como una carga puntual en el centro del ángulo (un
modelo más real y conservador sería el de una carga distribuida). Acorde con
la tabla de resumen de la masa de los diferentes componentes de la
estructura completa:

2
Q=0.5(33 kg)( 9.81m/ s )

A efectos de considerar alguna carga externa:

2
Q=05(40 kg)(9.81 m/s )

Q=196.2 N

Tras realizar un proceso similar al mostrado con el eje se determinó un

momento máximo de 25 Nm.

La flexión viene dada por:

Dónde:

σ: Esfuerzo máximo de tensión en flexión.

c: Distancia del centro de masa al extremo más alejado.

I: Inercia (2.44; seleccionado del Cuadro 4).

Mc
σ=
I

(196.2 Nm)(0.029 m)
σ=
¿

σ =233 MPa

18
 El factor de seguridad viene dado por la fórmula:

SF
FS=
σ

250
FS=
233

FS=1.1

Como FS > 1 nos aseguramos de que no llegara a la fluencia. También es

importante acotar que el FS es mayor ya que la carga es distribuida y se
distribuye en 4 soportes y no en 2 como se consideró. Ahora bien, se
procedió a calcular la potencia requerida para pulverizar las semillas de
cacao utilizando el índice de Bond de este, correspondiente a:
4 Kwh
Wi=
t

Tal que 1 tonelada corta tc equivale a:

907.185 kg

P=10 Wi
( 1
−
1
√d 80 √ D 80 )
Donde d 80 representa el tamaño promedio de la masa de cacao molida
siendo el máximo valor permitido alrededor de 25 μm. Por lo tanto, la
potencia:

P=10 4( Kwh
tc )( √101μm − √ 251μm )
Kwh
W =4.65
tc
Trabajando de forma continua la capacidad máxima serían de 100 kg/h,
por lo que la potencia requerida es:

19
 (
P= 4.65
Kwh
tc )(
100
Kg
h
×
1 tc
907.185 kg )
P=0.51 kw=0.68 hp

Los rodillos trituradores pueden representarse gráficamente como se

muestra en la siguiente ilustración:

W = 3600N

Figura 6. Diagrama de Cuerpo Libre del Rodillo.

Se ha demostrado que el diámetro de los rodillos D debe cumplir la

siguiente relación matemática D>18(d−S) La separación entre los cilindros
se la toma como las ¾ partes del diámetro del grano triturado. Y
considerando un diámetro promedio de las semillas de 0.5 cm, tenemos que:

D>18 ( 5−0.025 )

D=89.55 mm=90 mm

Cálculo del período de rotación de los rodillos:

2π
T=
W

Tal que la velocidad angular de los rodillos w=30 rpm.

20
 2 π∗min 60 s 1 rev
T= × × =2 S
30rev 1 min 2 π

Para obtener la carga experimentada por los rodillos se tomó en cuenta el

peso aproximado que tendrían los rodillos más la reacción generada al
triturar el cacao. Considerando una longitud de 142 mm de longitud de los
rodillos, este tendría un peso aproximado de 0.64 kg según la tabla del acero
AISI 304 o el equivalente a 5 kg/m.

Carga distribuida= 5 ( kgm )( 9.81 ms )

2

Carga distribuida=49.1 N /m

Para obtener la carga producida debido a la trituración:

Kg
Carga por trituración=T ×100
h

Carga por trituración= ( 2 s ) ( 3600 s )

100 Kg
=0.056 kg

Esta carga también se considera distribuida sobre los rodillos por lo que:

0.056 kg
Carga por trituración= ×(9.81 m/s 2)
0.14 m

Carga por trituración=3.92 N /m

Finalmente, la carga distribuida en dirección z 𝑊z:

N N
Wz=49.1 +3.92
m m

21
 Para la carga distribuida del rodillo en dirección y se hace uso de las
ecuaciones de torque y potencia.

P=Tw

T =Fr

(510 W )
(3.14 rad /s)

T =162.4 Nm

162.4 Nm
F=
0.045 m

F=3608 N

Para una viga simplemente apoyada con carga distribuida, la deflexión es:

wx 2 3 3
y= (2l x −x −l )
24 EI

Dónde:

Y: Deflexión permitida w: Carga distribuida.

E: Módulo de Young (187.5 kN/ [mm] ^2).
I: Momento de inercia de sección transversal.
l: Longitud del rodillo.
X: Punto del que se desea obtener la deflexión (sección media del rodillo)
Despejando la inercia de la expresión;

22
 wx 2 3 3
I= (2 l x −x −l )
24 Ey

(3608)(0.071)
I=
24(187.5 kN /mm 2)(0.0002 m)

2
3 3 1m
(2(0.142)(0.071) ¿ ¿ 2−( 0.071 ) −(0.142) )× 2
¿
(1000 mm)

4
I =0.0050936 m

Como el ángulo de mordedura de los rodillos no debe exceder los 32°, por
lo cual α=16°.
απ
S=r
180
16 π
S=(0.071 m)
180

Asumiendo que la sección transversal será similar a la de una viga recta,

se tiene que la inercia es:

1 3
I= Se
12
Donde “e” es el espesor del rodillo
Despejando e:

e=
√
3 12 I
s

e=
√
3 12(0.0050936)3
0.02 m
e=0.2 mm

23
 Comparando con los catálogos comerciales de planchas de acero, se
tiene que el espesor de los rodillos debe ser de:

e=0.3 mm

El piñón va ir acoplado al eje, por lo que su diámetro interno es de 1

pulgada. El diámetro externo debe ser de:
Dext =2.5 d i

Donde di es el diámetro interno:

Dext =2.5∈¿ 63.5 mm

Cálculo del paso:

Dext
p=
Dientes

64
p= =6.4
10

La longitud de la cadena se la obtiene como:

L=2(200 mm)+ π Dext

L=400 mm+200 mm

L=600 mm

Para la potencia de trabajo se utiliza un factor de corrección de acuerdo

con el tipo de trabajo a realizar, se seleccionó el valor de (1.2):

24
 Pw=1.2 P

Pw=1.2∗0.68 hp=0.82 hp

Adicionalmente se comprueba que la velocidad lineal de la banda no

supere los 30 [m/s].

πDn
V lineas=
12

V lineal =π (30 rpm)¿ ¿

V lineal =0.033 m/s

Con una T de 10 Nm:

T =V lineal F p
Fp=10 /0.033
Fp=300
Fp
A B

54.54 mm Ray Rby 86.75 mm

141.18 mm

Figura 7. Diagrama de Cuerpo Libre de Torque.

Tomando como pivote en punto A y haciendo una sumatoria de

momentos, obtenemos:

25
 Σ MA =0

0.05454 Fp+0.1412 RBy=0

−0.05454(300)
RBy= =−116 N
0.1412
Σ Fy=0
−Fp+ RAy+ RBy=0
RAy=300+116=416 N

Por el tipo de operación de la máquina pulverizadora de cacao que no

será continuo, es decir, se utiliza para la molienda en periodos discretos de
tiempo en función de los clientes. Por lo que se desprecian los efectos
debidos a la fatiga del material.

( ( ))
1 /2 1 /3
32 n 3T 2
d= M 2+
πSy 4

Dónde:
d: Diámetro mínimo del eje.
n: Factor de seguridad.
Sy: Esfuerzo a la fluencia del acero AISI 304 (205 MPa).
M: Momento máximo.
T: Momento de torsión.

Tomando un factor de seguridad de 3 para el análisis estático:

( ( ))
2 1/ 2 1 /3
32×(3) 2 3 × 10
d= 6
16.36 + =2.7 mm
π 205 x 10 4

26
 El diámetro mínimo es pequeño, por lo que si se lo sobredimensiona para
obtener un diseño estético y que se ajuste a las dimensiones de la tolva y
mesa es suficiente. En este caso el extremo del eje se lo dimensiono igual
que el eje de salida del motor reductor para usar una cuña y polea similar. La
relación de velocidades:
1800
=40 :1
45

Semana 7 (Desde el 29/05/23 Hasta 02/06/23)

En este semana se establecieron cada uno de los componentes de la

máquina con la finalidad de obtener versátilmente datos importantes para el
funcionamiento propio, para el diseño de los componentes se utilizó el
programa AutoCAD y para la simulación del proyecto utilicé el programa
Autodesk Inventor. AutoCAD, es un software de diseño asistido por una
computadora utilizado para dibujo en 2D y modelado 3D. Autodesk Inventor,
es un software de diseño de modelado paramétrico de sólidos en 3D (diseño
asistido por computadora).

Semana 8 (Desde el 05/06/23 Hasta 09/06/23)

En esta última semana se procedió a diseñar las piezas de la maquina

pulverizadora de cacao, teniendo en consideración los cálculos previstos así
como la ingeniería de detalle que persigue el modelo previsto. En esta etapa
la pasante se apoyó de los programas de diseño para crear la propuesta y
dar por concluida la pasantía. A continuación se presentan en las Figuras 8 y
9 (p.28/29).

27
Figura 8. Componentes de la Maquina Pulverizadora de Cacao.

28
Figura 9. Maquina Pulverizadora de Cacao.

29
 Análisis de los Resultados Obtenidos

En base al desarrollo de las actividades previstas en el plan de trabajo, así

como resultados obtenidos en cada una de estas, se pudo la metodología de
cálculo para diseñar a nivel de detalle la maquina pulverizadora de cacao,
realizando todas las operaciones necesarias que permitieron analizar el
funcionamiento de la máquina y realizar un mejor diseño, todo esto apoyado
con la revisión documental tanto de los parámetros requeridos para ello,
como el manejo de los software para estructurar y plasmar la propuesta,
cabe destacar que también se estudió el proceso productivo necesario para
elaborar cacao para poder comprender el funcionamiento que tendría el
equipo propuesto. A continuación las actividades de mayor relevancia y lo
obtenido:
1. Revisión documental de los Parámetros de Diseño e Ingeniería Para la
Pulverizadora de Cacao: Aquí se consultaron diferentes fuentes
documentales para poder conocer las fases que implica el diseño de la
maquina pulverizadora de cacao a nivel de detalle, recopilando todos los
datos necesarios para el desarrollo del diseño.
2. Realización de cálculos: Se realizaron todas las operaciones matemáticas
para los elementos de máquina que conforman la maquina pulverizadora,
lo cual ayudo a determinar el comportamiento dinámico y estático de sus
componentes.
3. Diseño del Modelo Propuesto a través de AUTOCAD: Aquí se procedió al
uso de la herramienta AUTOCAD, para poder representar el diseño más
conveniente que satisfaga las necesidades de pulverización de cacao.

Conocimientos y Experiencias Adquiridas

Los conocimientos y experiencias adquiridas son la base de la formación

profesional de cualquier estudiante, y son el resultado de la interacción de

30
pasante con el entorno laboral en el cual efectúa la experiencia de pasantía.
Es por ello, que a través del desarrollo de las actividades previstas en el plan
de trabajo, así como los lapsos establecidos en cronograma de actividades,
se obtuvo lo expresado a continuación:

 Responsabilidad y disciplina.
 Puntualidad.
 Trabajo en equipo.
 Capacidad de análisis.
 Toma de decisiones.
 Metodología de cálculo en elementos de máquinas.
 Destrezas en el manejo de programas como AutoCAD e Inventor.

31
32
 CONCLUSIONES

En la inducción y recorrido se pudo conocer las normas de seguridad y

políticas de CADETEC, además de ello se discutieron los aspectos
referentes al cronograma de actividades y plan de trabajo, para dar inicio al
desarrollo de la pasantía.
Se estudió el proceso productivo para conocer las actividades necesarias
para el procesamiento de cacao, lo cual ayudo a conocer los aspectos
funcionales del equipo, usos, así como las características.
Se efectuó una revisión documental en relación a los parámetros de
diseño de la maquina pulverizadora de cacao, ayudando a determinar la
ingeniería de detalle a aplicar, además de la metodología de cálculo.
La metodología de cálculo aplicada permitió llevar a cabo todas las
operaciones matemáticas y de razonamiento para cada elemento de
máquina, resistencia, esfuerzo entre otras variables necesarias para poder
plasmar el diseño.
Se utilizó el software AutoCAD e Inventor para poder realizar el diseño de
la maquina pulverizadora, lo cual ayudo a mostrar la propuesta generada
para cumplir con el objetivo de la pasantía.

33
 RECOMENDACIONES

Continuar llevando a cabo las practicas académicas en cuanto a diseño de

piezas mecánicas y elementos de máquinas para los estudiantes de
ingeniería industrial, esto a fin de contribuir a su formación profesional a
través de experiencias.
Adquirir más equipos para desarrollar nuevas prácticas académicas en las
diferentes asignaturas que ameriten experiencias de laboratorios y procesos
de fabricación.
Realizar continuamente planes de mantenimiento a los equipos, para
garantizar su correcto funcionamiento a la hora de ser utilizados por
estudiantes.
Mejorar los contenidos programáticos en lo que corresponde a la
implementación de herramientas como AutoCAD e inventor, para facilitar el
desarrollo de temas como este.
Continuar mejorando las destrezas de los estudiantes a la hora de
efectuar cálculos matemáticos para los diseños de máquinas.

34
 BIBLIOGRAFIA

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detalle o diseños detallados” [Documento en línea] Disponible en:
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36