CAPÍTULO III

COLECCIÓN DE DATOS Y SU ANÁLISIS

Este capítulo involucra la adquisición de datos que serán analizados y utilizados para tomar
decisiones sobre el mantenimiento o aceptación de la operatividad y eficiencia de las
máquinas. Los datos son agrupados desde varias fuentes.

Observaciones físicas de personas que caminan a través de la planta.

Recolección periódica de datos de vibración, muestras de aceite y termografías
instantáneas.
Monitoreo continuo de vibración con sensores instalados en forma permanente.
Adquisición periódica o continua de los datos de operación, tales como; temperatura,
presión y flujo.
Diseño y planos de instalación y procedimientos
Los registros de mantenimiento.
Los procedimientos y procesos para obtener datos, tipos de datos, sensores e instrumentos
para la colección de datos y computadoras para analizar y mostrar los datos se discutirán en
este capítulo.

1 Observaciones Físicas

Mientras existan varios tipos de registros de datos que conforman la base de fallas de las
máquinas y del análisis de condición, entre los datos más básicos, que son las observaciones
directas por la persona que ejecuta la colección de los datos que se basa en nuestros sentidos
- oído, vista, tacto, olor y sabor. Las capacidades sensoriales humanas, aunque no sean
analíticos, no pueden subestimarse en el proceso de análisis de máquina.

1.1 Ruido

Los ruidos raros pueden indicar rozamientos, defectos en los rodamientos, soltura, ensamble
inapropiado, distorsión, falta de lubricación y cualquier problema de contacto metal con metal.
Una vara o un destornillador pueden ser usados para oír y detectar defectos en rodamientos o
rozamientos en máquinas lentas. En bombas, una señal de problemas de flujo, es un ruido que
suena como arena gruesa en la tubería. Los motores y generadores pueden emitir ruidos de
alta frecuencia cuando que están sujetos a la excesiva vibración debido a; la distorsión de la
carcasa, al desalineamiento o al desbalance del acoplamiento. Elevados ruidos de impactos
indican que los rodillos tienen puntos planos. Los ejes rotativos rozan con las guardas o sellos y

3.1
 emiten ruidos chillones. Ruidos elevados en engranajes nuevos indican una mala construcción
y baja calidad de la máquina o del diseño. Fricción de las guardas con las poleas y fajas
causarán impacto y ruido. La falta de lubricación en cojinetes o cojinetes con excesiva
tolerancia significa que los cojinetes necesitan atención. El excesivo ruido es casi siempre un
indicador de problemas - La experiencia en la colección de datos será capaz de mejorar su
capacidad analítica, por el aprendizaje de identificar las fuentes del ruido y asociar los
problemas físicos con ellos.

1.2 Observación

El uso de observaciones es la herramienta más poderosa para los colectores de datos. El

humo, el fuego y las fallas catastróficas necesitan una atención inmediata. Sin embargo, otras
faltas cotidianas pueden pasar inadvertidas por meses. Las fallas de la cimentación y de los
pedestales de los cojinetes son las fuentes de muchos casos de vibraciones excesivas.

El grouting deteriorado o las cavidades debajo de las planchas, las rajaduras de los pedestales,
soltura de pernos a menudo indican la fuente de vibraciones amplificadas. Una linterna eléctrica
y unas galgas de láminas o cuchilla ayudaran a identificar la raíz de los problemas. La
salpicadura de aceite entre juntas es una cierta pista de soltura. Rajaduras en conductos y
tuberías y otros componentes de la máquina proporcionan pistas de presencia de excesiva
vibración. El análisis de vibración confirmará estas fallas. El colector de datos puede tener que
trabajar en fuera de ruta para medir estos casos. Acoplamientos, bridas de tuberías y cajas de
cojinetes, Figura 3.1, a menudo ofrece pistas de instalaciones forzadas cojinetes con bordes
con huellas de golpeteo, bobinados de motor fallados y fugas de aire. Fugas alrededor de las
empaquetaduras y sellos así como el descoloramiento del lubricante pueden dar evidencia de
falta de lubricación o exceso de temperaturas. El agua chisporroteará cuando se pone sobre
cojinete caliente o cuando la línea de drenaje de aceite indica una temperatura mayor que 212°
F (100°C). Tuberías torcidas contra el piso o la cimentación pueden significar, excesiva carga
aplicada sobre la carcasa. La distorsión de la carcasa - muchas veces es el resultado de la
expansión térmica - causará problemas de vibración. Se debe prever la expansión y la
contracción de las máquinas térmicas como las turbinas, cajas de engranajes y motores. Los
cambios térmicos en el acero causan expansión y fuerzas significativas, si la carcasa de la
máquina o la tubería son contraídas en el montaje. Los cojinetes no-flotantes causarán
combadura del rotor y vibración.

3.2
 Figura 3.1 Huellas de Instalaciones Forzadas
1.3 Olfato y Tacto

Los sentidos del olfato y tacto son menos importantes pero no deberían descuidarse. Los
olores raros, anormales son fácilmente descubiertos por el sentido humano del olfato. Puede
olerse el humo del aceite mucho tiempo antes que el fuego del aceite. El amoníaco y otros
productos químicos y las fugas de gases son mejor descubiertas por la nariz. Incluso pueden
detectarse en pequeñas cantidades. Cojinetes calientes u otras partes de la máquina que
normalmente no están operando a temperatura ambiente pueden ser identificados por el tacto.
Sin embargo, los colectores de datos necesitan ejercer con cautela extrema.

Una vaporización o máquina caliente al rojo no debe ser tocado. El agua o la prueba de saliva
pueden confirmar que las temperaturas son mayores que 212° F (100°C). El uso del sentido del
gusto no es recomendable en este trabajo.

2 Colección Periódica y Contínua de Datos

La colección proporciona información actual y de tendencia de la condición de una máquina. El

procedimiento involucra el uso de sensores para adquirir los datos, medidores para cuantificar
los datos medidos e instrumentos para almacenar, manipular y presentar los datos. Los datos
periódicamente adquiridos proporcionan un registro intermitente de lo que está pasando en la
máquina. Considerando el monitoreo continuo de los datos y la colección proporciona una

3.3
vigilancia continua junto con la habilidad de proteger la máquina a través de la base de datos
con parada automática.
La medición de las vibraciones
para uso analítico es ejecutado
por un sensor, algunas veces
llamado transductor o picup y
es no intrusivo a la máquina o
al proceso, Figura 3.2. El
sensor transforma la vibración
(movimiento mecánico) de la
posición de montaje a un
voltaje eléctrico que varía con
tiempo, Figura 3.3.

La variación en el tiempo del

Figura 3.2. Adquisición de Datos de una Máquina. voltaje obtenido del sensor es
a menudo llamado señal. La
señal proporciona información
sobre lo que está pasando en
la máquina. En la vida
cotidiana nosotros tratamos
con sensores y señales tales
como los teléfonos, equipos
estereofónicos y los
dispositivos de videos.

El sonido de un portavoz es
una señal aerotransportada.
Algunos de estos dispositivos,
por ejemplo la cinta de registro
de audio digital (DAT), que
puede proporcionar un medio
de adquisición de datos de
Figura 3.3. Forma de Onda de Datos Vibracionales.
vibración.

3.4
 3 Selección de una Medida

Una medida es una unidad o estándar de medición que proporciona un medio de evaluación
física. Ejemplos de medidas son las libras para el peso y pies para la altura. Las tres medidas
básicas de vibración están disponibles - desplazamiento, velocidad, y aceleración. Idealmente
el sensor debería directamente proporcionar la medida seleccionada.

Desafortunadamente, las limitaciones del sensor no siempre permiten una medida directa de
vibración en la medida apropiada. Otro mantenimiento predictivo se basan en mediciones de;
temperatura, presión y calor.

La medida se selecciona en base a las frecuencias contenidas en las vibraciones presentes, el

tipo de sensor, el diseño de la máquina, el tipo de análisis a ser dirigido (por ejemplo, fallas,
condición, información de diseño) y la información que se busca.

3.1 El desplazamiento absoluto es usado para vibraciones estructurales de baja frecuencia (0 a

20 Hz) y la vibración del eje (0 a 10 Hz), relativo al esfuerzo (eje o estructura) y es típicamente
medido con un acelerómetro doblemente integrado. El desplazamiento absoluto de un eje debe
ser medido con un sensor de contacto o de no contacto en combinación con un sensor sísmico
montado sobre el pedestal del cojinete. Desafortunadamente, la frecuencia también debe ser
considerada cuando la severidad del desplazamiento y de la aceleración es evaluada.

3.2 El desplazamiento relativo del eje el cual es medido con un sensor de no contacto de
desplazamiento relativo, el sensor de proximidad, muestra la magnitud de la tolerancia del
cojinete tomado por vibraciones y es usado sobre un amplio rango de frecuencias tan ancho
como la velocidad del eje. Este montaje permanente del sensor mide el movimiento relativo
entre el punto de montaje y el rotor.

3.3 La velocidad de la vibración, es utilizada para el monitoreo y análisis de maquinaria en

general en el rango de 10 Hz a 1,000 Hz. La velocidad es la rapidez del cambio del
desplazamiento es dependiente de la frecuencia y del desplazamiento y esta relacionado a la
fatiga. La velocidad ha mostrado ser una buena medida en el rango de 10 Hz a 1,000 Hz,
porque un simple valor en rms o velocidad pico puede ser usado en la determinación de la
condición sin necesidad de considerar la frecuencia. La mayoría de los colectores de datos
modernos usan acelerómetros; la señal debe integrarse para obtener velocidad.

3.4 La aceleración es la medida usada sobre 1,000 Hz; se relaciona a la fuerza y es usado para
vibraciones de alta frecuencia como frecuencias de engrane y defectos en los rodamientos. La

3.5
aceleración y velocidad son medidas absolutas tomadas sobre las cajas de cojinetes, tan cerca
a los cojinetes como sea posible.

Algunas aplicaciones generales de medidas y su aplicación en rangos de frecuencias se dan en

la Tabla 3.1. Rangos de frecuencias predefinidos para los colectores de datos se muestran en
la Tabla 3.2. Varias medidas para máquina específicas se listan en la Tabla 3.3. La selección
de una medida - desplazamiento, velocidad, aceleración - para evaluar las fallas y las
condiciones de las máquinas esta basado en el rango de frecuencias de las vibraciones
medidas (Tabla 3.1), los rangos de frecuencias predefinidos (Tabla 3.2) y la aplicación (Tabla
3.3).

Tabla 3.1. Medidas de Vibraciones de Máquina.

Rango Útil de
Medida Parámetro Físico Aplicación
Frecuencia
Desplazamiento Movimiento relativo en
0-1,000 Hz esfuerzo/movimiento
relativo cojinetes/carcasas
Desplazamiento
0-20 Hz esfuerzo/movimiento Movimiento estructural
absoluta
Desplazamiento Condición de la
0-10 Hz esfuerzo/movimiento
absoluta máquina
Condición general de la
Velocidad 10-1,000 Hz energía/fatiga máquina, vibraciones a
media frecuencia
Condición general de la
Aceleración >1,000 Hz Fuerza máquina, vibraciones a
alta frecuencia

Tabla 3.2. Rangos de Frecuencias Predeterminados para Colectores de datos.

Componente Rango
Vibración del eje 10 x RPM
Caja de engranajes 3 x GM
Rodamientos 10 x BPFI
Bombas 3 x VP
Motores/Generadores 3 x 2 LF
Ventiladores 3 x BP
Cojinetes de fricción 10 x RPM

3.6
 Tabla 3.3. Medidas para Máquina Específicas en la Carcasa/Pedestal.

Máquina Velocidad Medida(s) Frecuencias Forzantes

hasta 1,200 RPM velocidad velocidad de operación,
Ventiladores velocidad and falla de rodamientos, paso
sobre 1,800 RPM aceleración de alabes, ruido de flujo
debajo de 1,200 Velocidad velocidad de operación,
Motores RPM aceleración and falla de rodamientos,
sobre 1,800 RPM velocidad eléctricas
velocidad velocidad de operación,
hasta 1,800 RPM
Bombas centrífugas aceleración and paso de alabes, ruido de
sobre 1,800 RPM
velocidad flujo, falla de rodamientos
Caja de engranajes todas las velocidad and velocidad de operación,
de alta velocidad velocidades aceleración frecuencia de engrane
velocidad de
Caja de engranajes velocidad and velocidad de operación,
entrada hasta
de baja velocidad aceleración frecuencia de engrane
1,800 RPM
Accionamiento de 5,000 RPM
mecánico en turbinas hasta 10,000 velocidad velocidad de operación
a vapor RPM

Generación de hasta 3,600 RPM velocidad velocidad de operación

potencia turbinas
velocidad and velocidad de operación,
Turbinas a gas 3,600 RPM
aceleración frecuencia de engrane
Compresores 10,000 RPM velocidad velocidad de operación
Centrífugos
todas las
dryer cans velocidad falla de rodamientos
velocidades
debajo de 200
yankee dryer velocidad falla de rodamientos
RPM

sobre 2,000 RPM aceleración velocidad de operación,

Eje de alta velocidad
falla de rodamientos
velocidad
hasta 1,800 RPM velocidad de operación,
Rodillos velocidad and
sobre 1,800 RPM falla de rodamientos
aceleración
1,800 RPM y velocidad de operación,
Generadores velocidad
3,600 RPM eléctricas

La medida de datos para máquinas específicas mostrados en Tabla 3.3 es aproximada y se

basan en la Internacional Standards Organization ISO, las guías para la aplicación de medidas

3.7
para frecuencias de máquinas dadas (Tabla 3.1) y rangos de frecuencias dónde las fallas
ocurren en la Tabla 3.2. Para aplicaciones específicas más detalladas para frecuencias
conocidas de las máquinas deben ser usados con las Tablas 3.1 y 3.2 para determinar las
medidas a usar para adquirir los datos de vibración.

Ejemplo 3.1. Medida y Selección del Sensor - Ventilador

Seleccione una medida y un sensor para un ventilador que opera a 950 RPM. El ventilador
tiene siete (7) álabes y quince (15) rodillos en sus rodamientos.

Las frecuencias de interés son la velocidad de operación y sus órdenes, las frecuencias de
paso de álabes y sus múltiplos y las frecuencias de falla de los rodamientos y sus múltiplos.

Frecuencia de la velocidad de operación = 950 RPM/60 = 15.83 Hz y ordenes

Frecuencia de paso de alabes = (950 RPM/60)x7 = 110.8 Hz y múltiplos

Frecuencia más elevada de falla de rodamientos = (950 RPM/60) x 0.6 x 15 = 142.5 Hz y

múltiplos

La mayoría de las vibraciones tienen frecuencias que están comprendidas entre 10 y 1,000 Hz.
Por lo tanto:

1. La medida de velocidad proporcionará la mejor información.

2. Se puede medir con un acelerómetro con una integración, para obtener velocidad.
3. Se puede medir con un sensor de velocidad directamente.

3.8
Ejemplo 3.2. Selección de la Medida - Rodillo de Baja Velocidad.
La selección de medida(s) para bajas velocidades 200 RPM de un secador de rodillo (ver Tabla
3.3). El rodillo de varias toneladas está montado sobre grandes rodamientos de 26 rodillos.
Porque el rodillo opera a una baja velocidad, el desbalance de masas no es una consideración
mayor porque la fuerza es pequeña. La frecuencia de falla más alta del rodamiento es la
frecuencia de paso de la billa en la pista interna. Puede ser estimado como:
BPFI = (0.6) (RPM) (Numero de rodillos)
BPFI = (0.6) 200 (26) = (3,120 CPM/60) = 52 Hz
Por lo tanto, el rango de frecuencias es 10 BPFI = 520 Hz (ver Tabla 3.2). Este valor está
dentro del rango de velocidad (ver Tabla 3.1).

Ejemplo 3.3. Selección de Medida – Motor

La selección de medida(s) para un motor de inducción de 200 HP y cuatro polos con (08)
rodillos en sus rodamientos. Las vibraciones a la velocidad de operación tienen una frecuencia
de 1,800 CPM (30 Hz) y un rango de frecuencia de 300 Hz el cual está dentro del rango de
velocidad. El rango de frecuencias del rodamiento es:
10BPFI = 10 x 0.6 x RPM x Numero de rodillos = 10 (0.6) (1,800) (8) = 86,400 CPM (1,440 Hz)
Porque la mayoría de la actividad está en el rango de velocidad, un transductor de velocidad
puede usarse aunque alguna actividad esta por encima de 1,000 Hz. Los rangos de frecuencias
útiles de todas las medidas se traslapan. Por lo tanto las medidas deberían ser seleccionadas
desde la porción predominante de la actividad de frecuencia del componente.
Por ejemplo, si el rodamiento tuviera (16) rodillos, entonces:
10BPFI = 10x0.6xRPM x Numero de rodillos = 10 (0.6) (1,800) (16) = 172,800 CPM (2,880 Hz)
Se habría seleccionado la aceleración como la medida para los rodamientos.
Como el rango de frecuencias de las vibraciones del eje:
10 x RPM = 10 x 1800 = 18,000 CPM = 18,000 RPM/60 = 300 Hz
Permanece dentro del rango de velocidad. Por lo tanto, se requieren dos medidas; una de
velocidad para el eje y otra de aceleración para los rodamientos.

3.9
 4 Los Sensores de Vibración

Los sensores de vibración al ser instaladas sobre la superficie de los cojinetes de una máquina,
continuar captan las ondas de vibración y las transforman en señales de voltaje versus tiempo. Los
desde sensores convierten las vibraciones mecánicas en señales eléctricas que son acondicionadas y
aqui
procesadas por una amplia variedad de instrumentos.

Estos instrumentos proporcionan la información necesaria para monitorar la condición de la

máquina, verificar la eficiencia, diagnosticar fallas e identificar los parámetros. La magnitud, la
frecuencia y la fase entre dos señales son utilizadas para la evaluación. La selección del sensor
es basada en; La sensibilidad, el tamaño requerido, la medida seleccionada, la respuesta de
frecuencias, la velocidad de la máquina y el diseño.

La Frecuencia de Respuesta

La Frecuencia de respuesta es una medida de la amplitud de salida de un sensor o instrumento

cuando se da una señal de fuerza de entrada a una frecuencia determinada. Por ejemplo,
cuando el sensor de la Figura 3.4 está sujeto a un movimiento de un mil a baja frecuencia, se
obtiene un voltaje de salida (1) de 0.15 milivoltios y cuando el movimiento es a una frecuencia
más alta (2) de un mil aplicado al mismo sensor se obtiene una señal de 0.20 milivoltios.

Figura 3.4. Respuesta de Frecuencias del Sensor

Cuando la salida del transductor es el mismo para todas las frecuencias, se dice que el sensor
tiene una respuesta plana. Sin embargo, el sensor sólo puede tener una respuesta de
frecuencias plana en un discreto rango de frecuencias.

3.10
Transductores de Proximidad

Los transductores de proximidad (transductores de desplazamiento de no contacto de

corrientes de eddy) mostrado en la Figura 3.5, miden el desplazamiento estático y dinámico
relativo de un eje con respecto a su cojinete. Son permanentemente montados en muchas
máquinas para monitoreo (protección y tendencias) y análisis. Las aplicaciones del transductor
de vibración y las mediciones en las direcciones radial y axial son tratadas en detalle en el API
670.

Figura 3.5. Transductor de Proximidad

(Cortesía de Bently Nevada Corporation)

La sonda es una bobina de alambre, rodeada por un plástico no conductor o material cerámico
contenido en un cuerpo roscado. Un oscilador-demodulador a menudo llamado accionador o
proximitor, es requerido para excitar la sonda a aproximadamente 1.5 mega Hertz (MHz). El
campo magnético resultante radia desde la punta de la sonda. Cuando el eje se acerca a la
sonda, las corrientes de eddy son inducidas y extraen la energía del campo y disminuye su
amplitud. Esta disminución de la amplitud proporciona una señal AC directamente proporcional
a la vibración - en milivoltios por mil (mV/mil). El voltaje DC desde el oscilador-demodulador
varía en proporción a la distancia entre la punta de la sonda y el eje. La sensibilidad de la
sonda generalmente es 200 mV/mil (8 mV/um) con un rango de gap (distancia entre la punta de

3.11
 la sonda y el eje) de 0 a 80 mils. El oscilador-demodulador requiere un suministro negativo de
24 V DC. La sonda debe ser blindada y con conexión a tierra.

Los Transductores de Velocidad.

El transductor de velocidad (Figura 3.6) es un transductor sísmico (o sea

que mide la vibración absoluta) que es usada para medir los niveles de
vibración de la carcasa o alojamientos de cojinetes en el rango de 10 Hz a
2,000 Hz. El transductor es autoexitado - es decir, no requiere de ningún
suministro de energía - consiste en un imán permanente y una bobina
montada sobre resortes encapsulados.

El movimiento relativo de la bobina con el imán genera un voltaje

proporcional a la velocidad de la vibración. La señal auto - generada puede
pasar directamente a un; osciloscopio, medidor o analizador para su
evaluación. Un transductor de velocidad típico genera 500 mV/(pulg./sec)
excepto para frecuencias inferiores que 10 Hz, el cual es la frecuencia
Figura 3.6. natural de sus elementos activos. La medida de la fase también cambia con
Transductor de la frecuencia, para frecuencias inferiores que 10 Hz.
Velocidad
El transductor de velocidad puede ser usado para evaluar la velocidad de la
vibración para determinar la condición de una máquina cuando el rango de frecuencias está
dentro de las frecuencias de respuesta plana (10 - 2,000 Hz) del transductor.

Los transductores de velocidad pueden ser usados para medir la vibración de eje con un
dispositivo simple de madera en forma de cola de pez, que sujeta al transductor. Una muesca
en V permite que la cola de pez monte en el eje que gira. El procedimiento no es recomendado
en lugares donde hay chavetas y otras variaciones de la superficie del eje que puedan producir
riesgos contra la seguridad. El ruido de los rozamientos del sensor con la superficie a medir,
durante la medición también corrompen la señal.

Acelerómetros.

Los acelerómetros son usados para medir los niveles de vibración en carcasas y alojamientos
de cojinetes; Son transductores típicamente suministrados con los colectores de datos. Un
acelerómetro (Figura 3.7a) consiste de una pequeña masa montada sobre un cristal
piezoeléctrico que produce una salida eléctrica proporcional a la aceleración cuando una fuerza
es aplicada desde la masa vibrante, Figura 3.7b.

3.12
 Figura 3.7a. Acelerómetro y Fuente de Alimentación
Cortesía de PCB Piezotronics Inc.

Figura 3.7b. Principios del Sensor Sísmico

El cristal del piezoeléctrico genera una señal de alta impedancia que debe ser modificada por
conversión de carga o voltaje para baja impedancia. El tamaño de un acelerómetro es
proporcional a su sensibilidad. Pequeños acelerómetros (tamaño de un borrador de lápiz)
tienen una sensibilidad de 5 mV/g (1 g = 386.1 pulg. / seg2) y una respuesta plana de
frecuencias hasta 25 kHz. Un acelerómetro de 1,000 mV/g el cual es utilizado para mediciones

3.13
a baja frecuencia puede ser tan grande como un sensor de velocidad; sin embargo, el límite de
su rango de frecuencias utilizable puede ser hasta 1,000 Hz. El analista debe ser consciente de
las propiedades de cada acelerómetro que esta utilizando.

Si se desea medir la velocidad de la vibración, la señal

normalmente es integrada, el cual electrónicamente
convierte la aceleración a velocidad, antes de ser
grabada o analizada; un integrador análogo/fuente de
alimentación se muestra en la Figura 3.8.

Este dispositivo tiene sus propias características de

frecuencia de respuesta a bajas frecuencias. Los
acelerómetros son recomendados para monitoreo sísmico
permanente debido a su extensa vida y por su baja
sensibilidad cruzada. (Sensibilidad cruzada significa que
el transductor genera una señal en la dirección X de una
Figura 3.8. Integrador Análogo vibración en la dirección Y).
y Fuente de Alimentación
Cortesía de PCB Piezotronics, Inc. Sin embargo, se debe evaluar cuidadosamente; el ruido
de los cables, la transmisión a distancia y la sensibilidad
a la temperatura del
acelerómetro. Los vendedores
suministran excelentes guías
para el uso de los
acelerómetros.

Dispositivos de Disparo

Cuando es ventajoso asociar

directamente los datos de
vibración a un eje rotativo u
otros objetos vibrantes, un
dispositivo de disparo es
utilizado.

Figura 3.9. TTL Señal de Disparo Este dispositivo sensa o esta

sincronizado a la frecuencia de
una marca, dentado o protuberancia del eje rotativo y envía una señal (Figura 3.9) a un

3.14
analizador u osciloscopio que inicia la adquisición de los datos. Así los datos son adquiridos en
el mismo punto del eje cada vez que el disparador envía una señal al analizador.

La frecuencia de la señal del dispositivo de disparo esta asociada con la velocidad del eje o
alguno de sus múltiplos; el ángulo de fase entre las señales de referencia y vibración puede
obtenerse.

La señal de disparo mostrado en la Figura 3.9 es conocida como TTL (lógica de transistor-
transistor) y es más o menos 5 voltios.

Sensores Ópticos.

Los sensores ópticos (Figura 3.10) son

los más usados como señal de
referencia a una vez-por-revolución,
requerido para medir el ángulo de fase
entre una pieza de cinta reflectante
sobre el eje y un pico de vibración a una
vez-por-revolución.

Cuando el sensor óptico es energizado

por un pulso de luz desde la cinta
reflectante, envía un pulso de voltaje al
analizador.
Figura 3.10. Sensor Óptico
Cortesía de Monarch Instrument El analizador puede comparar el tiempo
entre la cinta reflectante (pulso de referencia del eje) con otros eventos; es decir, otras marcas
en el eje, un pico de vibración o sus propias lecturas (para determinar la velocidad del eje).

Los sensores ópticos también pueden ser usados para observar el tiempo que pasó entre las
marcas igualmente espaciadas en un eje rotativo cuando las medidas de vibración torsional son
hechas. El sistema óptico incluye un sensor montado adyacente al eje, la cinta reflectante en el
eje, y una fuente de alimentación/amplificación.

Los sensores magnéticos y los transductores de proximidad.

El sensor magnético (Figura 3.11) que es auto-excitado, puede ser utilizado como un
dispositivo de disparo porque un pulso de voltaje ocurre cuando el sensor encuentra una
discontinuidad tal como una chaveta. El sensor es instalado aproximadamente a 20 mils del
eje. Los sensores magnéticos son usados para medir las vibraciones torsionales que producen

3.15
 una serie de pulsos proporcional a la velocidad del eje. Si las vibraciones torsionales están
presentes, el tiempo entre pulsos varía, produciéndose modulación de la frecuencia.

Una desventaja del sensor magnético es

que el acondicionamiento de la señal es
dificultoso porque la magnitud del voltaje es
dependiente en la velocidad. El transductor
de proximidad, el cual es energizado,
proporciona la misma función de disparo sin
esta desventaja.

La luz estroboscópica

La luz estroboscópica es usada para medir

velocidad o ángulo de fase en conjunción
con un sensor de vibración. Para medir
velocidad, la frecuencia a la cual la luz
flashea es sintonizada a la velocidad del eje
seleccionando una marca en el eje y
ajustando la frecuencia del flash de la luz
estroboscópica hasta que la marca sea
estacionaria.

La medida del ángulo de fase, la luz

Figura 3.11. Sensor Magnético estroboscópica es disparada por la señal de

vibración cuando cruza de menos a más.
Esto significa que la vibración más alta
siempre se retrasará un ángulo de fase de
90°.

5 Selección del Sensor

Las consideraciones importantes en la selección del sensor incluyen la respuesta de la

frecuencia, la proporción de señal-a-ruido, el tamaño, la temperatura y la sensibilidad a la
amplitud y la energía de la señal que esta siendo medida. El rango de frecuencias del sensor
debe ser compatible con las frecuencias generadas por los componentes mecánicos de la
máquina.

3.16
 Por ejemplo, si la medida de velocidad es deseada para frecuencias mayores que 2,000 Hz, un
acelerómetro integrado a velocidad debería ser seleccionado para obtener la señal. Si la forma
de onda en el tiempo de la medida de velocidad es deseada, la señal debe ser adquirida desde
un sensor de velocidad o desde una señal análoga integrada de un acelerómetro, dentro o
fuera de un colector de datos. Un acelerómetro debido a su pequeño tamaño, rango de
frecuencias de respuesta plana y a la gama de frecuencias vibracionales de la máquina. Deben
ser determinadas para que el usuario no intente detectar vibraciones a la cual el sensor no las
capte o el colector de datos no responde. Por ejemplo, si un colector típico con un acelerómetro
es fijado para que responda a frecuencias de hasta 8 kHz y una caja de engranajes tiene la
frecuencia de engrane de 10 kHz, la señal caerá fuera.

La aceleración es medida y la
mayoría de los colectores
proporciona lecturas en
aceleración, velocidad o
desplazamiento. El parámetro
seleccionado depende del criterio
escogido. El cable que transmite la
señal al colector de datos puede
causar lecturas erróneas. Muchos
cables estándar son cordones
especialmente espiralados que
son más convenientes que el
coaxial estándar. Pero, como
muchos conductores son flexibles

en el centro, los cables individuales

Figura 3.12. Frecuencias Naturales de Montaje de pueden fallar al esfuerzo en algunos
Acelerómetros puntos como resultado del manejo o
al empacar en la maleta de transporte. Además, los terminales deben ser manipulados
cuidadosamente.

6 Montaje del Sensor

El método de montaje usado para el sensor de vibración, afecta a la frecuencia de respuesta

porque las frecuencias naturales de un acelerómetro pueden disminuir, dependiendo del
método de montaje utilizado - puntero, magnético, adhesivo, empernado (Figura 3.12).

3.17
 El método de montaje escogido debería proporcionar una respuesta de frecuencias plana, sin
variación de la señal de salida para la misma amplitud medida, a lo largo del rango de
frecuencias que esta siendo evaluado. Datos sobre el montaje del sensor están disponibles.
Puede verse en la Tabla 3.4 que un montaje con espárrago sobre una superficie plana y limpia
con un buen acabado proporciona las frecuencias más altas de respuesta. La respuesta
disminuye progresivamente para los montajes adhesivo y magnético. La más baja confiabilidad
se obtiene al medir con un acelerómetro y puntero. Los valores en la Tabla 3.4 sirven como una
guía de referencia. Cada acelerómetro y el tipo de montaje tienen únicas frecuencias naturales
y por lo tanto un rango de frecuencia utilizable.

Método Límite de Límite de

Frecuencia Frecuencia (CPM)
(Hz)
Puntero 500 30,000
Magnético 2,000 120,000
Adhesivo 2,500-4,000 150,000-240,000
Cera de abejas 5,000 300,000
Espárrago 6,000-10,000 360,000-600,000

Tabla 3.4. Rangos de Frecuencia Aproximados para

un Acelerómetro de 100 mV/g.

7 Localización del sensor

La clave para la precisión de la medición de la

vibración es localizar el sensor en un punto sensible
que responda a la condición de la máquina. En todo
caso el sensor debe colocarse tan cerca del cojinete
como físicamente sea posible. La Figura 3.13
muestra los puntos óptimos de montaje de sensores
para la adquisición de los datos. Las posiciones
horizontal y vertical al centro del cojinete son
mostradas. Estas posiciones son usadas para sensar
las vibraciones de las fuerzas radiales tales como el
desbalance de masas. Las vibraciones de las
Figura 3.13. Puntos Óptimos de
fuerzas en el sentido axial tales como las
Medición

3.18
frecuencias de engrane y fallas de rodamientos son medidas en la dirección axial en la zona de
carga. En la Figura 3.14 el peso del rotor causa una zona de carga en el sentido vertical (a las
seis horas).

Figura 3.14. Posición de Mediciones en la Zona de Carga

El sensor debe ser localizado tan cerca al cojinete como sea posible, aun a través de partes
que restringen, tales componentes como; cajas de cojinetes, guardas de acoplamientos y tapas
de ventiladores. Las posiciones recomendadas para colocar los sensores en una máquina
típica se muestran en la Figura 3.14.

Los detalles del diseño interno son necesarios en cajas de cojinetes complejas para determinar
el tipo de cojinete y el camino óptimo para la transmisión de la señal de vibración. Cuando los
cojinetes son inaccesibles, los sensores pueden ser montados y cableados a una caja de pasos
que permita el acceso interrumpido al punto de medición.

La tolerancia diametral interna existente de rodamientos de rodillos esféricos de baja velocidad

y con alta carga - permite a la pista interior/rodillos/pista exterior contactar solamente en la

3.19
 zona de carga del ensamble. Por esta razón la medición en la zona de carga es muy
importante.

En general, las lecturas radiales son tomadas en los rodamientos radiales; es decir, cualquier
rodamiento con un ángulo de contacto de 0°. Los rodamientos radiales son usados en motores
eléctricos, ventiladores de carga media y ligera y en las unidades de transmisión de potencia
tales como los coples no sujetos a cargas axiales.

Los rodamientos de contacto angular o cualquier rodamiento que absorba el empuje, requiere
de una medición axial para monitorear con precisión la condición. Los engranajes de contacto
angular absorben el empuje y deben ser medidos en la dirección axial. Las mediciones radiales
son requeridas para determinar las condiciones a la velocidad de la operación (1x) tales como;
el desbalance, desalineamiento, soltura, eje torcido y resonancia.

8 Instrumentos de Vibración

El sensor que transforma el movimiento mecánico de la máquina a una señal eléctrica es

conectado a un instrumento que proporciona una lectura analítica. La lectura puede ser tan
simple como un número en un medidor o una forma de onda en un osciloscopio, Figura 3.3.

Los analizadores más sofisticados proporcionan espectros (amplitud versus frecuencia) y forma
de onda digital, Figura 3.15. Los colectores de datos proporcionan valores globales, valores
filtrados, ángulos de fase, espectros y formas de onda en el tiempo. Además, los colectores de
datos almacenan datos tomados en secuencia en las rutas.

Los datos almacenados en el colector son descargados en una computadora para hallar las
tendencias de los datos, Figura 3.16 muestra la tendencia de los valores totales y la Figura 3.17
la tendencia de los espectros colectados en el pasado.

La computadora puede proporcionar en un formato de informe mayores detalles con resultados

más analíticos a partir de los datos colectados.

9 Medidor

Los medidores son los instrumentos más básicos utilizados en el análisis de las vibraciones. La
Figura 3.18 muestra un voltímetro estándar y un medidor de vibración Bently los cuales indican
la amplitud de vibración. Por lo tanto, el medidor sólo proporciona parte de la información y no
proporciona ningún análisis detallado - proporciona una medida de la severidad de la vibración.

3.20
Figura 3.15. Espectro (Arriba) y Forma de Onda (Abajo).

Figura 3.16. Tendencia en Tres Cojinetes

(Vibrations magazine, Vol. 18, No. 2, June 2002)

3.21
 Figura 3.17. Datos de una Caja de Engranajes de una Línea de Transferencia
(Vibrations magazine, Vol. 18, No. 1, March 2002)

El voltímetro mide una señal de voltaje y da una lectura en voltaje. Por lo tanto el transductor
debe producir un voltaje proporcional al nivel de la vibración. Un acelerómetro y un transductor
de proximidad necesitan una fuente de alimentación para que puedan generar un voltaje de
salida. Puede ser necesario un acoplador AC (quita DC) de la señal del transductor de
proximidad.

Figura 3.18. Medidores.

3.22
Considerando que un transductor de velocidad (es auto-excitado) no necesita ninguna fuente
de alimentación. El nivel de voltaje se lee en el medidor y se divide por el factor de la escala del
transductor. Por ejemplo la señal de un transductor de proximidad normalmente es 200 mV/mil.
Por lo tanto, si el sistema del transductor se lee 1 voltio (1,000 mV) - entonces el sensor tendrá
una medida de 1,000 mV/200 mV/mil = 5 mils.

Los medidores de vibración de la Figura 3.18 dan más que una lectura de amplitud. El medidor
mostrado tiene entradas de factores de escala el cual significa que las lecturas leídas son
directamente las vibraciones medidas. Este medidor, además de leer los niveles globales, tiene
un filtro simple que puede proporcionar amplitudes de vibración a frecuencias específicas -
actuando como un analizador simple.

Osciloscopios

Los osciloscopios pueden ser análogos (Figura 3.19a) y digitales (Figura 3.19b). Un
osciloscopio es básicamente un instrumento para examinar la forma de onda en el tiempo. El
osciloscopio análogo proporciona una señal de vibración incorrupta. El osciloscopio digital
proporciona una forma de onda digitalizada que depende del número de puntos de los datos,
puede ser incorrupta.

La imagen del osciloscopio análogo no es tan analítica como la del osciloscopio digital y es por
lo tanto utilizado para verificar las señales durante la grabación o para obtener una breve
revisión de lo que está pasando. Tiene controles directos para el eje vertical (voltaje) y el eje
horizontal (tiempo), Figura 3.19a. El eje vertical es controlado por amplificadores que producen
una escala de visualización en la pantalla.

Las perillas de control normalmente tienen escalas de un mV por división a cinco voltios por
división. Leyendo el número de divisiones pico-pico o pico de la forma de onda y dividiendo por
la escala de calibración indicada en el amplificador, el voltaje puede ser encontrado.

Por ejemplo, el valor pico-pico de la Figura 3.20 es 3.2 divisiones, tomado con un sensor de no
contacto que tiene una sensibilidad de 200 mV/mil. Si el amplificador fue fijado en 200
mV/division, entonces el voltaje sería 640 milivoltios. Ahora para conseguir la amplitud de la
vibración, dividir 640 mV / 200 mV/mil - o sea 3.2 mils - pico-pico.

3.23
 Figura 3.19b. Osciloscopio Digital Nicolet Integra 10.

Figura 3.19a. Osciloscopio Análogo.

SMAX

Figura 3.20. Forma de Onda en el tiempo y Órbita.

3.24
La escala horizontal está gobernada por el tiempo calibrado por las perillas que tienen escalas
en milisegundos y segundos. En el ejemplo de la Figura 3.21 la forma de onda tiene un periodo
T de 17 mSeg, la inversa será la frecuencia F = 1 / T = 1 / 0.017 seg = 58.82 Hz.

Con dos transductores separados, montados a noventa grados (90°) cada uno en un
osciloscopio de doble entrada puede obtenerse la órbita. La Figura 3.20 muestra un grafico de
una orbital de un transductor de proximidad sobrepuesta. Las escalas verticales y horizontales
son fijadas en 200 mV por división. Por lo tanto, la órbita del desplazamiento máximo es de 5
mils pico-pico. El osciloscopio digital tiene el menú de control de manejo dónde la escala básica
de amplitud y tiempo base, se ingresan a la computadora. En lugar de sintonizar un Knob para
conseguir una calibración, los factores de escala se ingresan dentro de un menú. La escala
vertical se ingresa directamente considerando que hay un poco de versatilidad en el tiempo
base. El número de puntos de datos para la visualización es ingresado con una proporción de
muestreo (datos puntuales por unidad de tiempo - normalmente segundos).

Figura 3.21. Forma de Onda en el Tiempo.

Por ejemplo para 4,000 muestras usadas y con una proporción de muestreo de 8,000 muestras
por segundo. El tiempo de visualización total es de 4,000 muestras/8,000 muestras por

3.25
segundo, o sea 0.5 segundos de datos. La ventaja de este instrumento es un cursor para
determinar con precisión los períodos y amplitudes.

Colectores de datos and Analizadores

Los colectores de datos (Figura 3.22) y los analizadores, calculan la Transformada Rápida de
Fourier (FFT) desde una forma de onda digitalizada que es obtenida desde un sensor. El FFT
convierte la forma de onda en el dominio del tiempo, amplitud versus tiempo, a un espectro que
es un gráfico de amplitud versus frecuencia, Figura 3.23.

DLI Watchman DCXTM

Hammerhead Diagnostic CSI Model 2115/2120
Data Collector/Real Time
DCA50 AzimaDLI
Analyzer

Bently Nevada SnapshotTM

SKF Microlog Microlog Entek

Figura 3.22. Colectores de Datos Típicos.

3.26
El espectro muestra las frecuencias contenidas en la forma de onda. Las frecuencias medidas
se emparejan a las frecuencias conocidas como la velocidad de la operación para diagnosticar
fallas.

El colector de datos debe ser preparado para obtener un espectro apropiado. Los dos (2)
parámetros importantes de arreglo son; El rango de frecuencias - 200 Hz y el número de líneas
- 400, en la Figura 3.23.

El rango de frecuencias y el número de líneas ayuda a determinar la resolución del espectro. La

resolución es una medida de cómo dos frecuencias cercanas pueden ser separadas e
identificadas.

Figura 3.23. Análisis de Vibración.

3.27
Instrumentos Virtuales

El poder de las computadoras portátiles (laptop y notebook) está tomando ventaja con los
instrumentos virtuales. En un instrumento virtual, el instrumento - medidor, osciloscopios,
analizadores FFT - es simulado en la computadora.

La pantalla de la computadora se manipula a través de menús similar al Excel. Los datos son
importados a través de los sistemas de adquisición de datos (Figura 3.24). Estos sistemas
condicionan y digitalizan los datos (convierten de analógico a digital) y en general, se prepara
para una computadora.

La adquisición a un disco duro es similar a una grabadora digital de cinta, donde los datos
pueden ser analizados una y otra vez para obtener resultados diferentes. Los datos pueden ser
exportados de la computadora ya sea en una forma procesada a una impresora o en una forma
no procesada a través de un sistema de adquisición de datos. Esto requiere una conversión
digital a análoga.

Instrumentos de Adquisición de Datos

Los instrumentos de adquisición de datos incluyen los grabadores de cinta (Figura 3.25),
colectores de datos y computadoras. Los datos de vibración adquiridos con estos dispositivos
se almacenan principalmente en formato digital. En la grabadora digital los datos se guardan en
la forma no procesada como una serie de puntos en X-Y. Ellos llevan información de amplitud y
frecuencia. Los datos adquiridos en una computadora portátil pueden ser almacenados en una
forma procesada (espectro FFT) o en una forma no procesada "cruda". En el caso de un
colector de datos, los datos son almacenados en una forma procesada - FFT o forma de onda
en el tiempo con reducido número de puntos - normalmente 256 o 512 cualquiera proporciona
la mejor visualización analítica.

Software

El colector de datos se conecta con la computadora digital en los programas de mantenimiento

de predictivo. Los datos son adquiridos con el colector de datos y almacenados para ser
descargados en la computadora. Antes de la colección de datos, la ruta y sus detalles fueron
programados y cargados al colector de datos. De esta manera el colector de datos está ahora
listo para adquirir los datos de la ruta eficazmente yendo de máquina en máquina y de cojinete
en cojinete llevando para colectar los datos.

3.28
 Figura 3.24. Caja de Adquisición de Datos.

Después que los datos son colectados y descargados en una computadora, ellos pueden ser
analizados y observar su tendencia. Los datos del espectro y de la forma de onda pueden ser
recobrados para observar y ser analizados. Las alarmas (alerta, análisis, parada) son
asignadas a los datos de puntos individuales para indicar más análisis. Algunos softwares van
más lejos que proporcionan un análisis automático del espectro.

Figura 3.25. Grabadora TEAC DAT.

3.29