UNIVERSIDAD ESTATAL DE

SONORA
Unidad Académica Hermosillo

Práctica No. 3
Sistema de Adquisición de datos 100-lecturas

Ingeniero en Mecatrónica
Sensores y Actuadores

Profesor: Dr. Jesús Raúl Martínez Sandoval

Estudiante:
Incluir su nombre

Hermosillo, Sonora, México, marzo de 2024.

1. Introducción

1) Acondicionamiento de Señal.
El Acondicionamiento de señal es uno de los componentes fundamentales de un dispositivo
moderno de adquisición de datos (también conocido como sistema DAQ o DAS). El propósito
básico de un sistema de adquisición de datos es realizar mediciones físicas.

2) Adquisición de Datos.
Los sistemas de adquisición de datos, como el nombre da a entender, son productos o procesos
que se usan para recoger información para documentar o analizar un fenómeno. En su forma
más sencilla, un técnico que registra la temperatura de un horno en un papel está ejecutando
adquisición de datos.

3) Datalogger.
Un registrador de datos (datalogger) es un dispositivo electrónico que registra datos en el
tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados
externamente. Casi todos están basados en microcontroladores. Por lo general son pequeños,
con pilas, portátiles, y equipados con un microprocesador, memoria interna para
almacenamiento de datos y sensores. Algunos registradores de datos se comunican con un
ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos, ver y
analizar los datos recogidos, mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado,
pantalla LCD ) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente.

4) Convertidor Analógico a Digital.

Un conversor analógico-digital , ( ADC del inglés "Analog-to-Digital Converter") es un
dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario,
Se utiliza en equipos electrónicos como ordenadores, grabadores de sonido y de vídeo, y
equipos de telecomunicaciones.

5) Convertidor Digital a Analógico.

Un conversor digital-analógico es un dispositivo que convierte un código digital en una señal
analógica. En la vida cotidiana lo usamos diariamente como por ejemplo si vemos una película
en DVD, el disco contiene datos digitales, el DVD convierte esos datos digitales en señales
analógicas para ser reproducidas como audio y vídeo. Otro ejemplo más común es el PC, la
información que almacena está guardada en formato digital, el mismo ordenador los convierte
en señales analógicas para ser reproducidas como audio y video.

6) Señal de Reloj.
En electrónica y especialmente en circuitos digitales síncronos, una señal de reloj es una señal
usada para coordinar las acciones de dos o más circuitos. Una señal de reloj oscila entre estado
alto o bajo, y gráficamente toma la forma de una onda cuadrada.
Una señal de reloj es producida por un generador de reloj, como se dijo usualmente en forma
de onda cuadrada y usualmente empleando una frecuencia fija constante.
7) Periodo de una Señal.

8) Flanco de Subida y Flanco de Bajada.

Un flanco de subida es el que pasa de estar en nivel bajo a estar en nivel alto.
Por otro lado el flanco de bajada es aquel en el que si vas de izquierda a derecha tienes que
bajar el escalón. Los flancos de bajada se denominan en inglés falling.

9) Muestreador.
Definimos un muestreador ideal como un dispositivo que modula una se˜nal continua con un
tren de impulsos (tren de deltas de Dirac, Dirac comb en inglés) ∆T (t).

10) Cuantificador

Proceso por el cual los valores continuos de una onda sinusoidal se convierten en series de valores
numéricos decimales discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones de voltajes
que contiene la señal analógica original. Por tanto, la cuantificación representa el componente de
muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes tomados en diferentes puntos de la
onda sinusoidal, que permite medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema
numérico decimal, antes de convertir esos valores en sistema numérico binario.

11) Codificador:
Son componentes electrónicos (circuitos lógicos) que te permiten pasar de un código a otro. El
codificador normalmente se llama así porque codifica de un código a otro y el decodificador se
llama así porque lo que haces es lo contrario, decodificar un código.

12) Resolución
13) Pasos de Cuantización
 2. Desarrollo

Parte 1:

Armar el circuito de la Figura 1. Introducir la señal de la práctica 2, hacia el canal 0 de la

Plataforma Arduino. A través de la inteligencia artificial generar un código para que adquiera
100 lecturas, obtenga su promedio y genere una tabla con : Voltaje, Número de Bits, Código
Binario y el Error.

Figura 1.- Sistema de Adquisición de Datos.

2.1. Material y equipo:

- Resistencias
- Protoboard.
- Multímetro.
- Fuente de alimentación.
- Arduino UNO.
- Computadora.

Parte 2:

A partir del circuito de la Parte 1, determinar 10 valores de voltaje, y llenar la Tabla 1. Esta,
solo será una sola tabla por equipo.

Tabla 1.- Voltaje calculado y medido en el sistema de adquisición de datos.

Número de % de Error
No. Voltaje Número Binario Voltaje Medido
Bits relativo
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V8
V9
V10
 3. Mediciones y resultados

Aquí es donde se colocarán las mediciones indicadas en el desarrollo.

 4. Conclusiones

Incluir ambos párrafos:

Conclusión técnica (párrafo 1): Conclusión objetiva, breve y concisa. Además, se debe
utilizar lenguaje técnico, ortografía, signos de puntuación correctos y oraciones completas
(sujeto+verbo+predicado).

Ejemplo 1:

La implementación del sensor resistivo en sistemas mecatrónicos presenta desafíos inherentes

relacionados con la precisión y la estabilidad. A pesar de su amplia aplica- ción debido a su
simplicidad y bajo costo, su sensibilidad a factores externos como la temperatura y la humedad
puede inducir errores significativos en la medición. Para mi- tigar estos errores, es crucial
implementar técnicas de calibración adecuadas y consi- derar el entorno operativo en el diseño
del sistema. La comprensión de las característi- cas del sensor resistivo y la identificación de sus
fuentes de error son fundamentales para garantizar mediciones precisas y confiables en
aplicaciones mecatrónicas.

Ejemplo 2:

Tras analizar la práctica del sensor resistivo y su propensión al error, se concluye que su
implementación en sistemas mecatrónicos requiere una cuidadosa consideración de factores
ambientales y técnicos. Si bien su simplicidad y bajo costo lo hacen atractivo, su sensibilidad a
variaciones de temperatura, humedad y otros elementos externos puede comprometer la precisión
de las mediciones. Por lo tanto, es imperativo emplear estrategias de calibración apropiadas y
diseñar sistemas que mitiguen el impacto de estas fuentes de error para garantizar mediciones
confiables y consistentes en aplica- ciones mecatrónicas.

Conclusión de experiencia (párrafo 2): espacio para expresar sus experiencias du- rante la
práctica, como se sintieron al respecto, los problemas que enfrentaron, las complicaciones y
cómo las superaron. De igual manera, poner atención en la ortogra- fía, signos de puntuación y
presentar oraciones completas.
 5. Referencias

¿Qué es el acondicionamiento de señal? (s/f). Soluciones de Adquisición de Datos (DAQ).

Recuperado el 22 de marzo de 2024, de https://dewesoft.com/es/blog/que-es-

acondicionamiento-de-seal

Adquisición de datos. (s/f). Omega.com. Recuperado el 22 de marzo de 2024, de

https://mx.omega.com/prodinfo/adquisicion-de-datos.html

¿Que es un Datalogger? (s/f). Finaltest.com. Recuperado el 22 de marzo de 2024, de

https://www.finaltest.com.mx/product-p/art-4.htm

Conversor analógico-digital. (s/f). ingeniatic. Recuperado el 22 de marzo de 2024, de

https://www.etsist.upm.es/estaticos/ingeniatic/index.php/tecnologias/item/425-conversor-

anal%C3%B3gico-digital.html

Conversor digital-analógico. (s/f). ingeniatic. Recuperado el 22 de marzo de 2024, de

https://www.etsist.upm.es/estaticos/ingeniatic/index.php/tecnologias/item/426-conversor-

digital-anal%C3%B3gico.html

Alegsa, L. (2023, julio 9). Definición de Señal de reloj (clock signal). Alegsa.com.ar.

https://www.alegsa.com.ar/Dic/se%C3%B1al_de_reloj.php

Force sensor / force transducer. (s/f). Wika.com. Recuperado el 22 de marzo de 2024, de

https://www.wika.com/es-es/lp_sensor_de_fuerza.WIKA

De febrero de, E. M.-H. 8. (s/f). Sistemas muestreados. Upm.es. Recuperado el 23 de marzo de

2024, de http://www.robolabo.etsit.upm.es/asignaturas/seco/apuntes/2015-2019/

SistemasMuestreados.pdf
codificadores y decodificadores. (s/f). Recuperado el 23 de marzo de 2024, de

https://areatecnologia.com/electronica/codificador-decodificador.html