INSTRUMENTACIÓN

Docente: Agustín Nieto Arias

Asignatura: Instrumentación
Alumna: Karina del Carmen Pérez feria
Grado: Séptimo cuatrimestre

26 de marzo de 2022
 INSTRUMENTACIÓN

INTRODUCCIÓN

En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de

vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideración del
balance adecuado de materias primas o de productos finales.
La utilización de instrumentos electrónicos con microprocesador en la medida de
otras variables, tales como la presión y la temperatura, permite añadir
"inteligencia" en la medida del nivel, y obtener exactitudes en la lectura altas, del
orden del ± 0,2%, en el inventario de materias primas o finales o en transformación
en los tanques del proceso.
El transmisor de nivel "inteligente" hace posible la interpretación del nivel real
(puede eliminar o compensar la influencia de la espuma en flotación del tanque, en
la lectura), la eliminación de las falsas alarmas (tanques con olas en la superficie
debido al agitador de paletas en movimiento), y la fácil calibración del aparato en
cualquier punto de la línea de transmisión. Los instrumentos de nivel pueden
dividirse en medidores de nivel de líquidos y de sólidos, que son dos mediciones
claramente diferenciadas.
 INSTRUMENTACIÓN

ÍNDICE

Medición de nivel

Medidores de nivel de líquidos_________________________________________

Instrumentos de medida directa________________________________________
Instrumentos basados en la presión hidrostática___________________________
Instrumento basado en el desplazamiento________________________________
Instrumentos basados en características eléctricas del liquido________________
Medidor de nivel de ultrasonidos_______________________________________
Medidor de nivel de radar o microondas_________________________________
Medidor de nivel de radiación_________________________________________
Medidor de nivel laser_______________________________________________
Otros fenómenos___________________________________________________
 INSTRUMENTACIÓN

MEDIDORES DE NIVEL DE LÍQUIDOS

Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura
de líquido sobre una línea de referencia, bien la presión hidrostática, bien el
desplazamiento producido en un flotador por el propio líquido contenido en el
tanque del proceso, bien aprovechando características eléctricas del líquido o bien
utilizando otros fenómenos.
Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y
plomada, nivel de cristal, nivel de flotador, magnético, palpador servooperado y
magnetoestrictivo.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática son:
 Medidor manométrico
 Medidor de tipo burbujeo
 Medidor de presión diferencial de diafragma
Los instrumentos que utilizan las características eléctricas del líquido son:
 Medidor resistivo/conductivo
 Medidor capacitivo
 Medidor ultrasónico
 Medidor de radar o microondas
 Medidor de radiación
 Medidor de laser
Y los basados en otros fenómenos son:
Medidor óptico
Vibratorio
Detector de nivel térmico o de dispersión térmica

INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla

graduada de la longitud conveniente para introducirla
dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa
por lectura directa de la longitud mojada por el líquido. En
el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica. Se utiliza, generalmente, en tanques
de fuel-oil o gasolina.
 INSTRUMENTACIÓN

El nivel de cristal consiste en un tubo

de vidrio con sus extremos conectados
a bloques metálicos y cerrados por
prensaestopas que están unidos al
tanque, generalmente, mediante tres
válvulas, dos de cierre de seguridad en
los extremos del tubo para impedir el
escape del líquido, en caso de rotura
del cristal, y una de purga.

El nivel de cristal normal se emplea

para presiones de hasta 7 bar. A
presiones más elevadas el cristal
es grueso, de sección rectangular
y está protegido por una armadura
metálica En otro tipo de medidor
de nivel la lectura del nivel se
efectúa con un cristal a reflexión o
bien por transparencia. En el
primer caso, el vidrio en contacto
con el líquido está provisto de
ranuras longitudinales que actúan como prismas de reflexión indicando la zona de
líquido con un color oscuro casi negro y la zona superior en contacto con el vapor
de color claro.
En la lectura por transparencia empleada para apreciar el color, características o
interface del líquido, éste está contenido entre dos placas de vidrio planas y
paralelas que permiten ver directamente el nivel, mejorándose la apreciación
visual al acoplar una lámpara de iluminación al sistema.
Para mayor seguridad, las válvulas de cierre incorporan una pequeña bola que
actúa como válvula de retención en caso de rotura del vidrio.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del líquido
y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión
puede ser directa, magnética o hidráulica. El flotador conectado directamente está
unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un índice exterior que
señala sobre una escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más utilizado en
tanques de gran capacidad, tales como los de fuel-oil y gas-oil.
El indicador de nivel magnético se basa en el seguimiento magnético de un
flotador que desliza por un tubo guía y que contiene un potente electroimán.
 Flotador tubo guía situados verticalmente en el interior del tanque
 INSTRUMENTACIÓN

 Flotador que desliza a lo largo del tubo guía sellado acoplado externamente
al tanque.

En tanques pequeños, el flotador puede adaptarse para actuar magnéticamente

sobre un transmisor neumático, electrónico o digital dispuesto en el exterior del
tanque, permitiendo así un control del nivel; una aplicación típica la constituye el
control de nivel de una caldera de pequeña capacidad de producción de vapor.
Los medidores por palpador servooperado disponen de un elemento de medida
que consiste en un disco de desplazamiento suspendido por una cinta perforada
(o un cable) de acero inoxidable que está acoplada a un tambor ranurado, el cual
almacena o dispensa la cinta. El tambor está conducido por un servomotor
controlado y montado en unos cojinetes de precisión. Cuando el nivel del producto
sube o baja, el desplazado es subido o bajado automáticamente manteniendo el
contacto con la superficie del producto.
 INSTRUMENTACIÓN

El medidor de nivel magnoestrictivo utiliza un flotador cuya posición, que indica el

nivel, se determina por el fenómeno de la magneto estricción. Para detectar la
posición del flotador, el transmisor envía un impulso
alto de corriente de corta duración (impulso de
interrogación) hacia abajo al tubo de guía de ondas,
con lo que crea un campo magnético tubular que
interacciona inmediatamente con el campo
magnético generado por los imanes del flotador.
Esta interacción da lugar a una fuerza de torsión en
el tubo, como si fuera una onda o vibración
ultrasónica, que se traslada, a una velocidad

pica, por el tubo guía hacia el circuito sensor que

capta el impulso ultrasónico torsional y lo convierte
en un impulso eléctrico. El circuito mide el intervalo
de tiempo entre el impulso inicial de corriente y el
impulso de retorno y lo convierte a una señal dentro del intervalo de 4-20 mA, y
esta señal indica la posición del flotador, es decir, el nivel. El reloj utilizado en este
sistema es capaz de medir el tiempo con una exactitud de 1/100 millonésimas de
segundo.

INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA

El medidor manométrico consiste en un sensor de presión piezoresistivo
suspendido de la parte superior del tanque e inmerso en el líquido. El sensor
conene un puente de Wheastone y, bajo la presión del líquido, el sensor se flexa y
la tensión que crea es captada por las galgas extensiométricos, dando lugar a un
desequilibrio del puente y a una señal de salida proporcional a la presión aplicada,
es decir, al nivel. El sensor está contenido en una caja protectora con un
diafragma flexible y relleno de aceite de silicona lo que le da una gran robustez.
Puede estar acoplado a un transmisor electrónico o digital.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través
se hace burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal
incorporado. La presión del aire en la tubería equivale a la presión hidrostática
ejercida por la columna de líquido, es decir, al nivel. El regulador de caudal
permite mantener un caudal de aire constante (unos 150 l/h) a través del líquido,
independientemente del nivel. La tubería empleada suele ser de 1/2" con el
extremo biselado para una fácil formación de las burbujas de aire. Una tubería de
menor diámetro tipo capilar reduciría el tiempo de respuesta, pero, en el caso de
tanques pequeños y cambios de nivel rápidos, produciría un error en la medida
provocado por la pérdida de carga del tubo.
 INSTRUMENTACIÓN

El método de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular, en el caso de

líquidos muy corrosivos o con sólidos en suspensión y en emulsiones. No se
recomienda su empleo cuando el fluido de purga perjudica al líquido y para fluidos
altamente viscosos donde las burbujas formadas del aire o del gas de purga
presentan el riesgo de no separarse rápidamente del tubo.
El diafragma forma parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de
presión diferencial.
En el tipo más utilizado, el diafragma está fijado en una brida que se monta
rasante al tanque para permitir, sin dificultades, la medida de nivel de fluidos, tales
como pasta de papel y líquidos con sólidos en suspensión, pudiendo incluso ser
de montaje saliente para que el diafragma enrase completamente con las paredes
interiores del tanque, tal como ocurre en el caso de líquidos extremadamente
viscosos en los que no puede admitirse ningún recodo.
 INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTOS BASADOS EN EL DESPLAZAMIENTO

consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante
un brazo a un tubo de torsión unido rígidamente al tanque o bien a un resorte de
equilibrio del que pende el flotador.
En el modelo de tubo de torsión el flotador está suspendido de un pivote afilado,
para reducir el rozamiento, situado en el extremo de un brazo y el otro extremo
está soldado al tubo de torsión. Dentro del tubo, y unido a su extremo libre, se
encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro axial a un transmisor
exterior al tanque. Al variar el nivel del líquido o la interface en el caso de dos
líquidos inmiscibles, cambia el peso del flotador con lo que la varilla libre del tubo
de torsión gira en un movimiento proporcional al movimiento del flotador y, por lo
tanto, al nivel.

al aumentar el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen

de la parte sumergida multiplicada por la densidad del líquido, tendiendo a
neutralizar su peso propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de torsión será
muy pequeño. Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda
sumergida y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor
torsión.
 INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL

LIQUIDO
El medidor de nivel conductivo o
resistivo consiste en uno o varios
electrodos y un circuito electrónico
que excita un relé eléctrico o
electrónico al ser los electrodos
mojados por el líquido. Este debe ser
lo suficientemente conductor como
para excitar el circuito electrónico, y
de este modo el aparato puede
discriminar la separación entre el
líquido y su vapor, tal como ocurre,
por ejemplo, en el nivel de agua de
una caldera de vapor.
El medidor de capacidad conocido también
por sensor de nivel de radiofrecuencia (RF)
o de admitancia, mide la capacidad del
condensador formado por un electrodo
sumergido en el líquido y las paredes del
tanque. Trabaja en la gama baja de
radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo la
admitancia de un circuito de corriente
alterna, la que varía según el nivel de
líquido en el tanque. Para clarificar la
descripción del instrumento de
capacitancia, los términos admitancia e impedancia de un circuito de c.a. son
comparables a los de conductancia y resistencia de un circuito de c.c., es decir, la
admitancia es la medida de la conductividad de un circuito de c.a. y es la inversa
de la impedancia.

MEDIDOR DE NIVEL DE ULTRASONIDOS

El sistema ultrasónico de medición de nivel se basa en la emisión de un impulso
ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco del mismo en un
receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque.
Si el sensor se coloca en el fondo del tanque, envía un impulso eléctrico que es
convertido mediante un transductor (cristal piezoeléctrico) a un impulso ultrasónico
de corta duración, que es transmitido a través de la pared del tanque hacia el
líquido. El impulso se refleja en la superficie del líquido y retorna hasta el
transductor ultrasónico.
 INSTRUMENTACIÓN

MEDIDOR DE NIVEL DE RADAR O MICROONDAS

El sistema de radar de microondas se basa en la emisión continua de una onda
electromagnética, típicamente dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz). El
sensor está situado en la parte superior del tanque y envía las microondas hacia la
superficie del líquido. Una parte de la energía enviada es reflejada en la superficie
del líquido y la capta el sensor. El tiempo empleado por las microondas es función
del nivel en el tanque.
 INSTRUMENTACIÓN

MEDIDOR DE NIVEL DE RADIACIÓN

El sistema de radiación (medición por rayos gamma) consiste en un emisor de
rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador
Geiser que transforma la radiación gamma recibida en una señal eléctrica de
corriente continua. Otro tipo de detector consiste en un haz de fibras ópticas que
transmiten los fotones luminosos, creados en la estructura cristalina (dotada de
materiales dopantes) cuando reciben la radiación gamma, a un tubo
fotomultiplicador. Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional
a la masa del líquido en el tanque, la radiación captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del líquido, ya que el material absorbe parte de
la energía emitida. Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X,
pero de longitud de onda más corta. La fuente radiactiva pierde igualmente su
radiactividad en función exponencial del tiempo. La vida media (es decir, el tiempo
necesario para que el emisor pierda la mitad de su actividad) varía según la fuente
empleada. En el cobalto 60 (nivel energético 1,33 MeV) es de 5,3 años, en el cesio
137 (nivel energético 0,56 MeV) es de 33 años y en el americio 241 es de 458
años. La medida continua requiere que la electrónica disponga de compensación
automática de la deriva por decaimiento.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al detector sólo llega un
pequeño porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiser o detectores de
cámara iónica y utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de
compensación de temperatura, de liberalización de la señal de salida y de reajuste
de la pérdida de actividad de la fuente de radiación, extremo este último a tener en
cuenta para conservar la misma exactitud de la puesta en marcha. Como
desventajas en su aplicación figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de
las leyes sobre protección de radiación, que en nuestro país están reglamentadas
por el Consejo de Seguridad Nuclear (CSN). La intensidad de la radiación recibida
por el detector depende del isótopo del emisor, de la densidad y demás
características físicas del fluido, del espesor de las paredes del recipiente, del
espesor de los aislamientos y de la distancia emisor/receptor, previéndose el
método en el que la fuente de radiación sea de menor actividad. Los
microprocesadores han aportado una mayor sensibilidad a este tipo de medida de
nivel, permitiendo una mayor duración de aprovechamiento de la fuente y una
mayor seguridad para el personal, ya que puede utilizarse la fuente con menores
niveles de radiación. El diseño, instalación y mantenimiento de estos medidores
debe ajustarse a la normativa, debiendo tener:
• Certificado de aprobación de diseño de prototipo.
• Certificado de control de calidad.
• certificado de actividad y hermeticidad.
 INSTRUMENTACIÓN

• Señalización exterior en los equipos (norma UNE 23077) y grabado de forma

indeleble de la firma comercializadora, la naturaleza y actividad de las fuentes, el
fabricante, el modelo, el número de serie, la fecha de fabricación y el contenido
radiactivo. Y en el exterior de las fuentes radiactivas, el número de identificación,
el símbolo químico y el número másico del radionúclido, como mínimo.
Previamente a su instalación, debe ser tramitada la documentación adecuada para
obtener la autorización del Consejo de Seguridad.

Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al detector sólo llega un
pequeño porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de
cámara iónica y utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de
compensación de temperatura, de liberalización de la señal de salida y de reajuste
de la pérdida de actividad de la fuente de radiación, extremo este último a tener en
cuenta para conservar la misma exactitud de la puesta en marcha. Como
desventajas en su aplicación figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de
las leyes sobre protección de radiación, que en nuestro país están reglamentadas
por el Consejo de Seguridad Nuclear (CSN). La intensidad de la radiación recibida
por el detector depende del isótopo del emisor, de la densidad y demás
caracterizas físicas del fluido, del espesor de las paredes del recipiente, del
espesor de los aislamientos y de la distancia emisor/receptor, prefiriéndose el
método en el que la fuente de radiación sea de menor actividad. Los
microprocesadores han aportado una mayor sensibilidad a este tipo de medida de
nivel, permitiendo una mayor duración de aprovechamiento de la fuente y una
mayor seguridad para el personal, ya que puede utilizarse la fuente con menores
niveles de radiación.
 INSTRUMENTACIÓN

MEDIDOR DE NIVEL LASER

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos
de nivel convencionales fallan, encuentra su aplicación el medidor láser (y también
el de radiación). Tal es el caso de la medición de metal fundido, donde la medida
del nivel debe realizarse sin contacto con el líquido y a la mayor distancia posible
por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema mide el nivel de forma
parecida al medidor de nivel de ultrasonidos con la diferencia de que emplea la luz
en lugar del sonido. Consiste en un rayo láser enviado a través de un tubo de
acero y dirigido por reflexión en un espejo sobre la superficie del metal fundido. La
señal puede ser por impulsos o por onda continúa modulada en alta frecuencia. En
el primer caso, cada impulso de láser llega hasta el nivel de líquido y regresa al
receptor. En forma parecida a la del nivel por radar, la distancia desde el sensor
hasta el nivel se calcula por la fórmula:

El sistema de rayo láser no es influido por los cambios de temperatura y presión,

ni por las turbulencias y las capas de gases, ni por los materiales absorbentes del
sonido y, asimismo, tampoco por los de baja constante dieléctrica (como ocurre en
el medidor de nivel de radar). Es inmune a reflexiones y ecos provocados por
polvo y al movimiento de palas del agitador.
 INSTRUMENTACIÓN

OTROS FENOMENOS
El detector de nivel óptico opera mediante la transmisión, reflexión o refracción de
luz visible, infrarroja o láser, basándose en el principio de diferencia de índices de
refracción entre el líquido y el gas o vapor presente en su superficie. El detector de
nivel vibratorio consiste en una horquilla que vibra a su frecuencia de resonancia.
Cuando la horquilla es mojada por el líquido reduce su frecuencia, con lo que un
circuito electrónico cierra o abre un contacto o excita un microprocesador
compatible con salida TTL o un transistor de alta potencia. El detector de nivel
térmico o de dispersión térmica consiste en dos sondas de resistencia, una de las
cuales se calienta y la otra está a la temperatura del proceso, con lo que
proporcionan dos resistencias diferentes. Cuando no hay líquido, la diferencia es
mayor y cuando aumenta el nivel y moja las dos sondas, la sonda caliente se
refrigera y se reduce la diferencia de temperaturas. Un circuito electrónico
convierte la diferencia de resistencias en una señal en voltios de c.c. que excitan
un contacto SPDT (conmutador unipolar) o DPDT (conmutador bipolar). El
instrumento también pue de utilizarse para detectar interfaces de líquidos.