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Mantenimiento Predictivo

Técnicas de Mantenimiento Predictivo

Álvaro Andrés Diaz González

Santiago Acevedo Espitia

Jonathan Stivel Mora Naranjo

Stivenson Alexander Espinel Castro

Universidad Manuela Beltrán

Rutas de inspección de la maquinaria equipos e instalaciones

Fabian Camilo Castro Rivera

Bogotá D.C.

Julio 2023
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Mantenimiento Predictivo
En el mundo moderno Industrial las técnicas de mantenimiento son esenciales, una de

ellas es el mantenimiento predictivo que se usa para la eficiencia en operación y reducción de

costos por paradas no programadas porque procura predecir cuando una pieza en una maquina va

a fallar o cuando la misma maquina va a fallar para que se realice el mantenimiento antes del

fallo. En esta entrega podrás encontrar todo lo relacionado con una de sus técnicas llamada

Análisis de vibraciones, sus razones de uso, manera de uso, y resultados de la técnica

Tomado de ComparasoftwareBlog / Mantenimiento Predictivo

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Mantenimiento Predictivo
Análisis de vibraciones

Herramienta utilizada desde los años 1880 al momento de descubrir el efecto

piezoeléctrico y la salida de carga en ciertos materiales

Esta tecnología evoluciono a partir de ese punto hacia los años 1920 cuando es

incorporado el primer acelerómetro, principal herramienta utilizada en la técnica de Análisis de

Vibraciones

Acelerómetro herramienta utilizada para el análisis de vibración en máquinas rotativas el

cual funciona recibiendo la vibración entregando una señal de voltaje la cual es proporcional a la

cantidad de vibración, además entrega datos como la frecuencia de la vibración es decir cada

cuanto tiempo se produce la vibración y cuantas veces por segundo o minuto se genera la

vibración.

La señal de voltaje está conectada a un recolector de datos el cual muestra un voltaje

resultante de esta vibración registrando esta señal en forma de onda de tiempo (amplitud vs.

tiempo), una transformada rápida de Fourier (amplitud vs. frecuencia) o como ambas.

Esta señal puede ser analizada por un analista de vibraciones entrenado o mediante un

algoritmo en un programa informático (versiones inteligentes).

Los sensores están diseñados para resistir el duro ambiente industrial y dar mediciones

críticas y eficientes año tras año.

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¿Por qué se usa esta técnica?

Los datos que se recolecten mediante esta técnica nos dan detalle del estado operativo o

de la “salud” del equipo analizado, dándonos la oportunidad de conocer cualquier daño o falla

inminente que pudiera sufrir como desalineaciones, falta de lubricación, tornillos sueltos, ejes

doblados y demás, antes de que este problema abarcara más áreas de la maquina incluso antes de

que el problema sea detectado por el técnico de mantenimiento.

Un ejemplo claro lo podríamos ver en un ventilador, si le desinstaláramos una de sus

aspas este quedaría desequilibrado por consiguiente vibraría de manera irregular esta vibración

sería una vez por cada vuelta que diera el eje, al instalar esta aspa de nuevo la vibración se

reduciría considerablemente.

Tipos de anomalías que podrían ser detectadas mediante el análisis de vibraciones:

Analizando un equipo mediante esta técnica podemos detectar distintos tipos de

anomalías los principales son:

 Maquina desequilibrada
 Maquina desalineada
 Resonancia
 Ejes doblados
 Alteraciones en la malla del engranaje
 Mal estado de los cojinetes o rodamientos
 Perturbación en el paso de las hojas y de las paletas
 Sujeción adecuada del equipo
 Fallas electromagnéticas
 Recirculación y cavitación
 Fallos en rotor y estator
 Fallos en rodamientos
 Soltura mecánica
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 Velocidades críticas de rotación
 Estado de lubricación
Instrumentos para el análisis de vibraciones.

Para esta labor encontramos como principal herramienta el acelerómetro, tenemos

también transductores de velocidad y sondas de desplazamiento entre estos el principalmente

usado es el acelerómetro.

A continuación, relacionamos distintos tipos de instrumentos los cuales son idóneo para

un análisis de vibraciones:

1. Acelerómetros:

Son pequeños fáciles de instalar y cuentan con una gran frecuencia de trabajo (1 a 10.000

Hz), pero requieren de integrarles alguna herramienta de medición de velocidad para medir la

aceleración y son bastante susceptibles a golpes, se

sujetan a la carcasa mediante un perno o un imán

para sostenerlos en su lugar en la carcasa.

miden la vibración de la rotación y emiten

un voltaje o una corriente proporcional a la

vibración y relativa a una «g» (unidad de atracción

gravitacional). Esta señal también puede ser

integrada para proporcionar una medición de Figura 1. Acelerómetro - Ingeniería Mecafenix 2017

salida en base a la velocidad (pulgadas/segundo o mm/segundo). Debemos tener especial

cuidado en el uso del acelerómetro correcto, así como de su montaje y el uso de conectores y

montaje adecuados en cada medición ya que esto nos garantiza una recolección de datos precisa

en máquinas rotativas.
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2. Sensores de proximidad o proxímetros

Los proxímetros se utilizan en el

monitoreo de vibraciones de máquinas para

medir la variación de la distancia entre un eje y

su cojinete de apoyo. Estos son muy usados en

turbinas de vapor, compresores y motores que

utilizan cojinetes tipo manguito.

Figura 2. Sensor de proximidad

Acpautomatismos 2017

3. Sensores de desplazamiento

En estos la punta de la sonda contiene una bobina de alambre que irradia la alta frecuencia del

transductor como campo magnético.

Cuando una superficie conductora se acerca a la punta de la sonda, se generan corrientes de

Foucault (se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable, o viceversa.)

en la superficie del objetivo, disminuyendo la intensidad del campo magnético y provocando una

disminución en la salida de C.C. del excitador.

Los sensores de desplazamiento son dispositivos robustos que tienen un rango de frecuencia

limitado (0-1000 Hz) y son susceptibles a descargas eléctricas o mecánicas. Requieren sondas de

desplazamiento para medir el valor para el movimiento del eje dentro del cojinete de casquillo.

Estas sondas sin contacto miden la

vibración del eje y el espacio entre

el eje y el diámetro interior del

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rodamiento. Usando un remolino en el proceso actual, estas sondas proporcionarán una tensión

de salida proporcional al desplazamiento (pulgadas o mm).

4. Sensores de velocidad o velocímetros

Figura 4. Sensor de velocidad - automexico
Son más fáciles de instalar que los sensores de

desplazamiento, pero son grandes, susceptibles a

problemas de calibración y también tienen un

rango de frecuencia limitado.

El sensor de velocidad se utiliza principalmente

para medir las operaciones de equilibrado y

movimiento en máquinas rotativas. Estos sensores

son ideales para detectar vibraciones de baja y

media frecuencia.

5. Vibrómetros:

Son instrumentos que reciben la señal eléctrica de un

transductor y la procesan, aplicando filtración y también

integración, para obtener el valor total del nivel de

vibración en velocidad.

Figura 5. Vibrometro - zamtsu

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6. Analizadores de frecuencia

son en esencia, ordenadores portátiles pequeños. Su

principal virtud es la gran capacidad de diagnosticar

problemas asociados a frecuencias características

relacionadas con problemas mecánicos en

elementos rotativos.

En la actualidad estos analizadores son equipos

digitales con microprocesadores integrados para

el cálculo del FFT (transformada rápida de

Fourier). Son capaces de obtener el espectro en

tiempo real y tienen una multitud de funciones para

ayudar en el análisis.
Figura 6. Analizador de frecuencia -

idm-instrumentos - 2014

Cómo realizar el análisis de vibraciones

Los métodos más fundamentales para presentar los datos de vibración son la forma de

onda del tiempo (amplitud en función del tiempo) y el espectro de frecuencias (amplitud en

función de la frecuencia).

Técnicas que se utilizan para hacer la medición de vibraciones

Se utilizan generalmente diferentes técnicas que nos ayudan a medir la posición o el

desplazamiento de la carcasa o eje, la velocidad a la que se mueve y la aceleración, tomando

como referencia el modo del tiempo.

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Cálculo del Espectro de Vibración Esperado

Basándose en las características de un sistema, es posible modelar su espectro de vibración. Para

un activo rotatorio dado, esto incluiría un pico esperado en la frecuencia de rotación fundamental

del eje, picos síncronos (armónicos) basados en componentes adicionales como álabes de

ventilador y engranajes.

Se pueden utilizar herramientas electrónicas para modelar muy eficazmente el comportamiento

esperado del sistema.

Digitalización de la señal

Los datos de vibración son capturados por acelerómetros instalados en uno o más ejes

ortogonales. La velocidad de muestreo de los acelerómetros debe ser lo suficientemente rápida

para capturar el comportamiento de interés.

La señal debe digitalizarse a una frecuencia de muestreo adecuada para que pueda reconstruirse

digitalmente. El resultado es la forma de onda temporal de la vibración.

Convertir a espacio de frecuencia

Esta técnica consiste en realizar un algoritmo de transformación rápida (FFT) para convertir la

forma de onda del tiempo en un espectro de vibración-frecuencia-espectro de frecuencias. El

alcance del espectro de frecuencias depende de los acelerómetros y del convertidor analógico-

digital (ADC) que se esté usando.

La información proporcionada por el análisis de vibraciones se basa en la correlación de los

picos de frecuencia con las características físicas del sistema.

Revisar los armónicos

El proceso de correlación comienza con el examen de los denominados picos síncronos – picos

que son armónicos de la frecuencia de vibración síncrona – picos fundamentales de rotación del
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eje. Tomando como ejemplo un motor de 1800 RPM, 3 Hz que es impulsado por una entrada

eléctrica de 480 V, 60 Hz.

La frecuencia fundamental sería de 30 Hz. Cualquier latido sincrónico – picos en 2X, 3X, 4X,

etc. – proporcionan información sobre cuestiones directamente relacionadas con la rotación del

eje del motor.

Análisis del tiempo y de la forma de onda

El análisis no debe considerarse como una herramienta primaria, sino más como una herramienta

para proporcionar información adicional.

Puede ser útil para aplicaciones de baja velocidad porque revela la forma en que la máquina se

está moviendo. El análisis de la forma de onda en el tiempo se utiliza frecuentemente para

analizar engranajes.

Hay un punto de cruce alrededor de 100 RPM – por debajo de esa velocidad, el análisis del

tiempo y la forma de onda proporciona mejores resultados y el análisis de frecuencia no es

efectivo.

Análisis de fase

Es un análisis que permite determinar dónde se produce la vibración del eje en relación con el

eje.

Esto puede ser una vibración introducida por cualquier cosa que se correlacione con la frecuencia

de rotación del eje, por ejemplo, un defecto del cojinete.

Análisis de datos de vibración

Las características de los datos pueden separarse en señales de estado estacionario, que repiten

señales continuas y transitorias, que ocurren como resultado de eventos puntuales. Las

características de la señal pueden subdividirse en síncronas, asíncronas y sub-síncronas como se

indica a continuación:
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 Picos de vibración síncrona:

En los equipos rotativos, el espectro de vibración tendrá un pico en la frecuencia de rotación

fundamental del eje. Esto es cierto para cualquier sistema, no sólo para uno con defectos. El

sistema típicamente también mostrará picos en múltiplos de la frecuencia fundamental,

conocidos como 2X, 3X, etc.

Estos se conocen como picos sincrónicos. Frecuentemente están ligados a las características

físicas del sistema. Por ejemplo, un engranaje con 32 dientes introducirá un pico de vibración a

32X, o 32 veces la frecuencia fundamental.

 Picos sub-sincrónicos:

Son básicamente armónicos de la frecuencia fundamental. Son causadas por cualquier elemento

físico del sistema que opera a una frecuencia inferior a la del eje principal.

Una correa suelta en un eje que gira a 30 Hz, por ejemplo, puede deslizarse lo suficiente como

para moverse a sólo 29,19 Hz. Esto creará un pico de frecuencia inmediatamente al lado del pico

fundamental a 30 Hz. Otros ejemplos incluyen defectos en las carcasas de los rodamientos de

bolas, turbulencias, entre otros

TOMADO DE - CURSOSAULA21 – QUE ES EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES

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Referencias

acpautomatismos. (04 de jun de 2021). Obtenido de acpautomatismos.:

https://acpautomatismos.com/como-funciona-un-sensor-de-proximidad/

automexico. (s.f.). Obtenido de automexico: https://automexico.com/

blog.comparasoftware. (02 de sep de 2022). Obtenido de blog.comparasoftware:

https://blog.comparasoftware.com/analisis-de-vibraciones/

cursosaula21. (s.f.). Obtenido de cursosaula21: https://www.cursosaula21.com/que-es-el-

analisis-de-vibraciones/

idm-instrumentos. (04 de feb de 2014). Obtenido de idm-instrumentos: https://idm-

instrumentos.es/instrumentacion/analizadores-de-espectro/

ingmecafenix. (30 de oct de 2017). Obtenido de ingmecafenix:

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/acelerometro/

keyence. (s.f.). Obtenido de keyence:

https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/eddy_current/

zamtsu. (s.f.). Obtenido de zamtsu: https://zamtsu.com/producto/vibrometro-con-datalogger-de-

4-canales-bvb-8207sd/