UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SANTO DOMINGO

(UASD)

Grupo 4

Sistemas en series
Nombres:
Cinthia F. German Lara
RESPUESTA DE
PRIMER ORDEN
SISTEMAS EN
.

SERIES
 Sistemas de
control

Sistemas de Sistemas de
lazo abierto lazo cerrado

Sistemas de

.
primer orden

Sistemas en
series .

interactúan

No
interactúan
 CONOCIMIENTOS
PREVIOS
Sistemas de control: Los sistemas de control se utilizan
para mantener las condiciones de un proceso en sus
valores deseados, mediante la manipulación de ciertas
variables de proceso para ajustar las variables de interés.
Clasificación:
Lazo cerrado: El controlador actúa automáticamente para
devolver la variable controlada a su valor deseado. Posee
sensores.
Lazo abierto: No posee sensores y la salida del
controlador tendría que ajustarse manualmente para
cambiar el valor de la variable controlada
 OBSERVACIONES
INTRODUCTORIAS
Sistemas físicos: Un sistema físico es un agregado de objetos o entidades materiales entre cuyas partes
existe una conexión , interacción o un modelo matemático de tipo causal). Todos los sistemas físicos se
caracterizan por:

 Tener una ubicación en el espacio-tiempo.

 Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.
 Poderle asociar una magnitud física llamada energía.

sistemas de primer orden : Un sistema de primer orden es aquel en el que la mayor derivada de la señal
de salida en la ecuación diferencial que relaciona sus señales de entrada y salida es de orden uno
Configuración de sistemas: Hace referencia a la forma en la que los sistemas están organizado o
conectados entres si. Pueden ser en series, en paralelo o mixtos.
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN EN SERIES

MUY A MENUDO, UN SISTEMA FÍSICO SE PUEDE

REPRESENTAR MEDIANTE VARIOS PROCESOS DE
PRIMER ORDEN CONECTADOS
EN SERIES. PARA ILUSTRAR ESTE TIPO DE SISTEMA,
CONSIDERE LOS SISTEMAS DE NIVEL DE LÍQUIDO
SE MUESTRA EN LA FIG. 6-1 EN LA QUE DOS TANQUES
ESTÁN DISPUESTOS DE MODO QUE EL FLUJO DE
SALIDA DEL PRIMERO
TANQUE ES EL FLUJO DE ENTRADA AL SEGUNDO
TANQUE.

.
SISTEMAS NO INTERACTUANTE

.
SISTEMA INTERACTUANTE

.
 PUNTOS A
DESARROLLAR
 Evaluaremos las respuestas de los sistemas de primer orden
en series
 Observaremos de que dependen la naturaleza de estas
respuestas
 Usaremos MATLAB para comparar el comportamiento de
estos diferentes sistemas
 Y concluiremos el análisis de los sistemas de primer orden