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Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio caracterstico. Consecuentemente el orden de un sistema coincide con el nmero de polos de ste y con el orden de la ecuacin diferencial que lo modela.
es la constante
b0 C (s) R ( s ) s a0
Ganancia en estado estable
b0 K a0
1 a0 C (s) K R( s ) s 1
polo.
s a0
K: La ganancia esttica se define como el valor final ante entrada escaln unitario. Constante de Tiempo, : Es el tiempo en el que se alcanza el 63% del valor final. Y est definido por la relacin entre la capacidad que tiene el sistema de almacenar una cantidad mxima de energa o material en el proceso o sistema de control, y la capacitancia que consiste en mantener o transferir una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de alguna variable de referencia, es decir que:
Tomando variables de desviacin y condiciones iniciales iguales a cero, la funcin de transferencia queda como:
Frecuencia natural no amortiguada es la constante de tiempo (o perodo natural del sistema) es el coeficiente (o factor) de amortiguamiento Kp es la ganancia del proceso, tiene el mismo significado que para los sistemas de primer orden
Para que un sistema sea estable, es necesario que todas las races de la ecuacin caracterstica (polos) estn situados en el lado izquierdo del semiplano complejo de Laplace, es decir deben tener parte real negativa.