INTRODUCCIÓN AL

ANÁLISIS DE SISTEMAS DE
CONTROL
Luis Richard Marquez Gonzales
 Contenido
1.- Introducción.
2.- Que es un sistema de control.
3.- Objetivos del control automático.
4.- Definiciones de un sistema de control.
5.- Sistemas de lazo abierto .
6.- Sistemas de lazo Cerrado.
7.-Ejemplos
8.- Conclusiones
Introducción
La teoría de control, surge de la necesidad de controlar ciertas acciones o tareas de forma
automática es decir sin la intervención directa del ser humano.

El termino Control generalmente se utiliza para designar: la regulación, dirección o

comando.

Sistema, es un conjunto de dispositivos interconectados entres si de manera que puedan

actuar como un todo para realizar un objetivo.

Un sistema de control tiene por objetivo controlar la variable de salida de un sistema,

planta o proceso mediante la acción directa de un controlador corrigiendo las
desviaciones de la salida a través de los parámetros de entrada o referencia establecido.
Sistema de Control:
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos interconectados entre si de tal manera que permita
controlar (comandar, regular o dirigir ) la variable de salida de un sistema planta o proceso.

Es un sistema, en el cual la salida es controlada por una entrada o referencia deseada atreves de la acción
de un controlador.

La acción directa de un controlador sobre el sistema puede ser a partir de un operador o mediante un error
de comparación entre la variable de salida y la entrada.
Objetivos de un sistema de control:

Un Sistema de control tendrá como objetivo mantener cualquier variable de interés

como la temperatura, velocidad u otra variable, dentro limites determinados aplicando
acciones y métodos para garantizar las condiciones deseadas.

Los sistemas de control se clasifican en dos categoría: Sistemas de Lazo abierto y de Lazo
cerrado , dependiendo de si la variable controlada o salida influye sobre el control.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Un sistema de lazo abierto cuando la variable de salida no afecta la acción de control. por
tanto no utiliza sensores y cada entrada de referencia le corresponde una condición
operativa fija.
Ejemplo:
Ventajas y Desventajas de los Sistemas de control de
Lazo Abierto:
Ventajas:
1.- Simple y económico
2.- Mas fácil de Construir
3.- N o es estable.
Desventajas:
1.- No tiene precisión
2.- No se corrigen automáticamente
Sistemas de Control de Lazo Cerrado:
Un sistema de lazo cerrado cuando utiliza elementos adicionales para medir o sensar la variable de
salida, realimentarla a la entrada, compararla con la señal de referencia y utilizar la diferencia para
obtener la respuesta de la salida deseada. Se mantiene una relación entre la entrada y la salida
preestablecida y es capaz de autocorregirse en caso de una perturbación externa.
Sistemas de Control de Lazo Cerrado:
Ejemplo:
Ejemplo:
Ventajas y Desventajas de los Sistemas de los
Sistemas de lazo cerrado
Ventajas:
1.- Preciso
2.- Menor efecto por los ruidos
3.- Se corrigen automáticamente.
Desventajas:
1.- Complejos y costosos
2.- La realimentación reduce el valor de
ganancia del sistema
3.- Es estable (pero es el mayor
problema )
Objetivos del Control Automático:
Los Sistemas de control, permiten la supervisión de las operaciones industriales y
la automatización mediante controladores electrónicos los beneficios que se
obtienen pueden indicarse como:
Control de Movimiento o Procesos :

Los sistemas de control industriales, tanto de lazo cerrado como de lazo abierto están

enfocados principalmente al control de movimiento o de procesos.

SISTEMA DE
MOVIMIENTO

SISTEMA DE
CONTROL

SISTEMA DE
PROCESOS
Sistemas de Control de Movimiento:

Se conocen como servomecanismos, se diseñan para controlar el movimiento o posición física

de un objeto, por ejemplo el brazo de robot industrial encargado de soldar partes de una línea
de ensamblaje
Sistemas de Control de Procesos:

Se utilizan para controlar procesos que se caracterizan por una serie de pasos o cambios
graduales que suceden uno a continuación de otro de manera fija y que conducen al objetivo
buscado.
Sistemas de Control de Procesos:
Sistemas de Control de Procesos:
Línea de Producción :
Definiciones:

Los sistemas de control constan de elementos funcionales que se utilizan para regular el flujo de las
señales y sus conexiones.
 1.- Sistema:
Se define, como un conjunto de dispositivos interconectados entre si para realizar un objetivo.

Un sistema es el modelo matemático de un proceso fisco que relaciona la señal de entrada (o

excitación) con la señal salida (o respuesta ), Desde un punto de vista un sistema procesa una
señal de salida a partir de una señal de entrada.

x(t) y(t) x(t): Señal de Entrada, Causa o excitación.

Sistema
y(t): Señal de Salida ,efecto o. respuesta
 1.- Clasificación de los sistemas
Clasificación de los sistemas.

Lineales.- Los coeficientes no dependen de la entrada y la salida, satisface la propiedad de

Superposición y homogeneidad .

No Lineales.- Los coeficientes dependen de la entrada o la salida, hay términos constantes

Invariante en el tiempo.- Los coeficientes son constantes, si un desplazamiento en el tiempo

(atraso o adelanto) en la entrada causa el mismo desplazamiento en el tiempo de la salida

Variante en el Tiempo.- Los coeficientes son funciones del tiempo

Sistema LTI .- Sistema Lineal invariante en el tiempo, los sistemas descritos por ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes y cumplen la condición de reposo inicial
Sistema Lineal:
Un sistema se define como lineal o con linealidad, cuando satisface las propiedades de
Superposición y homogeneidad en términos de una señal x(t), de entrada y una salida y(t).

x(t) y(t)
Sistema
SUPERPOSICIÓN:
La superposición, o propiedad aditiva requiere que:
La repuesta y(t), a una suma de entradas xi(t), es igual a la suma de las respuestas parciales de cada
entrada

x 1(t) y 1(t)
Sistema
x 2 (t) Lineal y 2(t)

x(t)= x 1(t) + x 2(t) y(t) = y 1(t) + y 2(t)

Sistema
Lineal

La respuesta total es igual a la suma de las respuestas parciales de cada entrada.

HOMOGENEIDAD.
La propiedad homogénea, conservativa o de escala, requiere que:
Si la entrada es multiplicada por una constante, entonces la salida es multiplicada por la misma
constante.

k·x(t) k·y(t)
Sistema
Lineal
2.- Proceso:

Consiste en las diferentes fases o etapas que se presentan en un fenómeno natural área o
actividades con los cambios de estado según condiciones establecidas.

Es el objeto o elemento a regular es donde se darán los cambios

3.- Planta:

Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actúan con el propósito de realizar una
operación especifica llamada también sistema controlado.
3.- Instrumentos:

● Medidor .- Elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las variables

del proceso.

● Controlador.- Dispositivos o elementos que permiten evaluar las condiciones de

error para emitir acciones de control que se aplica al proceso o planta.

● Actuador.- Dispositivo que ejecuta la acción de control directo sobre el proceso.

5.- Transductores :

Es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Convierten la magnitud física en una señal de otro tipo.

por ejemplo un potenciómetro que convierte una posición mecánica en voltaje, un cristal piezo
eléctrico, micrófono, etc.

Los transductores se los utiliza como como elementos de salida en un sistema de control se los
denomina como actuadores
5.- Sensores :
Es un dispositivo que proporciona una salida útil como respuesta a una variable que se
requiere medir.

Es un dispositivo que percibe una variable y proporciona una salida útil para medir ,
generalmente acondicionan la variable física en una señal eléctrica, por ejemplo sensores
de temperatura, vibraciones humedad, posición, etc.

En un sistema de control se utilizan como elementos de entrada como medidores de la

variable física.
5.- Servomecanismo:

Es un sistema de control retroalimentado para controlar mecánicamente la posición o una

derivada de la posición respecto del tiempo tal como la velocidad y la aceleración.
Variables en un sistema de Control:
● Variable Controlada .- Variable de salida que se deberá mantener dentro de ciertas
condiciones.

● Variable Manipulada.- Variable que se modifica para influir en la variable controlada.

● Variable de Referencia.- Variable de entrada de valor al cual se quiere llevar la variable

controlada.

● Variable de Perturbación.- Variable que desvía a la variable controlada de la variable de

referencia.
ELEMENTOS DE UN
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Perturbación
Variable de Variable de
entrada Salida

Actuador Planta o
Controlador
Proceso

Variable
Manipulada
ELEMENTOS DE UN
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Error o Perturbación
mezcla Variable de
Variable de
Salida
entrada

Actuador Planta o
Controlador
Proceso

Variable
Manipulada
Medidor
(Sensores)
Variable Medida Muestra
(realimentación )
Controladores del sistema:
Análisis de sistemas de control

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