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Ingeniera en Control

ELECTROMECNICA

INTEGRANTES:
*Cortes Rodrguez Miguel ngel
*Garca Montoya Nadia Lilian
*Ibarra Melndez ngel Francisco
*Martin Escamilla Edgar
*Snchez Garca Aldo Jess
* Hernndez Gonzlez Ricardo
15/01/14



Fsicamente hablando, analizando la respuesta
de un sistema, un sistema es lineal si la salida
sigue fielmente los cambios producidos en la
entrada. En la mayora de los sistemas de
control lineales, la salida debe seguir la misma
forma de la entrada, pero en los casos que la
salida no verifique la misma forma de la
entrada, para ser considerado un sistema lineal
la salida deber reflejar los mismos cambios
generados en la entrada.

Por ejemplo, un integrador puro, es un
operador lineal, ante una entrada escaln
produce a la salida una seal rampa, la salida
no es de la misma forma de la entrada, pero si
la entrada escaln vara en una constante, la
rampa de salida se ver modificada en la
misma proporcin.
De la linealidad del sistema se desprenden
dos propiedades importantes:

-a) Si las entradas son multiplicadas por
una constante, las salidas tambin son
multiplicadas por la misma constante.

- b) Los sistemas lineales se caracterizan por
el hecho de que se puede aplicar el
principio de superposicin.
Si un sistema como el mostrado en la Fig. 14,
posee ms de una variable de entrada se
puede obtener la salida total del sistema
como la suma de las salidas parciales, que
resultan de aplicar cada entrada por
separado, haciendo las dems entradas cero.



En procesamiento de seales, un sistema
LTI o sistema lineal e invariante en el
tiempo, es aquel que, como su propio
nombre indica, cumple las propiedades de
linealidad e invarianza en el tiempo.

Linealidad.- Un sistema es lineal (L) si
satisface el principio de superposicin, que
engloba las propiedades de
proporcionalidad o escalado y aditividad.
Que sea proporcional significa que cuando
la entrada de un sistema es multiplicada
por un factor, la salida del sistema tambin
ser multiplicada por el mismo factor.
Por otro lado, que un sistema sea aditivo
significa que si la entrada es el resultado de
la suma de dos entradas, la salida ser la
resultante de la suma de las salidas que
produciran cada una de esas entradas
individualmente.

SERIE: Si dos o ms sistemas estn en serie uno
con otro, el orden puede ser intercambiado sin
que se vea afectada la salida del sistema. Los
sistemas en serie tambin son llamados como
sistemas en cascada. Un sistema equivalente es
aquel que est definido como la convolucin de
los sistemas individuales.

PARALELO: Si dos o ms sistemas LTI estn en
paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel
que est definido como la suma de estos sistemas
individuales

Las variables, como su nombre lo indica
son magnitudes cambiantes en el tiempo,
las cuales determinan el estado de un
componente, bloque o sistema.
Cuando los parmetros varan con el
tiempo, el Sistema se denomina Variante en
el tiempo

En la prctica, la mayora de los sistemas
fsicos contienen elementos que derivan o
varan con el tiempo.
Ejemplo de un sistema variante es el
sistema de control de un misil guiado en el
cual la masa del misil decrece a medida que
el combustible a bordo se consume durante
el vuelo
Cuando las magnitudes de las seales en un
sistema de control estn limitadas en intervalos en
los cuales los componentes del sistema exhiben
una caracterstica lineal (es decir que se puede
aplicar el principio de superposicin), el sistema
es esencialmente lineal

PDF .-Universidad Nacional de San Juan Facultad de Ingeniera
Departamento de Electrnica y Automtica INTRODUCCION A LOS
SISTEMAS DE CONTROL Y MODELO MATEMTICO PARA
SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO.

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