UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS

Plan de Ingeniería Química

LABORATORIO DE CONTROL
DE PROCESOS

P R Á C T I C A 03
Respuesta Transitoria de los
Sistemas de 2do Orden (Tanques
en Cascada)
Sergio Alejandro Bravo Álvarez
Alumno(s) Luis Felipe López López
Ulises Monsiváis Del Castillo

Profesor Patricia Del Carmen Ávalos Escalante

San Luis Potosí, S.L.P. 29 de septiembre, 2022

 Grupo 520-04

Objetivos

1. Escribir la función de transferencia de un sistema de segundo orden.

2. Enlistar los tipos de respuesta a un escalón de los sistemas de segundo orden.
3. Describir en qué consiste la razón de amortiguamiento.
4. Definir las frecuencias naturales amortiguadas y no amortiguadas.
5. Enlistar los parámetros de la respuesta escalón de un sistema de segundo orden.
6. Obtener la función de transferencia de dos tanques en cascada con o sin interacción.
7. Obtener la curva de respuesta de dos tanques en cascada.
8. Calcular las capacitancias fluídicas.
9. Estimar las resistencias fluídicas.
10. Estimar las constantes de tiempo de cada uno de los dos tanques en cascada.
11. Determinar los parámetros experimentales del sistema de segundo orden.

Guía de Estudios
1. ¿Cuál es la diferencia entre un sistema de primer orden y otro de segundo orden?
Los sistemas de primer orden son aquellos que tienen un solo polo (estado) y están
representados por ecuaciones diferenciales ordinarias de 1er orden. La ecuación que describe
al sistema de 1er orden es lineal y se representa en la forma de función de transferencia.

Por otro lado, los sistemas de 2do orden surgen de sistemas que son modelados con
dos ecuaciones diferenciales (dos estados o polos) y sus ecuaciones diferenciales son
de orden mayor a uno. Además, en el sistema de 2do orden aparecen términos que no
son descritos por los sistemas de 1er orden, como son: k la ganancia estática,  la razón
de amortiguamiento, y n la frecuencia natural no-amortiguada. La función de
transferencia para los sistemas de 2do orden se escribe de la siguiente forma:

𝐶(𝑠) 𝐾𝜔𝑛2 𝑠+𝑧

=
𝑅(𝑠) 𝑧 𝑠 + 2𝜉𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2
2

2. ¿Cómo son los patrones de respuesta a un escalón de los sistemas de segundo

orden?
El valor de ξ determina en un sistema de 2do orden la forma de respuesta a un escalón:
si ξ=0, no existe el amortiguamiento y la respuesta es armónica simple (puramente
sinusoidal); si 0<ξ<1, significa que la respuesta es subamortiguada, la cual consiste en
oscilaciones que decrecen en amplitud hasta estabilizarse; cuando ξ=1 se encuentra
críticamente amortiguada, aquí la respuesta carece de oscilaciones; y si ξ>1, significa
que la respuesta es sobreamortiguada, carecerá de oscilaciones al igual que en ξ=1,
pero tardará más tiempo en llegar a la estabilidad.
 Grupo 520-04

3. ¿Por qué se le llama a ξ razón de amortiguamiento?

Desde el punto de vista del estudio de las vibraciones y en modelos computacionales,
el amortiguamiento es el proceso en el cual la respuesta de un sistema en estado de
vibración libre disminuye su amplitud de vibración. Por lo tanto, la razón de
amortiguamiento se puede definir como una medida adimensional que representa la
fracción de amortiguamiento que posee un sistema con respecto a su amortiguamiento
crítico; este amortiguamiento crítico se refiere al valor más pequeño del coeficiente de
amortiguamiento que anula por completo la vibración.

4. ¿Para qué sirven los parámetros de la respuesta escalón de un sistema de segundo

orden?
Son parámetros que ayudan a aproximar y a describir el comportamiento del sistema
dando información como el valor máximo de respuesta del sistema (máximo sobretiro,
𝑀𝑝 ), el tiempo requerido para alcanzar el primer pico (tiempo pico, 𝑡𝑝 ) o el tiempo que
se necesita para que el sistema alcance un valor muy cercano al deseado (tiempo de
asentamiento, 𝑡𝑠 ).

5. ¿Cuál cree que sea la función de transferencia de tres tanques en cascada sin
interacción?
𝐻3 (𝑠) 𝐶1 𝐶3
=
𝑄𝑖 (𝑠) (𝜏1 𝑠 + 𝐶1 )(𝜏2 𝑠 + 𝐶2 )(𝜏3 𝑠 + 𝐶3 )

Bibliografía
Facultad de Ciencias Químicas UASLP. (2022). Manual de Prácticas de Laboratorio de Control
de Procesos. San Luis Potosí.

Smith, C, & Corripio, A. (2016). Control automático de procesos. México: Limusa.