INSTITUTO UNIVERSUTARIO DE TECNOLOGIA DE

ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL

IUTA- SEDE NACIONAL ANACO

CARACTERISTICAS DE LAS RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL DE 2DO ORDEN

Profesor: Alumno:

Luinis González César Maiz

Tecnología Instrumentista

Sección: TI5M1

Anaco, noviembre de 2021

 TEMA 4: CARACTERÍSTICAS DE LAS RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS

DE CONTROL DE 2DO ORDEN

1) ¿Qué son los sistemas de control de segundo orden y para qué sirven?

Es aquel que posee dos polos en su función de transferencia. Físicamente este

sistema puede representar un circuito RLC paralelo, acoplamiento de dos tanques, tanque

con sistema de calentamiento/enfriamiento, sistemas de masas inerciales, etc.

Genéricamente cualquier sistema dinámico lineal de segundo orden se puede representar

por la siguiente ecuación diferencial ordinaria lineal:

Este sirve para analizar y proyectar lazos cerrados de control.

2) Define los siguientes términos en un sistema de control de 2do orden: sub

amortiguado, críticamente amortiguado, sobre amortiguado, reacción de

amortiguamiento, polos y ceros.

Sub Amortiguado: Si a<w entonces el voltaje o la corriente oscilan alrededor del

valor final antes de llegar al estado estacionario. La oscilación es más persistente a medida

que a disminuye.

Críticamente amortiguado: El sistema se encuentra en un estado estático, es

decir, que cualquier variación en la fuerza de amortiguamiento el sistema pasaría a ser

sobre-amortiguado (aumento), o sub-amortiguado (disminución); esto indica que al liberar

la masa esta regresará a su posición de equilibrio estático.

 Sobre amortiguado: si a>w entonces el voltaje o la corriente se aproximan a su

valor final sin oscilación. La oscilación es más persistente a medida que “a” disminuye.

Reacción de amortiguamiento:

La reacción podría representarse así:

En resumen, el sistema amortiguador ha destruido el ácido fuerte, generando en su

lugar una cantidad equivalente de ácido débil, cuyo equilibrio de disociación
determinará la [H+] final.

Polos y ceros: En matemáticas polos y ceros es un método que permite evaluar

los polos y los ceros de las expresiones racionales para hallar el conjunto solución
en desigualdades. Su utilidad radica en la generalización y mecanización del
proceso.

3) Identifica las características de los sistemas de control de segundo orden.

Los sistemas de segundo orden en todo caso, presentan características nuevas,

respecto de los de primer orden. En perticular, pueden oscilar (o no) amortiguadamente.
Los sistemas que convergen exponencialmente a un nuevo estado estacionario se
denominarán sistemas sobre amortiguados. El caso más típico resulta de sistemas en que el
segundo (o mayor) orden se por la interconexión en serie de dos sistemas de primer orden.
Habitualmente es posible (y útil) aproximar la respuesta sobre amortiguada de segundo
orden a un modelo de primer orden.

Cuando la respuesta de segundo orden corresponde a sistemas críticamente

amortiguados (x =1) se obtiene la más rápida respuesta no oscilatoria del sistema. En este
caso, según se puede observar en la gráfica de respuestas de segundo orden, la llegada al
valor final es más rápida que para los sistemas sobre amortiguados.

Cundo la respuesta es oscilatoria (x <1), se dice que el sistema está sub

amortiguado. La amplitud de la oscilación depende de cuan menor que 1 sea el coeficiente
de amortiguación. En este caso es posible caracterizar la oscilación en términos de su
evidencia visual, en lugar de tener que determinar por ajuste de funciones, los parámetros
característicos de este segundo orden.
4) ¿Cómo se determina el error de estado estable en los sistemas de control?

|El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de

control para seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta transitoria. Se
analizará el error en estado estacionario provocado por  la incapacidad del sistema de seguir
determinados tipos de entradas.

El  que  un  sistema  dado  presente  o  no  un  error  en  estado  estacionario  ante 
determinado  tipo  de  señal  de entrada, depende del tipo de función de transferencia de
lazo abierto del sistema

El error en un sistema de control es la diferencia entre el valor deseado r(t) y el

valor actual c(t), de la variable controlada.
El error en estado estacionario es aquel error que permanece después de que ha
desaparecido el transitorio.

Puede observarse de que el error depende:

     De la entrada: R(S)

     De las características del sistema de lazo abierto GH(S)

Para el siguiente sistema de control, la función de transferencia de lazo cerrado es

El error en estado estacionario es:

5) ¿Cómo se determina el tiempo de estabilización de los sistemas de 2do orden?

El tiempo de estabilización, o tiempo de respuesta es el tiempo que necesita la

curva de respuesta para alcanzar la línea de 2% del valor final, o cuatro constantes de

tiempo.