AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL DE PROCESOS

DOCENTE: MEng. Rodolfo Paz Salazar

 AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS
SEMANA 4:
Sensores y Actuadores Eléctricos

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Al finalizar la sesión el
estudiante, estará en
condiciones de explicar
los tipos de sensores y
actuadores de manera
clara, valorando su
importancia en las
aplicaciones
industriales.

Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar

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Veamos el siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4

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Reflexiona sobre el video:

¿Qué sensores y actuadores puedes identificar en tu vivienda?

Responde:
¿ Qué es un sensor y cual es su utilidad en la industria?

¿Qué tipos de actuadores conoces?

Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar

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Los sensores son dispositivos electrónicos con la capacidad de detectar la variación de una 
magnitud física tales como temperatura, iluminación, movimiento y presión; y de convertir el
valor de ésta, en una señal eléctrica ya sea analógica o digital.

Veamos un video :
https://www.youtube.com/watch?v=WzdjWL_8mc4

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En la industria, los sensores son dispositivos encargados de percibir las variables físicas, tales
como: presión, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras, controladas por un sistema que sigue
una serie de instrucciones para verificar si el proceso está o no está funcionando de acuerdo a
la programado.

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EL SENSOR es una magnitud eléctrica

puede ser una resistencia eléctrica
(como un detector de temperatura),
una capacidad eléctrica (como un
sensor de humedad o un capacitivo),
una corriente eléctrica (como en un
transistor sensible a la luz), etc. Los
sensores, se pueden clasificar en
función de los datos de salida en
DIGITALES O ANALOGICAS, y se
utilizan para desarrollar interfaces
físicas.

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Los Sensores de Proximidad: Dentro del grupo de detectores o
sensores de proximidad se
Llamado también transductor o captador, es un
encuentran dos variantes:
dispositivo capaz de transformar una magnitud
física en una magnitud eléctrica, por ejemplo un  Sensores de proximidad inductivo

sensor de temperatura, de presión.  Sensores de proximidad

capacitivo

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APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA:
Los sensores inductivos son aplicables en la industria alimentaria,
como por ejemplo el transporte de bebidas envasadas en latas en el
cual el sensor pueda detectar cada una de las latas y generar el conteo
de las bebidas enlatadas vía un controlador.

https://www.youtube.com/watch?v=9WUNM0rD148

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Los Sensores de Proximidad Capacitivos
En este caso en vez de crear un campo electromagnético
crean un campo electrostático. Se basan en el
funcionamiento de manera similar al condensador.
Por ello, este tipo de sensor es capaz de detectar tanto
objetos metálicos como no metálicos.

https://www.youtube.com/watch?v=b3tW4nWUjCo

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ACTUADOR DEL TIPO ELÉCTRICO Un actuador es un dispositivo
inherentemente mecánico cuya función
es proporcionar fuerza para mover o
“hacer actuar” otro dispositivo
mecánico. La fuerza que ejerce el
actuador proviene de tres fuentes
posibles: presión neumática, presión
hidráulica y fuerza motriz eléctrica
(motor eléctrico o solenoide).

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Operativamente, un actuador es un dispositivo capaz de transformar señales
eléctricas en energía hidráulica, neumática o eléctrica para la activación de un
proceso automatizado. En el vehículo es el encargado de ejecutar tareas en
sistemas del motor, sistemas de seguridad activa y pasiva del vehículo.

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Motores Eléctricos
El motor eléctrico es un dispositivo que
convierte la energía eléctrica en 
energía mecánica de rotación por medio de la
acción de los campos magnéticos generados en
sus bobinas. Son máquinas eléctricas 
rotatorias compuestas por un estator y un 
rotor.
Son utilizados en infinidad de sectores tales
como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. 

Dependiendo del tipo de corriente que utilizan se

clasifican en Motores DC y motores AC

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Motores DC (Corriente Directa)

El motor de corriente continua (motor DC) es

una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un
riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.

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https://www.youtube.com/watch?v=MuNEI1b1F4w
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LA VÁLVULA DE CONTROL

La válvula de control es básicamente

un orificio variable por efecto de un
actuador. Constituye el elemento
final de control en más del 90% de las
aplicaciones industriales. Esta válvula
utiliza una señal externa que puede
ser neumática o eléctrica y
posteriormente transformada en una
de tipo neumática que incide el
cabezal.

https://www.youtube.com/watch?v=-
YxGbka3pAc

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POSICIONADOR:
VALVULAPROPORCIONAL
NEUMÁTICA Marca: BRAY
Modelo: 6A6DR5-0100NN005KA0
Alimentación: 1.4 a 7 bar
Resolución: < 0.05%
Protección: NEMA 4,4X – IP66
Cubierta: Polímero reforzado
Indicador: Polímero ABS

ACTUADOR:

Serie: 930633-11300532
Rango de Presión: 2.8 a 10 bar
Rango de Temp.: -20°C a 93°C
Protección: IP66 / IP67
Cuerpo: Acero Inox.
Pistón: Aleación de Aluminio

VÁVULA:

Serie: 150050-92601580
Tipo: Válvula esférica
Cuerpo: Acero Inoxidable
Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar Conexión: Roscado NPT ½”
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Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una señal
de control en un flujo de masa o energía (variable manipulada). Es esta variable
manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo más
común en procesos es que la manipulación sea un caudal.
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Caldero pirotubular (Generador de Vapor)

Controles del tanque de fermentación.

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Control de la temperatura en un Intercambiador de
calor de placas

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Servomotores

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un
momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición.

Msc. Ing. Rodolfo Paz Salazar https://www.youtube.com/watch?v=mk9UkQCeENc

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El servomotor, son dispositivos de accionamiento para el control de
precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor
desempeño y precisión frente a accionamientos mediante
convertidores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control
de posición y resultan poco efectivos en bajas velocidades.

Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder,

conocido como decodificador, que convierte el movimiento mecánico
(giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de
movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto forman un
circuito para comandar posición, torque y velocidad.

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Selección de Motores

Todo motor eléctrico debe poseer una placa donde se indique los datos de diseño y funcionamiento del
mismo, el cual debe ser proporcionado por el fabricante.

Dentro de esta placa los datos que deben estar presentes son los siguientes:

 Fabricante

 Voltaje

 Corriente de Operación

 Revoluciones por minuto de la máquina (Para motores mayores de 1⁄2 𝐻𝑃)

 Temperatura máxima de operación

 Clase de aislamiento del motor Código de rotor bloqueado

 Frecuencia

 Potencia Máxima
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GRACIAS
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