Automatización Industrial 2021-2 1

Clases de
Automatización
Industrial
Corona Molina Quimey Alejandro

10 MARZO

Automatización Industrial
NG. JESHUA PEREA CONSTANTINO
Semestre 2021-2

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Introducción
“Automatización es una necesidad de supervivencia en la industria”
David Paz.

Las necesidades actuales son tan variadas y diversas, que la automatización tiene que
valerse de distintos recursos para satisfacerlas, de esta manera distintas clases de
automatización surgen en función del problema. En otras palabras, estas clases están
vinculadas al tipo de elementos empleados en ella, y puede ser:

• Mecánica • Electrónica • Hidráulica

• Eléctrica • Neumática • Híbrida

A continuación, se mostrarán ejemplos de las distintas clases de automatización

existentes.

Desarrollo
Automatización Mecánica: Reloj Mecánico

El reloj mecánico es un instrumento creado y destinado para la

medición en unidades de tiempo, generalmente horas, segundos y
minutos en un día, que se compone de veinticuatro horas. Su
diferencia de los relojes digitales, así como de los que podemos ver
en nuestros dispositivos electrónicos, es que funciona a través de un
sistema mecánico, compuesto por partes en contacto y engranajes
que se utilizan para ponerlo en hora y activar alarmas, en caso de
que las tuviese.

Funcionamiento Básico

En su diseño simplificado, un mecanismo de relojería mecánico se

compone de tres elementos mínimos:1 un motor, un rodaje y un
Figura 1. Reloj Mecánico órgano regulador. Los dos últimos elementos deben estar unidos por
un escape.

1) El motor suele ser un muelle o resorte (también llamado resorte principal) que
acumula energía. Normalmente es una lámina de metal que se enrolla sobre sí
misma, acumulando la energía que hace moverse a todo el mecanismo. Al proceso
de enrollar el muelle se le llama dar cuerda, o más propiamente, remontuar, algo
que en los relojes mecánicos más simples debe hacerse periódicamente.

2) El motor transmite su energía a un tren de rodaje o conjunto de ruedas que

descomponen esa energía acumulada. A los ejes de esas ruedas irán unidas las
agujas (o más propiamente, las manecillas) que desde el exterior del mecanismo

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permiten consultar la hora en una esfera. Las ruedas giran de manera solidaria, de
manera que la rueda de las horas da una vuelta completa cada doce horas, y al
hacerlo hace girar la de los minutos una vez cada hora, que a su vez hace girar la
de los segundos una vez cada minuto. La perfecta coordinación entre las agujas se
consigue mediante el estudio de los radios y la medición de los dientes de cada
engranaje.

3) El tercer elemento es el oscilador o regulador. Se encuentra en el otro extremo del

tren de rodaje, y sirve para contener y dosificar la energía liberada por el motor. De
no existir el oscilador y el escape que lo une al tren de rodaje, toda la energía
acumulada se descargaría sin control. Para evitar eso, es necesario dosificar esa
descarga, y de eso se encarga el oscilador, un elemento que funciona de manera
alterna (normalmente mediante un giro) y que acciona el escape, que a su vez libera
el tren de rodaje para que avance un poco con cada movimiento del oscilador,
haciendo girar así las manecillas del reloj hacia adelante con velocidad constante.
Ese mecanismo (oscilador y escape) es lo que produce el característico "tic-tac" de
todos los relojes mecánicos.

Automatización Eléctrica: Cinta Transportadora

Las cintas transportadoras, son sistemas de transportes autónomos que sirven para realizar
la logística del material a granel dentro del proceso productivo. También denominadas
bandas transportadoras, son responsables de transportar, elevar y distribuir el material de
un punto hacia otro.

Figura 2. Cintas transportadoras para la industria alimenticia

Dentro de los beneficios más importantes que tiene un transportador a cinta es que puede
trasladar el material de manera continua, que no necesita de operarios para realizar la tarea,
que tiene un bajo costo de mantenimiento, y un bajo consumo energético. Es decir, las
cintas transportadoras son los sistemas más eficientes para trasladar el material dentro de
un proceso productivo.

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Toda banda transportadora debe tener un grupo motriz que genera la fuerza suficiente en
el sistema para romper con la inercia inicial y que permite soportar las fuerzas necesarias
para transportar la carga desde un punto hasta otro.

Las fuerzas que produce el motor son transmitidas al tambor de mando, que por fricción
con la banda transportadora genera el accionamiento al sistema. Es así que la banda entra
en movimiento. Los rodillos buscan disminuir el coeficiente de fricción con la banda para
mejorar el desplazamiento de la banda en el sistema.

Por último, la banda llega hasta el tambor de cola donde emprende el retroceso pasando
por rodillos que soportan que la banda no se caiga por efecto de la gravedad hacia el suelo.
Este movimiento culmina cuando llega hasta el tambor de mando y comienza el ciclo de
transporte nuevamente.

Automatización Electrónica: PLC’s

Un controlador lógico programable, más conocido por

sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller) o por autómata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros
procesos de producción así como atracciones
mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y

máquinas. A diferencia de las computadoras de
Figura 3. PLC Siemens propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en
baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles.

Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben
ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de
lo contrario no producirá el resultado deseado.

Automatización Neumática: Manipulación Neumática

Al hablar de manipulación, se hace referencia a las diferentes acciones a que está sometido
un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de un proceso de
producción. La palabra manipulación proviene de “accionar con la mano”, pero en los
procesos de producción se sigue utilizando el término aunque la acción se produzca
mecánicamente.

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La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas. Un
elemento mecánico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la mano,
esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo automático, son
necesarios varios elementos mecánicos de manipulación.

Con tres cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, teóricamente, hasta cualquier
punto del espacio. Si añadimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el conjunto se
acerca más al ideal de la mano humana.

Estos manipuladores pueden ser asociados a controles electrónicos y a autómatas

programables.

Figura 4. Un manipulador neumático descarga botellas de vidrio vacías de un pallet de cartón

Automatización Hidráulica: Elevadores Hidráulicos

Los elevadores hidráulicos son aparatos mecánicos que se emplean para levantar objetos
muy pesados como los automóviles. Por ejemplo cuando se necesita hacer reparaciones y
facilitar el acceso a éste para que todo el proceso se lleve a cabo con mayor rapidez, o en
estacionamientos radiales automatizados donde el auto es estacionado automáticamente.

El funcionamiento del elevador hidráulico se basa en el principio de Pascal, el cual establece

que “la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido”.

¿Cómo funciona?

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• En un elevador de coches hidráulico, el líquido que ejerce la presión es el aceite

hidráulico.
• Este aceite es el encargado de transmitir la presión sobre los pistones.
• Para transmitir la presión, un motor eléctrico activa una bomba hidráulica y esta es
la encargada de ejercer la presión sobre el aceite del circuito y este a su vez los
pistones.
• Mediante este sistema el aceite llega con la presión necesaria a los pistones para
realizar el trabajo de levantar los vehículos.

Esto es solo la base del funcionamiento, pero un elevador de coches hidráulico lleva más
componentes como válvulas integradas en el circuito, sistemas de seguridad, un sistema
eléctrico, etc.

Figura 5. Sistema automatizado de estacionamiento de autos

Automatización Híbrida o Mixta: Robots Industriales

El término robot industrial hace referencia a un manipulador mecánico multifuncional que

se puede programar y se caracterizan por tener desde 3 hasta 7 ejes. Se utilizan con
distintos objetivos y aplicaciones, como puede ser en caso de las cadenas de montaje y
líneas de producción.

Son controlados de manera automática y reprogramables con varios grados de libertad. Es

importante señalar, que para ejecutar los procesos industriales se emplea el campo de la
robótica donde se define el diseño, estudio y el uso de estos robots industriales.

A continuación, se describen las principales características de los robots industriales:

• Grado de libertad: se trata del estado de posición u orientación de cada robot,

donde se requiere que cuente con coordenadas independientes. Sus ejes y

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eslabones que poseen movimientos de rotación y traslación tienen cierto grado de

libertad con relación a sus otros ejes.
• Área de trabajo: es el espacio en el que se desempeñará el robot, allí se debe
visualizar la distancia máxima en donde pueda trabajar con mayor efectividad.
• Capacidad de carga: se trata de la cantidad de peso expresado en kilogramos que
el robot es capaz de movilizar, de igual manera se incluye el peso de la garra. En
este punto los actuadores electrónicos convierten energía mecánica a partir de
energía eléctrica, hidráulica o neumática. Sistemas de control, transmisión,
reductores y accionamiento son los que hacen funcionar a los actuadores.
• Velocidad: la velocidad del robot se mide en ciclos minutos, pero con el robot
cargado; los momentos de inercia en este caso también se toman en cuenta, ya que
allí se presenta resistencia normal del cuerpo cuando existe rotación, y por ende
existe cambio de velocidad. Los giros limitarán la velocidad cuando un robot se
encuentre en movimiento y dependiendo del peso de la carga.
• Programabilidad: se trata de la capacidad que se les brinda a estos robots
industriales para programarse en distintos lenguajes, con la finalidad de obtener un
máximo beneficio en sus funciones.

Figura 6. Brazos robóticos utilizados en una linea de ensamblaje de automóviles

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Conclusiones
Después de revisar las distintas clases de automatización, uno se puede dar cuenta de que
todas ellas comparten elementos entre sí. Raramente se verán automatizaciones puras en
el mundo laboral, ya que las necesidades del mundo moderno requieren acercamientos
multidisciplinarios.

Otro aspecto importante, es la diversidad de la automatización. Se encuentra prácticamente

en todos los rincones de nuestra vida diaria debido a esto. Esto supone una fortaleza como
disciplina ya que cada vez más, los procesos automáticos cobran relevantes dentro de la
era de la información, donde tener resultados rápidos es fundamental.

Finalmente, conocer las distintas clases de la automatización genera un panorama más

amplio de lo que se puede lograr con esta disciplina, por lo que en la práctica se podrían
integrar estos conocimientos para beneficio propio y del proyecto en cuestión.

Referencias

[1] David Paz (s.f). Automatización Industrial Bolivia - TYD S.A. Consultado el 9 de
marzo de 2020 en: https://www.pinterest.com/pin/497155246358005018/
[2] Izquierdo, Pedro(s.f.) Manual del reloj mecánico. Desmontaje y Montaje Consultado
el 9 de marzo de 2021 en:
https://www.foroderelojes.es/archivos/Manual%20del%20Reloj%20Mecanico%20p
or%20Pedro%20Izquierdo.pdf
[3] Aplicaciones Neumáticas. Consultado el 9 de marzo de 2021 en:
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%
205.pdf
[4] SusRefacciones.com (2019) ¿Cómo funciona un elevador de coches hidráulico?
Consultado el 9 de marzo de 2021 en: https://www.susrefacciones.com/blog-
herramientas/como-funciona-un-elevador-de-coches-hidraulico
[5] Spinozzi, David (2020). La última guía sobre cintas transportadoras. Consultado el
9 de marzo de 2021 en: https://www.spinozziargentina.com/post/guia-fundamental-
de-cintas-transportadoras
[6] Machine-information-systems.com (2007) What is a PLC? Consultado el 9 de marzo
de 2021 en: http://www.machine-information-systems.com/PLC.html
[7] Revista de Robots(2020) Robots y robótica industriales. Consultado el 9 de marzo
de 2021 en: https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robots-industriales-y-
robotica-industrial/