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La instrumentación industrial se refiere al conjunto de técnicas, herramientas y dispositivos utilizados para medir,
controlar y monitorear variables en los procesos industriales.
La instrumentación es fundamental en el control industrial porque permite obtener información precisa sobre las
variables del proceso, lo cual es esencial para tomar decisiones, optimizar el rendimiento, garantizar la seguridad y
mantener la calidad en los procesos industriales.
El objetivo principal de la instrumentación y control industrial es garantizar que los procesos industriales funcionen
de manera eficiente, segura y confiable, mediante la medición, el control y la regulación de las variables relevantes.
Un sensor es un dispositivo que convierte una magnitud física o química en una señal eléctrica o electrónica. Su
función en la instrumentación industrial es captar y medir variables como temperatura, presión, caudal, nivel, entre
otras, para proporcionar información precisa al sistema de control.
En el ámbito de la instrumentacion industrial, los sensores se utilizan para medir diferentes magnitudes como la
temperatura, presión, nivel, caudal, posición, velocidad, entre otras.
Los sensores pueden ser de diferentes tipos y tecnologías, tales como sensores ópticos, sensores de proximidad,
sensores magnéticos, sensores ultrasónicos, entre otros. Además, los sensores pueden ser analógicos (señal 4-20 mA
ó 0-10V) o digitales (señal en lenguaje binario 0 y 1), dependiendo del tipo de señal eléctrica que generan.
CLASIFICACION DE SENSORES:
Los sensores se pueden clasificar en diferentes categorías en función de su principio de funcionamiento, su
tecnología, su rango de medición y su aplicación.
Según su principio de funcionamiento:
Sensores mecánicos: detectan cambios físicos en el entorno, como la presión o el movimiento.
Sensores de presión
Sensores de velocidad
Sensores eléctricos: convierten señales eléctricas en señales de otro tipo, como la luz o el sonido.
Fotodetectores
sensores de campo magnético
micrófonos.
Sensores ópticos: detectan la luz y otros tipos de radiación electromagnética.
sensores de luz
sensores de infrarrojos
sensores de color.
Sensores químicos: miden la concentración de sustancias químicas en el entorno.
sensores de pH: por ej el peachimetro
sensores de gas
sensores de humedad: por ejemplo el humidistato
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Según su tecnología:
Sensores de contacto: requieren contacto físico con la superficie o el objeto a medir.
sensores de temperatura de contacto
sensores de presión de contacto
sensores de posición de contacto.
Sensores sin contacto: no requieren contacto físico y se basan en tecnologías como el ultrasonido, el radar o la
visión artificial.
sensores ultrasónicos
sensores de proximidad magnéticos
sensores de visión artificial.
Sensor de infrarrojo
Según su rango de medición:
Sensores analógicos: producen una señal eléctrica que varía de forma continua en función de la variable medida.
termómetros de mercurio
sensores de presión de diafragma
sensores de posición lineal.
Sensores digitales: producen una señal eléctrica que varía de forma discreta en función de la variable medida.
termómetros digitales
sensores de presión de silicio
sensores de posición rotativos
Según su aplicación:
Sensores de temperatura: miden la temperatura de un objeto o ambiente.
Sensores de presión: miden la presión de un fluido o gas.
Sensores de proximidad: detectan la presencia o ausencia de objetos cercanos.
Sensores de nivel: miden el nivel de un líquido o sólido.
Sensores de posición: detectan la posición de un objeto en movimiento.
Sensores de caudal: miden el caudal de un fluido.
Sensores de vibración: detectan la vibración o movimiento de un objeto o máquina.
Anemómetro: El sensor utilizado para medir la velocidad y dirección del viento se llama anemómetro. Un
anemómetro es un dispositivo diseñado específicamente para medir la velocidad del viento, y en algunos casos
también puede proporcionar información sobre la dirección del viento.
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9. ¿Qué es un actuador y cuál es su función en el control industrial?
Un actuador es un dispositivo que convierte una señal de control en una acción física, como abrir o cerrar una
válvula, encender o apagar un motor, o ajustar la posición de un mecanismo. Su función es ejecutar las órdenes del
sistema de control para modificar el proceso o sistema.
ACTUADORES / ACCIONADORES
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar
sobre el mismo.
Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.
Los actuadores son una parte importante de los dispositivos y la maquinaria industrial que ayudan a realizar
movimientos físicos convirtiendo la energía, por lo general, eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica.
En pocas palabras, es el componente de cualquier máquina que permite el movimiento.
A veces, para responder a la pregunta de qué hace un actuador, se compara el proceso con el funcionamiento del
cuerpo humano. Al igual que los músculos de un cuerpo que permiten convertir la energía en alguna forma de
movimiento, como el movimiento de los brazos o las piernas, los actuadores funcionan en una máquina para realizar
una acción mecánica.
Es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede
provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.
• Eléctricos
• Neumáticos
• Hidráulicos
Los actuadores, por otro lado, son componentes que convierten la energía de entrada en movimiento físico. Los
actuadores se utilizan en conjunto con los PLC para ejecutar las acciones físicas requeridas en un sistema
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automatizado. Algunos ejemplos comunes de actuadores incluyen motores eléctricos, cilindros neumáticos o
hidráulicos, válvulas solenoides, etc.
En resumen, mientras que el PLC es el componente de control y toma de decisiones, los actuadores son los
dispositivos que realizan las acciones físicas en un sistema automatizado basado en las señales del PLC.
VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=oQqdbUm-ImA&ab_channel=MATLABenEspa%C3%B1ol
Un controlador proporcional (P) ajusta la señal de control en proporción al error entre el valor medido y el valor
deseado. Un controlador integral (I) actúa en función del tiempo acumulado del error y corrige los errores
persistentes. Un controlador derivativo (D) responde a la tasa de cambio del error y ayuda a mejorar la respuesta
dinámica del sistema.
Un controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un tipo de controlador ampliamente utilizado en sistemas
de control automático para mantener una variable (como temperatura, velocidad, nivel, etc.) en un valor deseado o
establecido. La diferencia entre cada componente del controlador PID es la forma en que responden y contribuyen
al control del sistema. Veamos cada uno de ellos:
El controlador proporcional responde proporcionalmente al error entre la variable medida y la referencia deseada
(set point). El error es la diferencia entre el valor actual de la variable y el valor deseado. La acción proporcional
calcula una señal de control que es proporcional al tamaño del error. Cuanto mayor sea el error, mayor será la señal
de control generada por el controlador P. Este tipo de control ayuda a eliminar el error presente en el sistema, pero
puede llevar a una oscilación alrededor del valor deseado si el ajuste del controlador no es adecuado.
El controlador integral actúa en función de la suma acumulada de los errores pasados. Su función principal es
eliminar el error persistente o de estado estacionario. Si hay un pequeño error persistente durante un tiempo
prolongado, el controlador integral genera una señal de control que aumenta a lo largo del tiempo para corregir
gradualmente ese error. Esto es útil para sistemas con perturbaciones constantes o cambios lentos.
El controlador derivativo responde al cambio en el error en el tiempo. Su función principal es prevenir oscilaciones
excesivas alrededor del valor deseado y estabilizar el sistema. Si el error está cambiando rápidamente, el controlador
D genera una señal de control que contrarresta ese cambio. Esto ayuda a suavizar la respuesta del sistema y evitar
que se vuelva inestable debido a fluctuaciones rápidas.
El controlador PID combina las acciones proporcional, integral y derivativa para lograr un control más efectivo y
robusto de los sistemas. La suma ponderada de las tres acciones determina la señal de control total que se aplica al
sistema. Al ajustar adecuadamente los parámetros del controlador PID (los coeficientes para cada componente), se
puede lograr un control preciso y estable de la variable del sistema, manteniéndola cercana al valor deseado y
respondiendo de manera rápida y efectiva ante perturbaciones.
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Un lazo de control es un sistema que regula una variable de proceso mediante la retroalimentación de información.
Sus elementos principales son: un sensor que mide la variable, un controlador que compara la medición con el valor
deseado y genera una señal de control, y un actuador que modifica la variable según la señal de control.
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La Salida tiene efecto sobre la señal de control
La Realimentación torna el sistema menos sensible a las
Perturbaciones y Variaciones de Parámetros
Lazo cerrado: El uso de la realimentación hace que su respuesta sea insensible a las perturbaciones externas y
variaciones internas de parámetros del sistema. (Se utilizan componentes más económicos)
Lazo abierto: Se utilizan en sistemas donde las entradas son conocidas previamente y en los que no hay
perturbaciones. Normalmente se opta por una combinación de controles de lazo abierto y cerrado.
El lazo de retroalimentación es una conexión que permite comparar la salida real del sistema con la salida deseada,
obteniendo un error que se utiliza para ajustar el controlador y corregir cualquier desviación. Esto permite que el
sistema se autorregule y mantenga el valor deseado de la variable controlada.
13. ¿Cuál es la diferencia entre una acción de control en cascada y una acción de control en serie?
En una acción de control en cascada, se utilizan múltiples lazos de control en los que la variable controlada de un
lazo se utiliza como entrada para otro lazo. Esto permite un control más preciso y rápido.
En una acción de control en serie, un único controlador se utiliza para controlar una serie de variables en secuencia.
Control en Cascada
Consiste en conectar la señal de salida de un controlador al setpoint de otro controlador, con cada controlador
detectando un aspecto diferente del mismo proceso.
El primer controlador (llamado primario o maestro) esencialmente «da órdenes» al segundo controlador (llamado
secundario o esclavo) a través de una señal de setpoint remoto.
Por lo tanto, un lazo de control en cascada consta de dos lazos de control realimentados, uno anidado dentro del otro
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Supongamos que tenemos un sistema de calefacción para mantener una habitación a una temperatura específica. El
sistema está compuesto por los siguientes componentes:
1. El controlador de temperatura (C temp) establece la temperatura deseada para la habitación (por ejemplo,
22°C).
2. El sensor de temperatura (T sensor) mide la temperatura actual de la habitación y la compara con la
temperatura deseada.
3. El controlador de temperatura (C temp) genera una señal de error que representa la diferencia entre la
temperatura deseada y la temperatura medida (error = Temperatura_deseada - Temperatura_actual).
4. Esta señal de error se utiliza como entrada para el controlador de flujo (C flujo).
5. El controlador de flujo (C flujo) toma la señal de error y ajusta la apertura del actuador de flujo (V flujo) para
controlar el flujo de fluido caliente hacia el radiador. El objetivo es aumentar o disminuir el flujo de fluido
caliente para que la temperatura de la habitación se acerque a la temperatura deseada.
6. El radiador emite calor al ambiente de la habitación en función del flujo de fluido caliente controlado por el
controlador de flujo (C flujo).
7. El sensor de temperatura (T sensor) continúa midiendo la temperatura de la habitación y el proceso se repite
en un bucle continuo para mantener la temperatura cercana al valor deseado.
Este enfoque en cascada permite que el controlador de flujo ajuste rápidamente el flujo de fluido caliente para lograr
una respuesta más precisa y rápida, mientras que el controlador de temperatura se encarga de mantener la
temperatura deseada de manera más estable y precisa. La combinación de ambos controladores mejora la eficiencia
y la estabilidad del sistema de calefacción en comparación con un solo controlador.
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Un controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico programable utilizado para controlar procesos
industriales. Se utiliza para monitorear entradas, ejecutar lógica programada y generar salidas para controlar
motores, válvulas, sistemas de iluminación y otras operaciones en un entorno industrial.
Un PLC consta de un microprocesador especializado que ejecuta un programa específico creado por un programador.
Este programa define las instrucciones y la lógica necesaria para controlar el funcionamiento de las máquinas o
sistemas conectados al PLC.
Los PLCs se utilizan en una amplia gama de aplicaciones industriales, desde líneas de producción y plantas de
fabricación, hasta sistemas de control de edificios y equipos de transporte. Estos dispositivos son capaces de
monitorear entradas, como sensores e interruptores, y tomar decisiones en función de las condiciones detectadas,
activando o desactivando salidas, como motores, válvulas y luces.
Un sistema en lazo abierto es aquél que la salida sensada del proceso no es comparada con la señal de referencia.
Un sistema en lazo cerrado toma la salida del proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo
momento la evolución de la variable.
Por lo tanto la diferencia entre un sistema de lazo abierto y lazo cerrado radica en el monitoramiento constante de la
variable que se desea controlar, el lazo abierto nunca sabe cómo la variable se comporta, mientras que el lazo
cerrado conoce en todo momento la evolución de la variable.
En un sistema de lazo abierto el controlador es colocado en serie con el proceso, con el objetivo de poder
manipularlo y sobre todo, intentarlo llevar a la zona de operación deseada, pero SIN medir o SENSAR el estado actual
de las variables del proceso (temperatura, velocidad, humedad, concentración, etc)
Es decir, que el sistema de control de lazo abierto interviene sobre el proceso únicamente por medio del
conocimiento previo que se tiene del sistema.
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17. ¿Qué es un diagrama de flujo de proceso (PFD) y cuál es su utilidad en la instrumentación industrial?
Un diagrama de flujo de proceso (PFD) es una representación gráfica de los principales componentes y flujos de un
proceso industrial. Proporciona una visión general del proceso, mostrando las interconexiones entre equipos,
instrumentos, corrientes de materiales y energía, y ayuda a entender la secuencia y el funcionamiento del proceso.
18. ¿Cuál es la diferencia entre una señal analógica y una señal digital?
Una señal analógica es continua y puede tener cualquier valor en un rango determinado. Por otro lado, una señal
digital es discreta y representa información mediante valores discretos, generalmente valores binarios (0 y 1). En la
instrumentación y control industrial, las señales analógicas son utilizadas para mediciones precisas y continuas,
mientras que las señales digitales se utilizan para la comunicación y el control de dispositivos.
Un convertidor analógico-digital (ADC) se utiliza para convertir una señal analógica en una señal digital. En la
instrumentación industrial, un ADC se utiliza para digitalizar las señales analógicas provenientes de sensores,
permitiendo su procesamiento, almacenamiento y análisis en sistemas digitales.
Un medidor de nivel de tipo radar emite pulsos de ondas de radio y mide el tiempo que tarda en recibir el eco de
vuelta desde la superficie del líquido. A partir del tiempo de vuelo, se puede determinar la distancia entre el medidor
y el nivel del líquido, permitiendo medir el nivel.
22. ¿Qué es un lazo de control en cascada y cuál es su ventaja sobre un lazo de control convencional?
Un lazo de control en cascada es un sistema de control en el cual el controlador de un lazo secundario se utiliza para
ajustar el valor de consigna del lazo primario. Esto permite un control más preciso y rápido, ya que el lazo secundario
puede corregir rápidamente cualquier error en el lazo primario.
Algunos desafíos comunes en la instrumentación y control industrial incluyen la selección adecuada de los sensores
y actuadores para una aplicación específica, la interferencia electromagnética, el ruido en las señales de medición,
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la compensación de la temperatura, el mantenimiento y la calibración periódica de los instrumentos, y la
integración de sistemas de control complejos.
Un medidor de presión diferencial utiliza la diferencia de presión entre dos puntos en un sistema para medir la
presión. Esto se logra mediante el uso de un elemento primario, como una placa de orificio o un tubo Venturi, que
genera una caída de presión proporcional al caudal del fluido.
Un sistema de control distribuido (DCS) es un sistema de control centralizado utilizado en la industria para controlar y
supervisar múltiples procesos o áreas dentro de una planta. Su función es recopilar datos de varios puntos de
control, procesarlos y tomar decisiones en tiempo real para optimizar la operación de la planta.
Los lazos de control multivariables se refieren a sistemas de control en los que varias variables de proceso están
interrelacionadas y se controlan simultáneamente. En lugar de controlar cada variable de forma independiente, los
lazos multivariables consideran las interacciones entre las variables y ajustan los valores de control en consecuencia,
logrando un control más preciso y eficiente.
28. ¿Cuál es la diferencia entre una señal analógica y una señal discreta?
Respuesta: Una señal analógica es una señal continua que puede tener cualquier valor dentro de un rango
determinado. Por otro lado, una señal discreta es una señal que toma valores discretos y específicos en intervalos
definidos, como los sistemas binarios (0 y 1) utilizados en la comunicación digital.
Respuesta: Un controlador de lógica difusa es un tipo de controlador que utiliza reglas basadas en la lógica difusa
para tomar decisiones. La lógica difusa permite manejar situaciones en las que las variables no son claramente
definidas, como en sistemas imprecisos o inciertos. Es útil cuando los sistemas son complejos y no se pueden
describir fácilmente con reglas matemáticas precisas.
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Un medidor de nivel de tipo ultrasonido emite pulsos de ondas ultrasónicas y mide el tiempo que tarda en recibir el
eco de vuelta desde la superficie del líquido. A partir del tiempo de vuelo, se puede determinar la distancia entre el
medidor y el nivel del líquido, permitiendo medir el nivel.
Respuesta: El muestreo es el proceso de tomar muestras o mediciones de una señal analógica en intervalos
regulares de tiempo. En la instrumentación industrial, se utiliza el muestreo para convertir una señal analógica en
una señal digital mediante un convertidor analógico-digital (ADC), lo que permite su procesamiento y análisis en
sistemas digitales.
Un convertidor digital-analógico (DAC) se utiliza para convertir una señal digital en una señal analógica. En la
instrumentación industrial, un DAC se utiliza para generar señales analógicas que controlan actuadores o dispositivos
analógicos, basándose en las decisiones tomadas por un sistema digital.
Un medidor de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio de que la resistencia eléctrica de ciertos
materiales cambia de manera predecible con la temperatura. Un RTD consiste en un alambre o elemento sensor de
resistencia que varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura, lo que permite medirla con precisión.
La instrumentación virtual se refiere al uso de software y hardware de computadora para emular o reemplazar
instrumentos físicos en la medición y control de procesos industriales. Sus ventajas incluyen la flexibilidad, la
facilidad de configuración, la reducción de costos y la capacidad de realizar análisis y simulaciones avanzadas.
Un controlador analógico utiliza componentes y circuitos electrónicos analógicos para implementar la lógica de
control y las funciones de procesamiento. Un controlador digital, en cambio, utiliza microprocesadores o
microcontroladores programables para realizar las funciones de control mediante software. Los controladores
digitales son más flexibles y versátiles, permitiendo implementar algoritmos más complejos.
Un medidor de caudal de tipo vortex se basa en el principio de que cuando un fluido fluye alrededor de un objeto
sólido, se generan vórtices alternados a ambos lados del objeto. La frecuencia de estos vórtices es proporcional a la
velocidad del fluido, lo que permite medir el caudal.
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La programación ladder es un lenguaje de programación gráfico utilizado en la instrumentación industrial para
programar controladores lógicos programables (PLCs). Su notación gráfica se asemeja a un diagrama de contactos
eléctricos y es especialmente útil para programar lógica secuencial y paralela.
Los elementos básicos de un sistema de control automático son: el sensor o transductor que mide la variable del
proceso, el controlador que procesa la información y genera una señal de control, y el actuador que ejecuta la acción
de control y modifica el proceso.
Un medidor de presión de tipo Bourdon se basa en el principio de que la presión aplicada a un tubo curvado de
forma especial (tubo Bourdon) causa su deformación. Esta deformación se utiliza para medir la presión aplicada al
medidor, que se muestra en una escala.
Un registrador de datos se utiliza para registrar y almacenar datos de medición en el tiempo. En la instrumentación
industrial, los registradores de datos permiten realizar un seguimiento histórico de las variables del proceso, analizar
tendencias, identificar patrones y detectar problemas o anomalías en el funcionamiento del sistema.
Respuesta: Un medidor de caudal de tipo ultrasónico utiliza pulsos ultrasónicos para medir el caudal de un fluido.
Estos pulsos se envían a través del fluido en diferentes direcciones y se miden los tiempos de tránsito de los pulsos
en función de la dirección del flujo, lo que permite determinar el caudal.
La compensación de temperatura se refiere a la corrección de las mediciones de un sensor o instrumento para tener
en cuenta las variaciones de temperatura y minimizar su efecto en la precisión de las mediciones. Es necesaria
porque muchos sensores y dispositivos de medición están sujetos a cambios de temperatura que pueden afectar su
rendimiento y precisión.
43. ¿Cuál es la diferencia entre un controlador de bucle único y un controlador de bucle múltiple?
Un controlador de bucle único es un controlador que se utiliza para controlar una única variable de proceso. Un
controlador de bucle múltiple se utiliza para controlar múltiples variables de proceso de forma simultánea. Los
controladores de bucle múltiple son más complejos y requieren un mayor nivel de integración y coordinación entre
los lazos de control.
Un medidor de presión de tipo capacitivo se basa en el principio de que la presión aplicada a una cavidad cambia la
distancia entre dos placas capacitivas, lo que afecta la capacitancia del sistema. La variación de capacitancia se utiliza
para medir la presión aplicada.
45. ¿Cuáles son los factores clave a considerar al seleccionar un sensor para una aplicación específica?
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Al seleccionar un sensor para una aplicación específica, es importante considerar la precisión requerida, el rango de
medición, la sensibilidad, la respuesta dinámica, la temperatura de operación, la compatibilidad con el medio, la
robustez, el costo y la disponibilidad del sensor.
Respuesta: Un sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) es un sistema de control y supervisión
utilizado en la instrumentación industrial. Su función es adquirir datos de sensores y dispositivos, supervisar y
controlar procesos, visualizar datos en tiempo real, generar alarmas y registrar datos históricos para el análisis y la
toma de decisiones.
48. ¿Cuáles son las ventajas de utilizar comunicaciones digitales en la instrumentación industrial?
Respuesta: Algunas ventajas de utilizar comunicaciones digitales en la instrumentación industrial incluyen una
mayor velocidad de transmisión de datos, una mayor inmunidad al ruido y la interferencia, una mayor capacidad para
la integración de sistemas, una mayor flexibilidad y una mayor facilidad de configuración y diagnóstico.
49. Explica brevemente el principio de funcionamiento de un medidor de nivel de tipo presión diferencial.
Respuesta: Un medidor de nivel de tipo presión diferencial utiliza la diferencia de presión entre dos puntos en un
tanque o recipiente para medir el nivel del líquido. Esto se logra mediante el uso de un elemento primario, como una
placa de orificio o un tubo Venturi, que genera una caída de presión proporcional al nivel del líquido.
Respuesta: Un controlador de temperatura es un dispositivo que mide la temperatura y ajusta la señal de control
para mantenerla en un valor deseado. Su función en la instrumentación industrial es garantizar que los procesos que
requieren control de temperatura se mantengan dentro de los límites establecidos, optimizando así la calidad y la
eficiencia del proceso.
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