División de Ingenierı́a Eléctrica

Departamento de Control y Robótica

Academia de Automatización

Automatización L3
Clave(5422)

—— Guı́a de clase N◦ 3 (Laboratorio) ——

CONTROLADOR LOGO! 8 de SIEMENS

Apellidos y nombres:
Grupo: Profesor(a): Fecha:
Semestre: EWS:

RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE LA GUÍA DE CLASE

BUENO (2 PUNTOS) REGULAR (1 PUNTO) NO ACEPTABLE (0 PUNTOS)
CONCEPTOS, RUBROS O ASPECTOS A EVALUAR Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad No demuestra entendimiento del
requerimientos. cumpliendo algunos de los requerimientos. problema o de la actividad.

Identifica correctamente los peligros y fuentes de energı́a, No aplica ninguna

Identifica parcialmente los peligros y/o
1. Seguridad en la ejecución de la actividad minimiza los riesgos aplicando las medidas de control, medida de control, no
no aplica todas las medidas de control
realiza la verificación y firma con apellidos y nombres verifica y no firma
Incluye todos los diagramas de conexión al controlador en Realiza parcialmente los diagramas de No entrega diagramas
2. Diagrama de conexiones al controlador y formato vectorial, emplea correctamente la simbologı́a conexiones, no cumple con todos los de conexión y/o tabla
tabla de ordenamiento de variables eléctrica IEC 61082-1 e incluye las tablas de ordenamiento requisitos o la tabla de ordenamiento de de ordenamiento de
de variables completas variables es inconsistente variables
Incluye la rutina de control con solo
Diseña correctamente la rutina de control, incluye
3. Rutina de control en el estándar algunos comentarios y/o presenta No reporta la rutina de
comentarios en cada etapa y adjunta la rutina exportada
IEC 61131-3 capturas la pantalla del entorno de control
desde el entorno de desarrollo
desarrollo
Realiza las actividades de No realiza las
Realiza las actividades de investigación correctamente, se
4. Actividades de investigación y/o investigación inadecuadamente y/o no actividades de
apoya en la literatura citada y responde correctamente el
cuestionarios responde los cuestionarios investigación y/o
cuestionario
satisfactoriamente cuestionarios
Las conclusiones generadas son
Reflexiona sobre las actividades, demuestra pensamiento
únicamente un recuento de lo realizado No genera conclusiones
5. Conclusiones y observaciones crı́tico en el desarrollo de la guı́a y aporta con
en la guı́a sin generar ninguna y observaciones
observaciones sobre las actividades realizadas
observación
ATRIBUTOS DE EGRESO Y RESULTADOS DE APRENDIZAJE A LOS QUE ESTA GUÍA DE CLASE CONTRIBUYE: NIVEL
A4. Comunicarse eficazmente de manera oral y escrita sobre temas de ingenierı́a. Medio
Calificación
A6. Actualizarse y superarse en su ámbito de especialización para adaptarse a los cambios de tecnologı́a con el propósito de encontrar las soluciones más adecuadas a los problemas de ingenierı́a. Avanzado
R4.1. Capacidad para realizar búsquedas bibliográficas, consultar y utilizar con criterio bases de datos y otras fuentes de información, para llevar a cabo simulación y análisis con el objetivo de realizar
investigaciones sobre temas técnicos de su especialidad. Avanzado
R7.1. Capacidad para comunicar eficazmente información, ideas, problemas y soluciones en el ámbito de ingenierı́a y con la sociedad en general. Medio
R8.1. Capacidad de reconocer la necesidad de la formación continua propia y de emprender esta actividad a lo largo de su vida profesional de forma independiente. Medio

CONTROL DE MODIFICACIONES
Rev Descripción Editado por Verificado por Validado por Revisado por Fecha
0 Primera versión Ing. Karen Chip D. Mtra. Gloria Correa P. Dr. Hoover Mujica O. Dr. Hoover Mujica O. 05.02.2020
1 Segunda versión Ing. Samany Carrasco Mtra. Gloria Correa P Dr. Hoover Mujica O. Dr. Hoover Mujica O. 13.09.2020
2 Actualización de actividades y mejora de la estructura Mtra. Gloria Correa P. Ing. Samany Carrasco Dr. Hoover Mujica O. Dr. Hoover Mujica O. 24.08.2022
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I. Objetivos
☞ Identificar los componentes del módulo lógico LOGO! 8 de Siemens.
☞ Conocer el entorno LOGO!Soft Comfort y realizar una rutina de control.
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II. Recursos
1. Software
a) Microsoft Windows 10 Pro.
b) LOGO! Soft Comfort v8.3.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora Intel Core i9-10900K 5.3GHz, 16GB RAM.
b) Fuente de alimentación LOGO! 8 Power 24 V, 1.3 A. 6EP3331-6SB00-0AY0.
c) Controlador Siemens AG LOGO! 8 6ED1052-1MD08-0BA0.
d) Módulo de expansión LOGO! 8 DM16 24R 8DI/8DO 6ED1055-1NB10-0BA2.

III. Seguridad en la ejecución de la actividad

Peligro o fuente de energı́a Riesgo asociado Medidas de control Verificación

Identificar los puntos energizados antes de

1ro Voltaje alterno Electrocución
127 V realizar la actividad y evitar contacto

Verificar polaridad y nivel antes de realizar

2do Voltaje continuo Daño a equipo
24 V la conexión del equipo o dispositivo

Apellidos y nombres:

IV. Fundamento teórico

LOGO! 8 es un módulo lógico o controlador programable de micro automa-
tización que permite programar rutinas, que en conjunto con una máquina o
dispositivo, permite realizar trabajos especı́ficos y sin intervención humana. Este
controlador constituye la solución idónea para tareas de automatización básicas
y se destaca por su capacidad de integración en buses estándares industriales
para automatización de edificios inteligentes. El módulo básico LOGO! 8, mos-
trado en la Figura 1, proporciona 8 entradas y 4 salidas digitales y se encuentra
disponible en 4 versiones:
LOGO! 24CE y 24 CEo; alimentación de 24V salida a transistor con y sin
pantalla integrada, 4 entradas disponibles para señales analógicas.
LOGO! 24RCE y 24RCo; alimentación de 24V salida a relé con y sin
pantalla integrada, 4 entradas disponibles para señales analógicas.
LOGO! 12/24 RCE y 12/24 RCEo; alimentación de 12/24V salida a relé
con y sin pantalla integrada, sin entradas para señales analógicas.
LOGO! 230RCE y 230 RCEo; alimentación de 24V salida a relé con y sin Figura 1. Controlador LOGO! 8.
pantalla integrada, sin entradas para señales analógicas.
El módulo básico LOGO! 8 12/24 RCE requiere de una fuente de alimentación, para lo cual Siemens ofrece varios modelos
según el voltaje y corriente requerida para la aplicación de automatización a implementar; en la Figura 2 se muestra una
fuente de alimentación LOGO! Power con entrada en voltaje alterno de 100-240V y salida de 24V/1.3A.
Es posible configurar el controlador con módulos adicionales, acorde a las necesidades del usuario. Dichos módulos
de ampliación pueden ser digitales o analógicos, y su objetivo es la ampliación de entradas y salidas digitales (24 y 20,
respectivamente). Para la ampliación de entradas y salidas digitales, existen 2 modelos disponibles:
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DM 8 – Dispositivo de 8 canales 4 ED/4SD.

DM-16 - Dispositivo de 16 canales 8 ED/8 SD, en la Figura 3 se muestra a dicho módulo de expansión.

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Figura 2. Fuente de alimentación LOGO! 8 Power 24 V 1.3 A. Figura 3. Módulo de expansión LOGO! 8 DM16 24R.
También cuenta con módulos de entradas y salidas analógicas AM (Analogic Module, por sus siglas en inglés) que
permiten ampliar a un máximo de 8 entradas y 8 salidas, respectivamente. Existen los siguientes modelos:
AM2 (2 entradas analógicas) configurables de 0-10V o 4-20mA.

AM2 RTD (2 entradas analógicas) PTR100 y PTR1000, para detección automática de sensores de temperatura.
AM2 AQ (2 entradas analógicas) configurables de 0-10V o 4-20mA.

Para su programación, Siemens nos ofrece el softwa-

re LOGO! Soft Comfort, el cual permite crear, simular,
transferir al LOGO!, probar en lı́nea y documentar proyec-
tos profesionalmente. Es compatible con Windows, Linux e
IOS.

Para empezar un nuevo proyecto, basta con abrir el pro-

grama LOGO! Soft Comfort. Por defecto, se mostrara un
área trabajo para programar en lenguaje FBD, sin embar-
go, el equipo LOGO nos permite programar en 2 lenguajes
de programación: FBD (diagrama de bloques de funciones)
y Ladder o KOP (esquema de contactos).

Es posible elegir cualquiera de los dos lenguajes para

programar el software; basta con hacer clic en el icono con
forma de flecha en la parte superior izquierda de la venta-
na. Figura 4. LOGO! Soft Comfort.

Para realizar un nuevo diagrama, basta con dar clic en “Nuevo”, o bien, directamente en el apartado de diagramas
mediante la opción “agregar nuevo diagrama”, ambos están ubicados en la parte superior izquierda.

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Figura 7. Configuración de un nuevo diagrama de programación.

Figura 5. Botón de selección del lenguaje.

Figura 6. Nuevo diagrama de programación.

A continuación, el programa arrojará una ventana de configuración donde se permite asignar el nombre del dispositivo,
modelo de LOGO, configurar entradas y salidas, agregar información adicional, ası́ como configurar la IP para la conexión
con el equipo fı́sico y entablar la conexión, una vez establecido todo esto podemos empezar a programar.
En la parte inferior izquierda se encuentra un árbol de instrucciones que contiene las funciones disponibles para el
modelo del LOGO seleccionado anteriormente, estas se dividen de acuerdo a 5 categorı́as.

Figura 8. Categorı́as de instrucciones.

Para usar una instrucción basta con dar clic a la función deseada en el árbol de instrucciones esta se iluminará con un
recuadro azul, al llevar el cursor al área de trabajo en la posición deseada y volver a dar clic la función elegida aparecerá
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en el área.

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Figura 9. Selección de una función.

Para editar las propiedades de un bloque es necesario dar doble clic sobre la función de esta forma te mostraran para
ser modificadas.

Figura 10. Ventana de propiedades del bloque.

Una vez que las instrucciones estén colocadas en su lugar es necesario cablearlas para su funcionamiento, esto se puede
hacer seleccionando el botón de conectar en la barra de herramientas del editor de diagramas, ubicado en la parte superior
izquierda o presionando directamente F5.

Figura 11. Botón conectar.

Lo siguiente que se debe hacer es dar clic en el borne de la función a conectar y arrastrar el mouse hasta el borne destino
y soltar el botón de clic sabrás que la conexión se realizó ya que esta se muestra como una lı́nea entre los bloques.

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Figura 12. Conexión entre funciones.

LOGO! Soft Comfort permite a demás simular el funcionamiento de nuestro programa, esto se hace dando clic al botón
simulación o presionando F3, la simulación empezará a correr automáticamente.

Figura 13. Botón de simulación.

Una vez que la simulación da inicio en la parte inferior de la pantalla se nos muestra la barra de herramientas “Simulación”
que contiene los siguientes botones:
Botones (interruptores, pulsadores, etc.) para operar las entradas y visualizar su estado actual.
Visualización para supervisar las salidas de nuestro sistema y su estado actual.

Botones para controlar la simulación.

Botones para controlar el tiempo.
Botón para la tabla de datos.

Figura 14. Herramientas de simulación.

Botones para controlar la simulación:

Figura 15. Controles de la simulación.

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Figura 16. Controles de tiempo

Los botones para configurar el tiempo sirven si se ha configurado el programa de manera que el tiempo representa una
magnitud importante:
Los valores VM (memoria variable) se pueden ver en una tabla de datos con el respectivo botón. Para una simulación,
los valores se actualizan cada ciclo. Para un test online, los valores se actualizan después de cada comunicación.

Figura 17. Botón tabla de datos

En el espacio de trabajo con la simulación se puede ver en el color de las lı́neas de conexión, este permite reconocer su
respectivo estado lógico (“1” ó “0”). En la configuración predeterminada, las lı́neas de conexión que tienen la señal “1” son
de color rojo y las que tienen la señal “0” son azules.

Figura 18. Simulación en espacio de trabajo

Todo proyecto de ingenierı́a debe tener una correcta documentación su principal función es que cualquiera que no sea
el creador de dicho material pueda entenderlo, esto ayuda a la escalabilidad, mejora o cambios en el proyecto. El software
LOGO! Soft Comfort permite documentar la programación, a continuación, se mostrarán los requisitos a cumplir para la
entrega de proyectos una vez que este se encuentre terminado. Se debe describir la función de los bloques, ası́ como que
entrada recibe y que es lo que entrega a la salida, de ser necesario cada bloque puede comentarse dando doble clic en el,
esta acción traerá una ventana emergente en la cual se puede agregar un comentario seleccionando la pestaña comentar que
se encuentra en la parte superior de esta, al comentar la función y aceptar los cambios el comentario podrá verse en el área
del trabajo cerca del bloque.
El software permite imprimir la información del proyecto en un formato de reporte profesional, en el cual el usuario puede
agregar la información necesaria para la entrega, para hacerlo es necesario ingresar al menú Archivo→Propiedades... o
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Figura 19. Comentario en un bloque.

presionar Alt+i, aparecerá una ventana emergente llamada Configuración de LOGO! En la sección Nombre de E/S se debe
colocar un nombre a cada una de las entradas y salidas utilizadas en el programa.

Figura 20. Nombres de E/S.

En el apartado de “información” adicional se colocan los datos del proyecto, en el campo de “Empresa” se encuentra un
icono en forma de carpeta el cual nos permite importar desde nuestros documentos una imagen la cual puede ser el logotipo
o firma de la empresa.

Una vez que la información está completa podremos imprimir nuestro reporte en el menú Archivo→Imprimir... se mostrará
una ventana donde podemos seleccionar la información a imprimir el archivo puede mandarse directamente a una impresora
o crear un archivo PDF o XPS.
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Figura 21. Agregar logotipo.

Figura 22. Información a imprimir.

V. Desarrollo de la actividad
Descripción y especificaciones del proyecto.- Utilizando los bloques de funciones digitales básicas del software LOGO!
Soft Comfort, programar las tareas que se indican a continuación y completar las respectivas tablas de ordenamiento de
variables. Considere dirección, tipo de variable y descripción de cada entrada y salida.
1. Realice la programación de los interruptores de escalera IU (interruptor Up) e ID (interruptor Down) que encienden
una lámpara L , compruebe su correcto funcionamiento utilizando el simulador y documente el programa. Imprı́malo
llenando todos los campos del pie de plano.
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Figura 23. Reporte diagrama eléctrico.

Nombre Descripción Tipo de dato Dirección

Apagador1 Booleano I1

Foco Q1
Tabla 1. Ordenamiento de variables actividad 1.

2. El motor de una máquina debe encenderse mediante la combinación de los activadores A, B y C, siempre que cumpla
las siguientes condiciones al mismo tiempo:

C es un detector de posición y activa el motor cuando no hay gente cerca de la máquina.

A y B son pulsadores de puesta en marcha y los cuales funcionan cuando uno de los dos está activado y el otro no.
Encuentre la expresión de la función lógica más sencilla y realice la programación correspondiente.

Nombre Descripción Tipo de dato Dirección

A Booleano I1
B
I3
Motor
Tabla 2. Ordenamiento de variables actividad 2.

Entregables del proyecto:

1. Rutina de control en FBD IEC 61131-3 debidamente comentada.
2. Tabla de ordenamiento de variables.
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Figura 24. Listado de variables.

VI. Cuestionario
Respecto a la Figura 25, escribir el nombre de los componentes del controlador LOGO! 8 ası́ como su función.
2
1 10 11 1

7 5
5
12 6

7
8
9 8

9
6
10
4
11

12

Figura 25. Estructura de LOGO! 8

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L3
4

Figura 26. Estructura de expansión entradas y salidas

VII. Investigación
1. Investigue el propósito de la norma IEC-60617.

VIII. Conclusiones y observaciones

Referencias

Siemens. LOGO!8 FS04 Innovation ES.

Siemens. LOGO! Manual del producto.

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