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Nombre: Vargas Solíz Jhonatan Charles

Carrera: Ing. Mecánica


Materia: Automatización industrial.
Tarea 1

ACTUADORES

Definición:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador
se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

El actuador mas común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o
actúa un dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que
diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de
actuadores.

• Lineales
• Rotatorios

Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los
actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En
este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización
tocaremos el tema de los actuadores lineales.

Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores:


• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos

Funcionamiento

Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta


aplicación.

Funcionamiento del actuador Rotatorio

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento


debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla de
actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º,
por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta, para válvulas lineales que poseen un eje
de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados.
La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; también
llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.
El actuador rotatorio dependiendo de su diseño, consta de las siguientes partes móviles
básicas:
Actuador Rotatorio Neumático

Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de los
lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido
de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.

Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo
escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el
actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto
del émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión
del aire comprimido, pero dependiendo de su diseño puede ser variable de acuerdo a la
posición actual del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador
rotatorio está definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida en
0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando está en la posición 50%. A
mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en función de la
posición del actuador. ¿Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de
hecho es beneficiosa para la mayaría de las válvulas, ya que permite ajustar más el
tamaño del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado
originalmente.
Hoy existen 3 tipos de actuadores neumáticos
• Piñón y cremallera
• Yugo Escocés
• Veleta
Actuador de Piñón y Cremallera (Rack & Pinion)

Actuador de
Yugo Escocés (Scotch Yoke)

Curva de Torque para Yugo Escocés Simétrico y Yugo Escocés Inclinad


A continuación se tiene una tabla de las principales características de ambos tipos de
actuadores

VALVULAS

¿Qué es una válvula de control?

Las plantas de procesamiento modernas utilizan una amplia red de bucles de control con el
fin de crear un producto final para el mercado. Dichos bucles de control se diseñan para
mantener una variable de proceso (es decir, presión, flujo, nivel, temperatura, etc.) dentro
del rango operativo requerido para garantizar la elaboración de un producto final de
calidad. Cada uno de esos bucles recibe y genera internamente perturbaciones que afectan
negativamente a la variable de proceso (VP). La interacción con otros bucles de la red
también provoca perturbaciones que influyen en la variable de proceso.
Para reducir el efecto de esas perturbaciones de carga, los sensores y transmisores recopilan
información sobre la variable de proceso (VP) y su relación con algún punto de ajuste
preferido. Un controlador procesa esa información y decide la acción necesaria para
devolver la variable de proceso al punto debido tras producirse una perturbación de carga.
Cuando se han realizado todas las mediciones, comparaciones y cálculos, algún tipo de
elemento de control final debe implementar la estrategia seleccionada por el controlador.
El elemento de control final más habitual en las industrias de control de procesos es la
válvula de control. La válvula de control manipula un líquido en circulación, como gas,
vapor, agua o compuestos químicos para compensar las perturbaciones de carga y mantener
la variable de proceso regulada lo más cercana posible al punto de ajustedeseado. La
válvula de control es una parte crítica del bucle de control. Mucha gente que habla de las
válvulas de control en realidad se refiere a un conjunto de válvula de control. El conjunto
de válvula de control consiste típicamente en el cuerpo de la válvula, las piezas de los
internos, un actuador que aporta la fuerza motriz para operar la válvula, y una variedad de
accesorios adicionales de válvula, que pueden ser transductores, reguladores de presión de
suministro, operadores manuales, amortiguadores o disyuntores. Hay dos tipos principales
de diseño de válvula de control, dependiendo del elemento de cierre: vástago deslizante o
rotativo. Las válvulas de vástago deslizante, como se puede apreciar en las figuras 1.2 y
1.3, utilizan movimiento lineal para desplazar un elemento de cierre hacia dentro y hacia
fuera de la superficie de asiento. Las válvulas rotativas, como se puede apreciar en las
figuras 1.13 y 1.17, utilizan movimiento giratorio para desplazar un elemento de cierre
hacia dentro y hacia fuera de la superficie de asiento.
Sensores
Sensores industriales

Durante el desarrollo de los procesos industriales, los sensores son los equivalentes a los
sentidos humanos, que son los encargados de identificar estímulos del entorno exterior y
transmitirlos al cerebro, que equivaldría a la computadora que controla los procesos
industriales en este tipo de entornos. De este modo, en un sistema automatizado, esto se
lleva a cabo mediante switchs o sensores, que serían los encargados de captar la
información del entorno y transmitirla a la computadora para que se tome la decisión
correcta en cada caso.

Clasificación:

 Según su aporte de energía podrán ser activos o pasivos.


 Según el tipo de señal recibida podrán ser analógicos o digitales.
 Según la manera de funcionamiento podrán ser de deflexión o de comparación.
 Según el número de elementos almacenadores de energía podrán ser de primer
orden, segundo orden u orden superior.
 Si pertenecen a la tipología de sensores primarios, estos podrán ser sensores de
longitud, sensores de temperatura, sensores de presión, sensores de flujo y caudal,
sensores de nivel, sensores de luz o sensores resistivos.

Sensores resistivos
Los sensores resistivos se han extendido de manera bastante amplia debido a que se trata de
una magnitud que puede ser medida de diferentes formas. De esta manera, podemos
encontrar los siguientes:

 Potenciómetros
 Galgas extensométricas
 Termistores
 Magnetorresistencias
 Fotorresistencias
 Hidrómetros resistivos
 Sensores inductivos
 Sensores basados en corrientes de Foucault
 Sensores magnetoelásticos
 Sensores de efecto Wiegand
 Sensores electromagnéticos
 Sensores basados en la ley de Faraday
 Sensores generadores
 Codificadores de posición
 Codificadores absolutos

Ventajas

Las ventajas que presentan los sensores industriales son muchas y muy amplias. Si
llevamos a cabo un análisis de estos sensores, se puede determinar que existe, casi con total
seguridad, un sensor para cada tipo concreto de magnitud física que pueda resultar de
interés en la inmensa mayoría de aquellos procesos en los que se haya tenido que llevar a
cabo la automatización. Así mismo, cabe destacar que, gracias a la inmensa cantidad de
medios disponibles a la hora de detectar algún tipo de señal concreta, también cabe la
posibilidad de que se dé más de una tipología de sensores para cada tipo de variable o
magnitud en cuestión.

De hecho, una de las ventajas de los sensores industriales que más puede influir en
cualquier tipo de sensor sería el entorno de las temperaturas en las que puede operar de
forma satisfactoria y correcta. De esta forma, para algunos de estos sensores, este tipo de
rasgos son más amplios y variados que para otros, lo que, de manera generalizada, permite
que los sensores electromagnéticos sean los que logren una medición de temperaturas más
elevadas y exactas. No obstante, siempre habrá que tener en cuenta que,
independientemente del tipo de sensor en cuestión, todo sensor que mida la temperatura por
contacto con el cuerpo a medir deberá hacerlo solo en aquellas temperaturas que se sitúen
por debajo del punto de fusión.
Nombre: Vargas Solíz Jhonatan Charles
Carrera: Ing. Mecánica
Materia: Automatización industrial.
Tarea 2

INTEGRAR LA GESTION Y PRODUCCION

Integrar la gestion y produccion se orienta a la utilizacion más economica de los medios


(máquinas, espacios, instalaciones o recursos de cualquier tipo) por los empleados u
operarios con la finalidad de transformar los materiales en productos o la realizacion de
servicios.