DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN PROCESO DE CONTROL CONTINUO

(DESARROLLO TALLER PROPUESTO)

MIGUEL FRANCISCO SUAREZ IMBACHI

STIVEN SALDAÑA SIERRA
SEBASTIAN BUSTAMANTE PARRA
JOSE ALEJANDRO POLANIA

SENA
CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TECNOLOGO EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SANTIAGO DE CALI
 2015
DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN PROCESO DE CONTROL CONTINUO
(DESARROLLO TALLER PROPUESTO)

MIGUEL FRANCISCO SUAREZ

STIVEN SALDAÑA SIERRA
SEBASTIAN BUSTAMANTE PARRA
JOSE ALEJANDRO POLANIA

PLC
Inst. ABDON CASTRO

SENA
CENTRO DE ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TECNOLOGO EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SANTIAGO DE CALI
2015
 INTRODUCCIÓN

La Automatización Industrial se ha convertido en un medio fundamental para

mejorar el rendimiento y la eficacia de las funciones operacionales de una
empresa industrial moderna.
La obtención de datos en el momento y origen, al integrarse al ciclo de
procesamiento de información y al actualizar las bases de datos en forma
automática, permiten la toma de decisiones operacionales, tácticas y estratégicas
más eficaces cualquiera que sea la naturaleza de la empresa.
La presente actividad pretende introducir al aprendiz en el campo de los Procesos
con sistemas de automatización industrial controlados por PLC´s, brindándole
elementos de conocimiento tales como: identificación de sensores y actuadores,
identificación de subsistemas de un sistema modulares de producción Industrial.
 OBJETIVO GENERAL

Identificar los campos de aplicación de los PLC, dentro de los procesos

productivos industriales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Desarrollar el taller planteado

 Realizar las conclusiones y recomendaciones.
1. ¿QUÉ SIGNIFICA UN SISTEMA DE PRODUCCION INDUSTRIAL?
Un sistema de producción es aquel sistema que proporciona una estructura que
agiliza la descripción, la ejecución, y el planteamiento de un proceso industrial.
Estos sistemas son los responsables de la producción de bienes y servicios en las
organizaciones.

2. ¿QUE ES LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL?

La Automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para
controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo
regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automáticamente, reduciendo al mínimo la intervención humana.
Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la mayor cantidad de
producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar
una uniformidad en la calidad.

3. ¿QUE VENTAJAS PRESENTA CUANDO REALIZAMOS UNA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL?
Ventajas
La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso,
brinda ciertas ventajas y beneficios de orden económico, social, y tecnológico,
pudiéndose resaltar las siguientes:
 Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el
desarrollo del proceso, esta dependerá de la eficiencia del sistema
implementado.
 Se obtiene una reducción de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se
reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
 Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de información.
 Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminución de la
contaminación y daño ambiental.
 Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima.
 Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a los
trabajadores

4. ¿QUÉ ES UN PROCESO?
Un proceso es una secuencia de pasos dispuesta con algún tipo de lógica que se
enfoca en lograr algún resultado específico. Los procesos son mecanismos de
comportamiento que diseñan los hombres para mejorar la productividad de algo,
para establecer un orden o eliminar algún tipo de problema.
5. ENUMERACIÓN DE 5 VARIABLES FÍSICA QUE PUEDAN
CONTROLAR EN UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN INDUSTRIAL Y
CONCEPTUALIZACIÓN SOBRE ELLAS
En todo proceso tenemos diversas variables, las cuales afectan las entradas o
salidas del proceso. Temperatura, nivel, flujo, presión, son las variables más
comunes en los procesos industriales, las cuales son monitoreadas y controladas
por medio de la instrumentación del proceso.
Una gran cantidad de sensores de variables físicas ofrece como resultado una
señal de naturaleza analógica, como pueden ser los de temperatura, humedad,
intensidad luminosa, presión, etc.
El sensor es un elemento físico que emplea algún fenómeno natural por medio del
cual censar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta información
censada en una señal detectable, la cual puede ser eléctrica, mecánica, óptica, u
otra. El objetivo es convertir la información censada en una forma que pueda ser
fácilmente cuantificada.

Las variables a medir o controlar pueden ser:

 Presión.
 Temperatura.
 Velocidad.
 Peso.
 Humedad.

PRESION: El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de

operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de
operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la
construcción. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del
equipo, si no también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen
al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas,
fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de
gran precisión con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad
extrema.
Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el
valor de las variables del proceso (como la composición de una mezcla en el
proceso de destilación). En tales casos, su valor absoluto medio o controlado con
precisión de gran importancia ya que afectaría la pureza de los productos
poniéndolos fuera de especificación.
La presión puede definirse como una fuerza por unidad de área o superficie, en
donde para la mayoría de los casos se mide directamente por su equilibrio
directamente con otra fuerza, conocidas que puede ser la de una columna liquida
un resorte, un embolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un
resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una deformación cualitativa
cuando se le aplica la presión.

Regulador de presión

DENSIDAD: En los procesos industriales, la densidad es una variable cuya

medida es vital a veces. Tal es el caso de la determinación de la concentración de
algunos productos químicos como el ácido sulfúrico, la medida exacta del caudal
en gases o vapores que viene influida por la densidad, la medida de la densidad
en un producto final que garantiza las cantidades de los ingredientes que
intervienen en la mezcla, etc.

VELOCIDAD: La medición de la velocidad en la industria se efectúa de dos

formas, con tacómetros mecánicos y con tacómetros eléctricos detectan el número
de vueltas del eje de la máquina por medios exclusivamente mecánicos pudiendo
incorporar o no la medición conjunta del tiempo para determinar el número de
revoluciones por minuto (r.p.m.), mientras que los segundos captan la velocidad
por sistemas eléctricos.
Para usos industriales se sueles utilizar los tacómetros eléctricos por que permiten
la transformación directa de la señal para alimentar los instrumentos registrados o
controladores del panel.
Regulador de velocidad

PESO: En la industria interesa determinar el peso de las sustancias en las

operaciones de inventario de materias primas, de productos finales, en la mezcla
de ingredientes, etc.
Existen varios métodos para su medición y control:
 Comparación con otros pesos patrones (balanza y báscula).
 Células de carga a base de galgas extensiométricas.
 Células de cargas hidráulicas.
 Células de cargas neumáticas.
Balanza

HUMEDAD: Podría decirse que la humedad juega un rol en todos los procesos
industriales. El solo hecho de que la atmósfera contiene humedad hace que, por lo
menos, se estudie su efecto en el almacenamiento y operación de los distintos
productos y dispositivos. El alcance que la influencia de la humedad podría tener
en cualquier proceso industrial puede variar pero es esencial que al menos sea
monitoreada, y en muchos casos controlada. Se puede decir que la humedad es
una propiedad más difícil de definir y medir que sus parámetros asociados como
pueden ser la presión y temperatura. La medición de la humedad es un proceso
verdaderamente analítico en el cual el sensor debe estar en contacto con el
ambiente de proceso a diferencia de los sensores de presión y temperatura que
invariablemente se encuentran aislados del proceso por protecciones conductoras
del calor o diafragmas respectivamente. Esto tiene, por supuesto, implicancias en
la contaminación y degradación del sensor en niveles variables dependiendo de la
naturaleza del ambiente.
Higrómetro

6. ¿QUÉ ES UNA BUCLA ABIERTA Y UNA BUCLA CERRADA?

 CONTROL DE BUCLE ABIERTO
El control de bucle abierto es, por mucho, el más simple de los dos tipos de teoría
de control. En el control de bucle abierto, hay algún tipo de señal (digital o
analógica) de entrada, que luego pasa a través de los amplificadores para producir
la salida adecuada, y luego es pasada fuera del sistema. Los controles de bucle
abierto no tienen retroalimentación y requieren que la entrada vuelva a cero para
que la salida vuelva a cero.

 CONTROL DE BUCLE CERRADO

En un control de bucle cerrado, el sistema es autoajustable. Los datos no fluyen
en una sola dirección. Pueden pasar de vuelta desde un amplificador específico
(como velocidad o posición) al comienzo del sistema de control, indicándole que
se autoajuste como corresponda. Muchos sistemas físicos son controles de bucle
cerrado en el nivel más bajo, como los sistemas de masa-resorte-amortiguador, ya
que los datos sobre la velocidad y posición actual modifican la salida, así como la
posición, a un ritmo constante.

7. ¿QUÉ ES UN PROCESO DISCRETO, UN PROCESO BATCH, QUE ES

UN PROCESO CONTINUO?
 Procesos Discretos
Suelen estar emplazados dentro de una secuencia temporal que podremos
acelerar o frenar, o incluso parar, sin grandes implicaciones. Por ejemplo, una
cinta transportadora de un supermercado o una máquina que fabrique cápsulas de
café, serían procesos industriales discretos
Los procesos industriales discretos automatizados son aquellos donde el proceso
de fabricación se va realizando de manera secuencial; se van ensamblando
componentes en el proceso de producción hasta que se obtiene el producto
terminado.
En estos procesos normalmente la fabricación es por partes, por eventos o por
hitos. Y se denominan discretos porque se suelen manejar magnitudes digitales
del tipo “todo” o “nada”, representando conceptos como, por ejemplo, si una pieza
está o no está, si ha llegado al sitio que le corresponde o no, si estoy en zona de
seguridad o no, etc…

 Proceso Batch
Es un procesamiento por lotes, es decir, por intervalos de tiempo en los cuales hay
actividad y otros en los que no, como que hay "descansos" Se conoce
como sistema por lotes (en inglés batch processing), o modo batch, a la ejecución
de un programa sin el control o supervisión directa del usuario (que se
denomina procesamiento interactivo). Este tipo de programas se caracterizan
porque su ejecución no precisa ningún tipo de interacción con el usuario.
Generalmente, este tipo de ejecución se utiliza en tareas repetitivas sobre grandes
conjuntos de información, ya que sería tedioso y propenso a errores realizarlo
manualmente. Un ejemplo sería el rende rizado de los fotogramas de una película.
Los programas que ejecutan por lotes suelen especificar su funcionamiento
mediante scripts o guiones (procedimientos) en los que se indica qué se quiere
ejecutar y, posiblemente, qué tipo de recursos necesita reservar.

 Proceso Continuo
Es aquel en el cual los insumos y los productos fluyen constantemente, es decir
"no hay periodos inactivos", esto es entre comillas porque toda maquinaria debe
tener cierto descanso, pero se dice de un proceso continuo porque por lo general
trabajan siempre, se caracteriza porque las materias primas están
constantemente entrando por un extremo del sistema, al mismo tiempo que en el
otro extremo se obtiene de forma continua el producto elaborado.

8. ¿QUÉ ES UN SISTEMA SCAD?

SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos) es un software para ordenadores que permite
controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentación
en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla
el proceso automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el
proceso productivo (supervisión, control calidad, control de producción,
almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.
9. ¿EN SISTEMA DE PRODUCCIÓN INDUSTRIAL QUE NOS INDICA LA
PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN, CONCEPTUALIZACIÓN DE LOS
PROCESOS QUE SE EJECUTA EN CADA PELDAÑO?

• El primer nivel o "nivel de campo" incluye los dispositivos físicos presentes en la

industria, como los actuadores y sensores.
• El segundo nivel o "nivel de control" incluye los dispositivos controladores como
ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
• El "nivel de supervisión" (tercer nivel) corresponde a los sistemas de supervisión,
control y adquisición de datos (SCADA).
• En un nivel superior o "nivel de planificación" se encuentran los sistemas de
ejecución de la producción (MES).
• La cúspide de la pirámide ("nivel de gestión") la componen los sistemas de
gestión integral de la empresa (ERP).

10. ¿QUÉ ES UN SISTEMA MES, UN SISTEMA ERP Y UN SISTEMA

SAP?
Que Es Un Sistema MES
Los sistemas MES , son básicamente sistemas de información que residen en la
propia planta y que enlazan el sistema de información de gestión empresarial
(ERPs) y los sistemas de supervisión (SCADAs) y control de planta.
Un sistema MES es poder intercambiar información entre el sistema de
supervisión y control de planta,
Los sistemas de información MES permiten planificar y supervisar los planes de
producción, mediante el desarrollo de herramientas en cada uno de los apartados
de…
 Gestión de la calidad
 Trazabilidad y Genealogía
 Programación de operaciones y gestión de las órdenes de fabricación
 Gestión del mantenimiento
 Gestión de recursos

Que Es Un Sistema ERP

Es un conjunto de software, hardware y recursos humanos. Por ello aunque
digamos software, tenemos en mente sistema. El ERP es un sistema que permite
gestionar todos los procesos de una empresa de una forma conjunta o integrada.
Los sistemas ERP típicamente manejan la producción, logística, distribución,
inventario.

Que Es Un Sistema SAP

SAP es un sistema informático, sirve para brindar información. Se alimenta de los
datos que se cargan y procesan dentro de un entorno, y el sistema se encargará
(de acuerdo a la configuración realizada por el usuario -consultores SAP)
procesos automatiza procesos que son críticos para lograr una productividad
óptima y dar valor a su inversión en SAP

11. ¿CUÁLES SON LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA DE

CONTROL CONCEPTUALICE CADA UNO DE ELLOS?

Elementos De Un Sistema De Control

Regulador: es el elemento mas importante
Transductor O Captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
Comparador O Detector De Error: proporciona la diferencia entre la señal de
salida
Accionador O Actuador: es el elemento final que actúa sobre el proceso según
la señal De mando que reciba del regulador.

 EL REGULADOR
El control de los procesos industriales se llevaba a cabo de forma
Manual: el propio operario, basándose en su experiencia, realizaba los cambios
que Consideraba adecuados sobre el proceso, para obtener de esta manera el
producto Final. Hoy en día, en muchas aplicaciones, con el fin de mejorar la
calidad del sistema,
Se utiliza el computador como elemento de control.
El regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues
Determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción del elemento
Actuador en función del error obtenido. La forma en que el regulador genera la
señal
De control se denomina Acción de control. Algunas se conocen con el nombre de
Acciones Básicas de control y son las siguientes:
- Acción proporcional (P)
- Acción integral (I)
- Acción Diferencial (D)
En la práctica las acciones de control se pueden presentar combinadas de la
siguiente

 TRANSDUCTORES Y CAPTADORES
El transductor tiene la misión de traducir o adaptar un tipo de energía a otro más
Adecuado para el controlador.
El captador tiene la misión de captar una determinada información en el sistema,
para realimentarla.
A pesar de su diferente utilidad, la naturaleza de ambos es la misma; de hecho, su
única diferencia estriba en el lugar en que se colocan en el sistema.
Trataremos los transductores más usuales, sabiendo que se pueden emplear
como captadores.
  COMPARADORES
En el comparador, la señal de consigna – que es la salida del transductor- se
compara con La señal de salida medida por el captador, con lo que se genera la
señal de error. Este elemento aparece solamente en los sistemas de control en
bucle cerrado, donde Existe un bloque de realimentación de la señal de salida.
Está integrado, normalmente, Dentro del bloque del regulador.
La diferencia entre el valor medio de la variable controlada y el valor de consigna
se Puede obtener por diferentes procedimientos: neumáticos, mecánicos,
eléctricos o Electrónicos.
 ACTUADORES
El elemento actuador es el elemento final de control. Es el órgano de mando de
una Válvula, una compuerta... en el que se encuentran interruptores y relés
capaces de Obedecer a una señal eléctrica o neumática procedente del regulador
y de actuar sobre la Planta o proceso modificando alguno de sus parámetros
fundamentales de Funcionamiento. En el control neumático, el elemento actuador
es una válvula, que regula el caudal de Algún tipo de fluido.
ELEMENTOS BÁSICOS:
Los cuatro elementos básicos de los sistemas de control son los sensores, los
transmisores, los controladores y los elementos finales de control; también se vio
que tales componentes desempeñan las tres operaciones básicas de todo sistema
de control: medición (M), decisión (D) y acción (A). Los cuales se definen a
continuación: *Sensor, que también se conoce como elemento primario. *
Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario. * Controlador, que es el
“cerebro” del sistema de control. * Elemento final de control, frecuentemente se
trata de una válvula de control aunque no siempre. Otros elementos finales de
control comúnmente utilizados son las bombas de velocidad variable, los
transportadores y los motores eléctricos. La importancia de estos componentes
reside en que realizan las tres operaciones básicas que deben estar presentes en
todo sistema de control; estas operaciones son: *Medición (M): la medición de la
variable que se controla se hace generalmente mediante la combinación de sensor
y transmisor. * Decisión (D): con base en la medición, el controlador decide que
hacer para mantener la variable en el valor que se desea. * Acción (A): como
resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción en el sistema,
generalmente ésta es realizada por el elementó final de control.
 CONCLUSIÓN


 Al finalizar este trabajo logramos reconocer algunos sistemas de producción
industrial

 Queda especificada la teoría sobre la programación de plc.

 Reconocimiento de los plc´s y sus partes.

 Reconocer las diferentes formas de comunicación de los plc.