UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

INFORME: P3 Medición del

nivel

ALUMNO: GARCIA
INFORME RSUCORONADO ALDRYN
: AHORRO DE ENERGÍA
MANUEL
ELÉCTRICA.

ALUMNO; GARCIA
CORONADO ALDRYN
MANUEL

AUTOMATISMO Y
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES

AUTOMATISMO Y
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
 INDICE
I. INTRODUCCION: ................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS :........................................................................................................................... 3
III. ALCANCE: .......................................................................................................................... 3
IV. MARCO TEORICO : ............................................................................................................ 3
4.1 Equipo T5552 de Amatrol ............................................................................................. 3
4.2 Elementos del T5552 .................................................................................................... 4
4.2.1 SENSOR ULTRASONICO : .............................................................................................. 4
4.2.2 SENSOR DE PRESION: .................................................................................................. 5
4.2.3 SOLENOIDES ............................................................................................................... 5
4.3 Controlador ON/OFF .................................................................................................... 6
4.4 CONTROLADOR PID ...................................................................................................... 6
V. PROCEDIMIENTO: ................................................................................................................. 7
5.1 REPRESENTACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL DE ON/OFF DE NIVEL EN UN
TANQUE -Equipo T5552 de AMATROL EN CADE SIMU ............................................................ 7
VI. CONCLUSIONES: .............................................................................................................. 10
VII. RECOMENDACIONES: ..................................................................................................... 10
I. INTRODUCCION:
En los sistemas de control automático, es de vital importancia que los dispositivos
que actúan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de
seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecución
en industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras,
comerciales, entre otras. Actualmente, las empresas cuentan con procesos
industriales, entre ellos el control de nivel de sustancias en tanques. Este proceso
requiere de técnicas de concentración, tanques de mezcla y procesos de fundición.
Un sistema de nivel proporciona el control necesario para la producción y
almacenamiento de sustancias con diversas reacciones químicas que dependen de
las variables a medir y los componentes completos del sistema.

II. OBJETIVOS :

• Determinar las características importantes de un proceso cuya variable de

control es el nivel.
• Implementar un circuito con sensores de nivel mediante el programa de
simulación CadeSimu.
• Conocer los elementos para realizar un circuito con sensores

III. ALCANCE:

El control de nivel es una de las variables de operación que a menudo se presenta

en la industria textil, alimentaria, etc. y que está sujeta al control automático para
un control más óptimo del proceso.

IV. MARCO TEORICO :

4.1 Equipo T5552 de Amatrol

El sistema de aprendizaje de flujo y nivel de control de procesos Amatrol (T5552),

que muestra dos de los tipos más comunes de sistemas de control de procesos;
flujo y nivel de líquido. Este control de proceso brinda la posibilidad de practicar
tanto el control manual como el automático, así como estudiar sistemas tanto en
lazo abierto como en lazo cerrado. Este es un ejemplo de sistemas de control de
procesos que se utilizan para controlar líquidos y gases en una amplia variedad de
aplicaciones industriales. El T5552 cuenta con componentes industriales montados
en un circuito de bucle para controlar el caudal de agua entre dos tanques o el nivel
de líquido en uno de ellos (Control de proceso, nd).
 Figura 1. Sensores y elementos primarios.

4.2 Elementos del T5552

4.2.1 SENSOR ULTRASONICO:

Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia
mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda
ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los
sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre
la emisión y la recepción.
4.2.2 SENSOR DE PRESION:
Los sensores o transductores de nivel por presión hidrostática miden la
presión de la columna del fluido en el fondo del contenedor del fluido
mediante una membrana de acero inoxidable y un centrador de presión,
esto conociendo previamente la densidad del fluido. El valor de la
medición se convierte luego mediante un transmisor en una señal análoga
de 4 a 20 miliamperios de manera proporcional al nivel del fluido. La
figura 9 muestra la aplicación o utilización de este sensor.

4.2.3 SOLENOIDES
Un solenoide es un dispositivo compuesto por una bobina de alambre en
forma de sacacorchos, la carcasa y un émbolo móvil (armadura). Cuando se
introduce una corriente eléctrica, se forma un campo magnético alrededor
de la bobina que atrae el émbolo. Más simplemente, un solenoide
convierte la energía eléctrica en trabajo mecánico.
4.3 Controlador ON/OFF

El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la

forma más simple de control por realimentación, es un control de dos
posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las
dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un
extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía del
valor deseado.

Este método solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido

(100%) y apagado (0%). La lógica de funcionamiento es tener un punto de
referencia, si la variable es mayor el actuadora sume una posición, y si la
variable es menor el actuador a sume la otra posición

4.4 CONTROLADOR PID

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un

mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite
regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de
un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra
variable real contra la variable deseada
El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del
error actual, el integral depende de los errores pasados y el derivativo es
una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como
 la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.

V. PROCEDIMIENTO:
5.1 REPRESENTACIÓN DEL CIRCUITO DE CONTROL DE ON/OFF
DE NIVEL EN UN TANQUE -Equipo T5552 de AMATROL EN
CADE SIMU
 Figura. Circuito de control de on/off en CADE SIMU

- Arrancamos el circuito con SS1 y se empieza a bombear agua en el tanque. A la vez el agua se
drena.
 - Se apertura el sensor LS1 (Nivel bajo) debido a que el nivel de agua lo ha sobrepasado,
se sigue bombeando agua. A la vez el agua se drena.

- Se apertura el sensor LS2 (Nivel alto) debido a que el nivel de agua lo ha sobrepasado, se
deja de bombear agua; A la vez el agua se drena. Una vez se vacié el tanque se repite el
proceso desde la figura anterior ya que LS1 se cerrará y se empezará a bombear otra vez
agua en el tanque.

Figura. Circuito de control de on/off abierto el sensor de nivel bajo y alto

VI. CONCLUSIONES:
- Se concluye que el diagrama solicitado, cumple con las exigencias solicitadas en
clase.
- Cada uno de los instrumentos usados en el experimento como los sensores,
cumplen el rol correcto.
- El ciclo de nivel de agua se repetirá cuando se activen y desactiven las boyas
dependiendo el nivel de agua, estando la válvula de drenaje siempre en
funcionamiento
-
VII. RECOMENDACIONES:

- Realizar el correcto inventario, de cada instrumento que se usará en el

experimento y/o simulación.
- Plasmar en el CadeSimu de manera ordenada lo que se desea simular.
- Seleccionar de manera correcta cada instrumento y así evitar la sobre estimación
del experimento

VIII. BIBLIOGRAFIA

- EMERSON. (2017). Medición de tanques. Tecnologías de medición de tanques. pág.10.

Obtenido de: https://www.emerson.com/documents/automation/gu%EDa-la-
gu%EDade-inicio-r%E1pido-del-ingeniero-para-la-medici%F3n-de-tanquesrosemount-
es-es-4261176.pdf
- E.H. Automatización de procesos. Sensor de ultrasonido para la medición de nivel de
un líquido. Obtenido en: https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-
campo/medicionnivel/medicion-nivel-ultrasonidos-sin-contacto
- Burkert. Sistemas de Control de Fluidos. Medición del nivel de llenado. Obtenido de:
https://www.burkert.es/es/Servicio-Asistencia/Prestacionde-
servicios/Glosario/Medicion-del-nivel-de-llenad