TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LAREDO

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA-ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRICA

INSTRUMENTACION PRACTICA #1

DOCUMENTACION EN LA INSTRUMENTACION

JESUS REYMUNDO ACEVEDO SOTO #15100085.

ING. JOSE ALEJANDRO GONZALEZ ZUÑIGA

NUEVO LAREDO TAMPS. A 18 DE SEPTIEMBRE DEL 2019

ÍNDICE.

El Simulador de Control de Procesos SCP-I.

1.1.-Instrumentación de proceso.
1.2.-Controlador automático de proceso
1.3.-Elemento final de control
1.4.-Planta o proceso.
1.5.-Componentes auxiliares en el lazo de control: Tanque cisterna, motobomba,
tubería y válvulas.
1.6.-Tablero de control
1.7.-Controlador Lógico Programable para sistema de alarmas e interlocks

Desarrollo de la documentación en instrumentación.

2.1.-Diagrama de bloques del sistema de control (lazo retroalimentado)
2.2.-Diagrama de flujo de proceso con simbología ANSI basado en norma ISA S5.5 /
ANSI Y32.11M Incluir balance de material con flujos, presiones y temperaturas.
2.3.-Diagrama de tubería e instrumentos basado en la normatividad ISA S5.1
(símbolos y descriptores).
2.4.-Diagrama de lazo para el sistema de control de nivel bajo estándar ISA S5.4
2.5.-Diagrama de potencia y control para el control de la motobomba basado en
normatividad NEMA ICS-19-2002.
Memoria de cálculo y selección basada en NEC-430
2.6.-Diagrama lógico de control para el sistema de alarmas e interlocks bajo
estándar ISA S5.2
2.7.-Hoja de especificación para el transmisor de nivel empleando el formato ISA S-
20.xx
2.9.-Hoja de especificación del fabricante para el transmisor de nivel
2.10.- Tipico de instalación del elemento transmisor de nivel
2.11.-Índice de instrumentos en hoja Excel
El Simulador de Control de Procesos SCP-I.

1. Procedimiento: Empleando el simulador de control de procesos SCP-

I diseñado y desarrollado por EEMC y el cual también es conocido como
el simulador de control de bombeo alternado; el instructor procederá a
explicar un lazo de control por retroalimentación haciendo énfasis en
los siguientes elementos:

1.1.-Instrumentación de proceso.

Detector analógico: Sensor/transmisor de nivel por flotador continuo.

Estos monitores de nivel utilizan un flotador suspendido sobre el líquido, sujetado por una
vara o varilla, el cual envía una vibración al sensor a través de la misma. .

Los sensores de nivel resistivo utilizan el mismo sistema con varilla e imán, sin embargo,
en este la varilla cuenta con interruptores de láminas con resistencias. A medida que el
flotador se eleva o desciende, los interruptores se cierran y cambian la resistencia del
circuito. La resistencia indica la posición del flotador al sensor.

Se puede instalar otro grupo de sensores y flotadores para medir los niveles de dos
fluidos distintos. Por ejemplo, si se quiere revisar un tanque de almacenamiento
subterráneo para detección de derrames, se pueden utilizar dos sensores para saber si
existe un fluido (aceite) que esté flotando sobre otro (agua).

Estas medidas son exactas. Una de las grandes ventajas de las mediciones por flotador
es la precisión en materiales espumosos. Otras tecnologías sin contacto, como la de
ultrasonido, suele dar resultados falsos bajo estas condiciones.

Sin embargo, el requerir contacto presenta desventajas, ya que los materiales en las
varillas o flotadores pueden no ser compatible con el ambiente. La temperatura o la
flotabilidad pueden alterar la exactitud de los resultados. Por último, el desplazamiento de
flotadores y varillas en envases muy pequeños puede llevar a resultados imprecisos.
Detectores discretos: Sensores de flotador para nivel bajo, bajo-bajo,
alto y alto-alto.

Los sensores discretos simplemente nos indican si se encuentran detectando algún

objeto o no, esto es, generan un “1” lógico si detectan o un “0” lógico si no detectan, esta
información es originada principalmente por presencia de voltaje o por ausencia de este,
aunque en algunos casos la información nos la reportan por medio de un flujo de corriente
eléctrica. Los sensores discretos pueden operar tanto con señales de voltajes de
corriente directa (VCD) como con señales de voltajes de corriente alterna (VCA).

Estos sensores se basan en el uso de interruptores que pueden abrir o cerrar contactos,
dependiendo de la aplicación que se les asigne, por ejemplo, cuando se utilizan como
detectores de presencia, se encargan de indicar en que momento es colocado un objeto
sobre este, y por medio de la presión que ejerce se presiona su interruptor, lo que permite
que se haga llegar una cierta magnitud de voltaje al sistema de control (que en este caso
se sugiere que sea un PLC), y obviamente cuando el objeto no se encuentra el voltaje
que se reporta será de una magnitud igual acero.
Instrumentación auxiliar: Sensores de presión de bombeo y flujo de
entrada y salida al tanque.

Los sensores de presión son dispositivos que transforman la magnitud física de presión
por unidad de superficie en una señal normalizada, normalmente 4-20 mA. Los rangos
de medida son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta los miles de bar. Los
sensores de presión sin amplificación de señal se llaman también transductores.

Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso transforman
una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida. Los
formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en procesos
industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de presión
para agua, sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.

Aplicaciones industriales de sensores de presión:

• Numerosos rangos en presión relativa, absoluta y vacío.

• Exactitud hasta 0,125 % BFSL.
• Señales normalizadas para corriente y voltaje, p.ej. 4-20 mA y 0-10 V.
• Gran variedad de conectores y cables.
• Todas las conexiones habituales a nivel internacional
1.2.-Controlador automático de proceso: Controlador PID con variables
PV, SP, OUT.

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una

velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda
revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos
tiene como origen la evolución y tecnificación de las tecnologías de medición y control
aplicadas al ambiente industrial.

Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas y

beneficios asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores
aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran número de variables, sumado
esto a la creciente complejidad de los sistemas.

El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo

asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y volúmenes de
producción de una planta industrial entre otros beneficios asociados con su aplicación.

La eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra

contribución del uso y aplicación de esta técnica de control. En este punto es importante
destacar que anterior a la aplicación masiva de las técnicas de control automático en la
industria, era el hombre el que aplicaba sus capacidades de cálculo e incluso su fuerza
física para la ejecución del control de un proceso o máquina asociada a la producción.
Controlador PID.

Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control

genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, ampliamente usado en la industria
para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra un error calculado a
partir de la salida deseada menos la salida obtenida y su salida es utilizada como entrada
en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando
la entrada del sistema.

El controlador PID viene determinado por tres parámetros: el proporcional, el integral y

el derivativo. Dependiendo de la modalidad del controlador alguno de estos valores
puede ser 0, por ejemplo un controlador Proporcional tendrá el integral y el derivativo a
0 y un controlador PI solo el derivativo será 0, etc.

Cada uno de estos parámetros influye en mayor medida sobre alguna característica de
la salida (tiempo de establecimiento, sobre oscilación,...) pero también influye sobre las
demás, por lo que por mucho que ajustemos no encontraríamos un PID que redujera el
tiempo de establecimiento a 0, la sobre oscilación a 0, el error a 0,... sino que se trata
más de ajustarlo a un término medio cumpliendo las especificaciones requeridas.

Acción proporcional:

La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, control
integral y control derivativo están presentes, éstos son sumados a la respuesta
proporcional. “Proporcional” significa que el cambio presente en la salida del controlador
es algún múltiplo del porcentaje del cambio en la medición. Este múltiplo es llamado
“ganancia” del controlador. Para algunos controladores, la acción proporcional es
ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una “banda
proporcional”. Ambos tienen los mismos propósitos y efectos.

Acción integral:

La acción integral da una respuesta proporcional a la integral del error. Esta acción
elimina el error en régimen estacionario, provocado por el modo proporcional. Por contra,
se obtiene un mayor tiempo de establecimiento, una respuesta más lenta y el periodo de
oscilación es mayor que en el caso de la acción proporcional.

Acción derivativa:

La acción derivativa da una respuesta proporcional a la derivada del error (velocidad de

cambio del error). Añadiendo esta acción de control a las anteriores se disminuye el
exceso de sobre oscilaciones. Existen diversos métodos de ajuste para controladores
PID pero ninguno de ellos nos garantiza que siempre encuentre un PID que haga estable
el sistema. Por lo que el más usado sigue siendo el método de prueba y error, probando
paramentos del PID y en función de la salida obtenida variando estos parámetros.

• PV o MV:
La variable de proceso o variable medida. Este es el valor medido de la salida del
proceso, en este caso, la temperatura del fluido que sale del tanque. Este valor se
transmite desde el sensor al controlador.

• SP(SETPOINT):

El valor de consigna, que es el valor deseado para la variable de proceso (PV). El valor
de punto de ajuste deseado puede ser ingresado por un operador, o puede calcularse o
basarse en una señal de una fuente externa.

• OUT.
La salida del controlador. La señal de salida se transmite desde el controlador a un
actuador para hacer un ajuste.

1.3.-Elemento final de control: Válvula y accesorios.

Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable

manipulada en respuesta a una señal de salida desde el dispositivo de control
automático; típicamente recibe una señal del controlador y manipula un flujo de material
o energía para el proceso. El elemento final de control puede ser una válvula de control,
variadores de frecuencia y motores eléctricos, una servo válvula, un relé, elementos
calefactores de carácter eléctrico o un amortiguador.

Válvulas de control.

La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo

de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección
de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma
determinada.

Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o
actuador y el cuerpo.

• Actuador:
El actuador también llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico o
hidráulico, pero los más utilizados son los dos primeros, por ser las más sencillas y de
rápida actuaciones. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria
son accionadas neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan básicamente de
un diafragma, un vástago y un resorte.

Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada valor de la presión

recibida por la válvula corresponda una posición determinada del vástago. Teniendo en
cuenta que la gama usual de presión es de 3 a 15 lbs/pulg² en la mayoría de los
actuadores se selecciona el área del diafragma y la constante del resorte de tal manera
que un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento del vástago igual
al 100% del total de la carrera.

• Cuerpo de la válvula.
Este está provisto de un obturador o tapón, los asientos del mismo y una serie de
accesorios. La unión entre la válvula y la tubería puede hacerse por medio de bridas
soldadas o roscadas directamente a la misma. El tapón es el encargado de controlar la
cantidad de fluido que pasa a través de la válvula y puede accionar en la dirección de su
propio eje mediante un movimiento angular. Esta unido por medio de un vástago al
actuador.
Algunos tipos de válvulas de acuerdo a su clasificación son:

Por movimiento lineal:

• De globo ( Globo, Angulo, tres vías)

• Pinch
• Diafragma.
• Compuerta.

Por movimiento rotativo:

• Mariposa.
• Obturador excéntrico.
• Bola.

1.4.-Planta o proceso: Tanque elevado.

Se llama planta de proceso al lugar en el que se desarrollan diversas operaciones in

dustriales, entre ellas operaciones unitarias, con el fin de transformar, adecuar o tratar
alguna materia prima en particular a fin de obtener productos de mayor valor agregado.
Todas las plantas de proceso requieren para operar, además de equipos sofisticados,
instrumentos en general, materia prima y recurso humano; recursos energéticos, agua e
insumos.

Un tanque elevado es un depósito de agua que se encuentra unos metros arriba del nivel
del suelo, en donde un tinaco es un tanque elevado. Pero si lo definimos de una manera
más aplicada a nuestra profesión, diríamos primeramente que un tinaco en un depósito
de agua plástico, prefabricado que se encuentra por encima de nuestro nivel más alto en
la construcción.

¿Para qué sirve un tanque elevando?

Está por demás decir que un tanque elevado sirve para almacenar agua. Se utiliza de
manera industrial por ejemplo, en donde algunas empresas requieren de granadés
cantidades de agua en sus procesos de producción, y el sistema de abastecimiento
municipal no alcanza a cubrir dicha demanda.

Otro ejemplo seria cuando algunas comunidades, no son abastecidas de agua

cotidianamente por el servicio municipal, y ofrecen construir tanques elevados para que
la comunidad tenga agua cuando la necesite.

Otro uso que se le da al tanque elevado los encontramos en los conjuntos o unidades
habitacionales, donde algunas veces se pueden ver tanque elevados para el suministro
de agua de manera local a la unidad habitacional, ya que el servicio municipal no se da
abasto con toda la unidad habitacional.

Este tanque elevado, tiene que ser de materiales permeables en el depósito, y al igual
que cualquier otro depósito de agua, necesita de mantenimiento para garantizar su buen
funcionamiento. Estos tanque son llenados directamente de una toma municipal y si así
se requiere se utilizan sistemas de bombeo, para su llenado. Y en muchas ocasiones
estos tanques cuentan con depósitos subterráneos que son utilizados como depósitos
temporales, en donde se bombea el agua hacia el tanque elevado que es el principal
depósito.

El hecho de que este elevado facilita la distribución del agua que almacenan, que en
algunas ocasiones utiliza pequeñas estaciones de distribución que pueden ser depósitos
subterráneos más pequeños, para la alimentación a las casas o destinos del agua
almacenada.
1.5.-Componentes auxiliares en el lazo de control: Tanque cisterna,
motobomba, tubería y válvulas.

Un lazo de control o "Control Loop" a un conjunto de componentes que consta de:

Elemento sensor, transductor de señal, receptor de señal, comparador de punto de
ajuste, mecanismo de control (neumático, electrónico, etc.) y elemento final de control
(válvula, calentador, interruptor, etc.) y que están configurados en forma de circuito de
tal manera que la señal de control es transmitida al elemento final de control para ajustar
el proceso a un punto de consigna dependiendo de la magnitud del estímulo generado
por el proceso.
 • Tanque cisterna.
Un sistema encargado de almacenar agua, este tiene la forma similar de un tinaco; una
de las diferencias más importantes entre estos es que el tinaco va en las azoteas,
mientras que la cisterna suele ir enterrada en el suelo. Para esto se debe construir una
estructura especial, que es muy sencilla de hacer.

¿Para qué nos sirve?

Una cisterna es utilizada principalmente para la captación de agua proveniente del techo,
ríos, bombas, etc., y para el almacenamiento de ésta. Almacenar agua es de gran ayuda
en aquellos momentos en los que por una u otra razón nos quedamos sin ella, asimismo,
el líquido aquí almacenado puede ser utilizado para beber, sin embargo, es importante
clorarla bien antes de hacerlo, de forma que no queden residuos contaminados.
Motobomba.
Una motobomba, es una máquina que se utiliza en circunstancias en las que se necesita
mover una gran cantidad de agua de forma, rápida y eficiente.

Existen 2 tipos de motobombas según su aplicación:

• SEMI-SUCIAS: para usos regulares con agua clara. Ideal para piscifactorías,
piscinas o usos similares.

• SUCIAS: Para usos intensivos y de emergencia con aguas limpias o sucias (con
componentes sólidos como arena, lodo, gravilla, escombros, etc.).
En una motobomba se debe de tener siempre en cuenta los diagramas de caudal/presión
y altura total. El caudal es la cantidad de agua que se desea mover, medida en m³/hora
o litros/minuto, y la altura total describe la altura de una columna vertical de agua teórica
que una bomba puede producir.

En una de estas máquinas es también importante determinar el caudal que se desea

trasegar, conjuntamente con la altura de impulsión, que viene a ser diferencia de cuota
entre los niveles de agua que se desea mover y la altura máxima de descarga del agua
(la distancia entre la bomba y la altura de descarga, se llama altura de elevación).

Características del motor:

Marca. SIEMENS

Serie. H99
 Potencia nominal. 0.50 Kw

Voltaje. 220 YY/440 Y

Corriente. 1.9/0.9 A

Frecuencia. 60 Hz

R.P.M. 3410

Eficiencia nominal. 63.0

Clase Nema. B

Temp. Clase. 80º C

Servicio. Continuo.

Armazón. NEMA 56

Peso. 7.4 Kg

Tubería.
Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID muestra las tuberías y los
componentes relacionados del flujo de un proceso físico. Se utiliza más comúnmente en
el campo de la ingeniería.
Los P&IDs son fundamentales para el mantenimiento y modificación del proceso que
representan gráficamente. En la etapa de diseño, el diagrama también ofrece la base
para el desarrollo de esquemas de control del sistema, como el Análisis de Riesgos y
Operabilidad (HAZOP, por sus siglas en inglés).

En el caso de las instalaciones de procesamiento, se trata de una representación gráfica

de: Los detalles clave de las tuberías e instrumentación Los esquemas de control y
apagado Los requisitos de seguridad y normativa La información básica de arranque y
operación.

Los P&IDs son una ilustración esquemática de la relación funcional de las tuberías, la
instrumentación y los componentes de equipo del sistema usados en el campo de la
instrumentación y control o de la automatización. Generalmente son creados por
ingenieros que están diseñando un proceso de producción para una planta física.

• Válvula.
Válvula(s) translacional(es).

El vástago de la válvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo. La

mayoría de estas válvulas están actuadas por un actuador lineal o multigiro (también de
movimiento lineal).

El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje, que

hace girar su eje sobre una rosca.

La operación es lenta, pero permite posicionar de forma precisa y estable el obturador,

requisito importante en algunas válvulas de control. Pueden ser operadas manualmente
o mediante un actuador tipo multigiro. Tipos de válvulas: válvula anular, válvula de
compuerta, válvula de diafragma, válvula de globo, válvula de cono fijo, válvula de aguja,
válvula tipo pinch.

Características generales de estas válvulas:

• Flujo tortuoso.
• Baja recuperación.
• Pueden manejar flujo pequeño.
• Variedad y diseños especiales.
• Construidas para aplicaciones de alta presión.
• Con bonete separable.

Válvula (PCV-01): Tipo globo, bronce, translacional, Fisher.

Válvula(s) rotacional(es).

• El obturador y eje tienen un giro de 0º a 90º desde la posición totalmente abierta

a cerrada. Son válvulas de rápida obertura.
• Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto-de-giro.
• Tipos de válvulas: válvula de bola, válvula de mariposa, válvula tipo plug, válvula
esférica.
Características generales de estas válvulas:

• Flujo racionalizado.
• Alta recuperación.
• Mayor capacidad.
• Más compacta.
• Puede manejar abrasivos y sólidos en suspensión.
• Bonete integral.

1.6.-Tablero de control: Equipo de control eléctrico para arranque y paro

de bomba con protecciones.

Se define Tablero de Control o Tablero de Comando como el conjunto de indicadores

cuyo seguimiento periódico permitirá contar con un mayor conocimiento de la situación
de su empresa o sector.

El diagnóstico y monitoreo permanente de determinados indicadores e información ha

sido y es la base para mantener un buen control de situación en muchas de las disciplinas
de la vida, basada en mediciones para el diagnóstico de la salud de los pacientes, a la
aviación, cuyos indicadores de tablero de control sintetiza la información del avión y del
entorno para evitar sorpresas y permite a los pilotos dirigir el avión a buen puerto; el
tablero de un sistema eléctrico o de una represa son otros ejemplos.

En todos estos casos el Tablero permite a través del color de las luces y alarmas ser el
disparador para la toma de decisiones. En todos estos ejemplos es fundamental definir
los indicadores a monitorear.

Su objetivo es albergar diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos, etc. que

gobiernen la lógica y energicen cargas, tales como motores, generadores,
máquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria para
controlar el funcionamiento de las máquinas.
Arranque.

Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el

arranque y parada de motores de inducción, ayudando a proteger el motor y
contribuyendo al ahorro de energía. El arranque a plena tensión, conlleva picos
de tensión que pueden generar costes por sobrecarga de la red eléctrica y por
los esfuerzos en los accionamientos mecánicos.

Variador de frecuencia.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se

encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red
pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para
luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del
procedimiento.

1.7.-Controlador Lógico Programable para sistema de alarmas e interlocks.

Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller), en sí

es un sistema de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o computadoras
digitales de tipo industrial que permiten la automatización, especialmente de procesos
de la industria, debido a que controlan tiempos de ejecución y regulan secuencias de
acciones.

De acuerdo con la definición de la NEMA (National Electrical Manufacturers Association)

un PLC es: “Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada/salida
digitales (ON/OFF) o analógicos (1-5 VDC, 4-20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o
procesos”.

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales y en fecha

más reciente su uso se ha popularizado en las aplicaciones domésticas y comerciales.

Principalmente los PLC’s resuelven los requerimientos de control de procesos y

secuencias de la maquinaria dentro del sector industrial, y si revisamos a fondo
encontraremos PLC’s en ascensores, escaleras mecánicas, hornos, dosificadoras,
sistemas de bombeo de acueductos y oleoductos, pero también en centros comerciales
hasta en lavadoras y microondas, máquinas expendedoras de alimentos y bebidas, la
imaginación es el límite.
Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por módulos:
Fuente de alimentación Unidad de procesamiento central (CPU) Módulos de
entradas/salidas Módulo de memorias Unidad de programación.

Principales aplicaciones Ingeniería y producción en empresas, principalmente en la

industria, en donde se aprovechan especialmente para los siguientes casos: Espacio
reducido. Procesos de producción periódicamente cambiantes. Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso En concreto los PLC´s
son dispositivos que permiten automatizar y son empleados principalmente para
procesos industriales, con múltiples ventajas y aplicaciones variadas.