República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Nacional Experimental Politécnica Marítima del Caribe
Vicerrectorado Académico
Carrera: Ingeniería Informática
Asignatura: Técnicas de Investigación Documental
Sección: “B”

Automatización Industrial

Profesor(a): Marinella Rodríguez

Alumno:
Leandro Salmerón
C. I.: V – 30.527.188
Juan Saracual
C. I.: V – 29.911.320
Soliber Rondón
C. I.: V – 28.983.958
Ángel De Farias
C. I.: V – 29.815.668
Carlos E. Sánchez L.
C. I.: V - 20784627

Catia La Mar, Junio de 2021

Introducción

Hoy en día vivimos en constante desarrollo tecnológico, con una mayor

necesidad en la producción de productos terminados debido al incremento
poblacional que año a año vamos experimentando, para poder satisfacer la
demanda, para lograrlo se necesita un incremento en la producción mediante
sistemas que permitan la mejora de la eficiencia dentro de cada cadena de
ensamblaje.

El presente trabajo tratara un tema de mucha importancia dentro del ámbito

industrial. Así mismo, conoceremos de sus actividades las cuales se realizan en
una empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo, entre otros
aspectos específicos, siendo un tema amplio de lo que puede ayudar estos
sistemas a la industria y al desarrollo que se va a dar en la misma para reducir la
mano de obra, simplificar el trabajo mediante operaciones de forma automática;
por lo que indica que se va dar un proceso más rápido, más eficaz y eficiente, todo
esto fomentara a que la planta industrial mediante la utilización de inversiones
tecnológicas aumente toda su competitividad y operatividad en un porcentaje
considerable.
 Contenido

¿Qué es la automatización?
La automatización es el conjunto de elementos o procesos informáticos,
mecánicos y electromecánicos que operan con mínima o nula intervención del ser
humano. Formando un concepto más profundo se puede definir como el uso de
sistemas o elementos computarizados, electromecánicos, electroneumáticos y
electrohidráulicos para fines industriales. Como una disciplina de la ingeniería más
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye
los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los
sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

En términos Generales, como su nombre lo indica, es poder hacer que algo

se controle de manera autónoma o semi autónoma. Generalmente para lograrlo se
necesita la ayuda de cinco elementos, ya sea creados por los seres humanos o
provenientes de la naturaleza (mecánico, hidráulico, neumático, eléctrico,
electrónico analógico o digital), que dependerán del presupuesto para automatizar,
por razones lógicas de seguridad y rendimiento del mismo.

Ahora bien, ¿físicamente cómo se ve un sistema automatizado? La

respuesta que se nos viene a la mente a la mayoría son brazos robóticos de
ensamblaje y cosas demasiado sofisticadas, pero en verdad puede ser cualquier
cosa que se imagine con algunos de los elementos dichos, un claro ejemplo puede
ser que una puerta se cierre automáticamente de la forma que se desee, si se
hace de forma neumática sería necesario un compresor, un pistón acoplado a la
puerta y algo que accione dicho pistón, y si fuese eléctrico con motores e
interruptores. Otro ejemplo básico es un elevador.

En la industria como en cualquier caso en que se necesite automatizar no

solo es necesario que la máquina o lo que fuere cumpla con su rol, sino también
que sea seguro y preciso; un brazo robótico de ensamblaje tiene que tener una
gran precisión; un elevador tiene que ser seguro, por ejemplo, si alguien está
ingresando al elevador no tiene que moverse si una persona llamase el elevador
en otro piso.

¿Para qué alguien querría un sistema semi automatizado?

Es cómodo que algún aparato haga las cosas sin que haya que estar
presentes para ejecutarlo, pero a veces es importante tener algún tipo de control
sobre lo que hace una máquina; así, en un tren subterráneo se puede hacer que
acelere y frene en las paradas, pero si alguien por algún motivo termina entre las
vías al sistema automatizado no le interesará, ya que no está diseñado para ello, y
ahí es donde el maquinista puede actuar.
Antecedentes Históricos

Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra

forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un objeto
pesado con un sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las
máquinas fueron capaces de sustituir la energía humana o animal por formas
naturales de energía renovable, tales como el viento, las mareas, o un flujo de
agua.

Todavía después, algunas formas de automatización fueron controlados por

mecanismos de relojería o dispositivos similares utilizando algunas formas de
fuentes de poder artificiales -algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor
para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento,
creación de música, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autómatas y datan posiblemente desde el año
300 AC.

El primer ejemplo de automatización real fue el Telar de Jacquard en 1801,

la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph
Marie Jacquard, quien revolucionó la Industria textil, utilizo tarjetas perforadas para
automatizar el proceso de tejido, así mientras un experto del telar tradicional hacia
2 cm de brocado en una semana, el Telar de Jacquard era capaz de producir
hasta sesenta cm de brocado en la misma semana.

La llegada del Telar de Jacquard fue uno de los tantos avances que dieron
paso a la revolución industrial, la revolución industrial no solo cambio por el uso de
máquinas de vapor, también cambio la forma de trabajar de las plantas mismas al
implementar la división del trabajo, anteriormente un solo obrero se encargaba de
todo el proceso de una pieza, la división del trabajo permitió que uno o varios
obreros se encargaran de una parte del proceso de fabricación de la pieza
dejando el siguiente paso del proceso a otros compañeros, al optimizar el
acomodo de áreas y el proceso de creación se generó lo que se conoce como
producción en cadena. Esto fue importante para la automatización porque permitió
verificar que partes del proceso eran propicias para ser mejoradas con el uso de
máquinas.

El siguiente gran paso de la automatización industrial sucedió con la

aparición de la computadora ya que incremento el número de áreas en las que
podía realizarse la automatización, uno de los primeros sectores que se
beneficiaron de esto fue el automotriz que incluso fueron los primeros en utilizar lo
que podría considerarse la primera computadora para la automatización.

Ya en el siglo XX comenzó a desarrollarse una diferenciación entre la

primera revolución industrial, cuyo núcleo estaba centrado en la mecanización
(máquina de vapor, telar mecánico) y se inició a fines del S. XVIII y lo que se llamó
recientemente la segunda revolución industrial (en la segunda mitad del siglo XX)
que se centraba en torno a la automatización de la industria.

La automatización había existido por muchos años en una escala pequeña,

y para mediados del siglo XX aún utilizaba mecanismos simples para automatizar
tareas sencillas de manufactura. El concepto solamente llegó a ser realmente
práctico con la adición (y evolución) de las computadoras digitales, cuya
flexibilidad permitió manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales
con la combinación requerida de velocidad, poder de cómputo, precio y tamaño,
como para ser aplicadas en la industria, empezaron a aparecer en la década de
los años 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran
exclusivamente computadoras analógicas y computadoras híbridas. Desde
entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayoría de las tareas
simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas
excepciones notables en la producción e inspección de alimentos. Como un
famoso dicho anónimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difícil
reemplazar a los seres humanos, quienes son fácilmente vueltos a entrenar dentro
de un amplio rango de tareas, más aún, son producidos a bajo costo por personal
sin entrenamiento".

La introducción del Internet y el aumento de la comunicación celular ha

facilitado la interconexión entre varias plantas y el acceso a la información, antes
era necesario que un ingeniero se trasladara a las plantas para conocer el status
de estas, mientras en estos tiempos puede monitorear en tiempo real el estatus de
la planta a través del celular.

La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica

industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho,
mayor eficiencia, integración con sistemas empresariales, incremento de
productividad, y reducción de trabajo humano. Algunas desventajas son
requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un
incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. Por ejemplo, Japón
ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando
encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramáticos de los
requerimientos de producción, no siendo posible justificar sus altos costos
iniciales.

Actividades de la Automatización a nivel Industrial

El área de automatización desarrolla actividades educativas de

investigación y desarrollo y de extensión, en el área de sistemas dinámicos y sus
aplicaciones al control automático, teoría de señales, identificación, modelamiento
e Instrumentación.
 Dentro de las actividades educativas, el área de Automatización desarrolla
cursos de pregrado involucrados dentro de los programas académicos de la
Facultad de Ingeniería, y un curso de postgrado Itinerante.

En el área de Investigación y desarrollo, del Programe ofrece asesoría y soporte

en el desarrollo e implementación de nuevas técnicas en el área de
instrumentación, identificación, tratamiento de señales, ajuste y diseño de
controladores.

La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el país, un elevado número de

industrias en todos los campos de la producción, la gran mayoría no está en
capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad como
en calidad. La explicación salta a la vista cuando se observa y analiza el parque
de máquina y equipo empleados. Este está formado por una amplia gama de
tecnologías, la mayoría de ellas con una alta participación manual en sus
procesos. Como resultado, su rendimiento es mínimo y no hay homogeneidad en
los bienes producidos. El pretender reponer el parque industrial por aquel do alta
tecnología de punta, os una tarea que raya en lo imposible para la casi totalidad
de las empresas debido a los altos costos que ello representa. Se puede contar
con los dedos de las manos las actuales empresas nacionales que podrían
hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser una razón para permanecer en el
actual estado do atraso. Existen soluciones viables para que cada uno de los
grupos o niveles tecnológicos y aprovechando sus propias máquinas y equipos,
Implanten una automatización acorde a sus condiciones. Para formar el recurso
humano capaz de diseñar y dirigir esta labor, se ha estructurado el programa
académico a nivel de Pregrado de Ingeniería en Automatización Industrial.

Finalidad de la Automatización

Normalmente se utilizan para optimizar y mejorar el funcionamiento de una

planta industrial, pero igualmente puede utilizarse la automatización en un estadio,
una granja o hasta en la propia infraestructura de las ciudades.

La retroalimentación y la capacidad de hacer ajustes con esa información

es la que indica que tan autosuficiente es un sistema automatizado, un brazo
robótico que se utiliza en el armado de autos es un ejemplo de alta independencia,
ya que con sus sensores y su programación puede ejecutar su tarea sin
intervención humana, un tanque de leche que solo tiene un sensor de
temperatura, pero el apagado o prendido del mismo se hace de forma manual es
un ejemplo de un sistema semiautomatizado.
Grado de automatización

Según la importancia de la automatización, se distinguen los siguientes

grados:

 Aplicaciones en pequeña escala como mejorar el funcionamiento de una

maquina en orden a:

o Mayor utilización de una máquina, mejorando del sistema de

alimentación.
o Posibilidad de que un hombre trabaje con más de una máquina.
o Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de
magnitudes simultáneamente.
o Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas.
o Procesos automáticos en cadena errada con posibilidad de
autocontrol y autocorrección de desviaciones.

Perfil Ocupacional

 Diseñar, desarrollar e implementar procesos de Automatización en

Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
 Analizar, adaptar y crear tecnología en el campo de la Automatización
Industrial y Agroindustrial.
 Prestar asesoría a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su
modernización.
 Prestar asesoría al Estado en la definición de los planes de fomento y
modernización de la Industria y la Agroindustrial.
 Fuentes De Trabajo

Debido a que la formación recibida durante su etapa de estudios no está

limitada a una determinada línea de máquinas y equipos, sino que se concientiza
en que la función de Automatización tienen una cuente los principios de
funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a todo tipo de
empresas dedicada a la producción de bienes o de transformación de materias
primas, empleando procesos industriales o agroindustriales, como son textiles,
metalmecánica, productos derivados del cuero, productos químicos, alimentos,
debidas, etc.

Objetivos Generales
  Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernización de
la Industria y la Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las más
elementales hasta las más complejas, tanto en máquinas y equipos como
en capital disponible.
 Formar recursos humanos con visión integral en cuento a los
requerimientos del medio y su ubicación en el contexto mundial.
 Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnológicos
existentes en el campo de la automatización, con el propósito de
adecuarlos al medio y de generar innovaciones que mejoren los existentes.
 Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa,
tendientes a desarrollar ciencia y tecnología, de acuerdo a las
oportunidades que le brinda el medio.
 Formar un profesional con conocimiento e Identificación del país y de su
estructura social y su gobierno.

Área de Estudio dentro de la Ingeniería

 Base Ingenieril y Fundamentación Teórica

 Tecnología Específica (Columna Vertebral)
 NEUMÁTICA
 OLEOHIDRAULICA
 INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
 SISTEMAS Y COMPUTACIÓN
 Electricidad y Electrónica
 Industrial
 Soporte Teórico para la investigación

Para la automatización de procesos, se desarrollaron máquinas operadas con

Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliación en industrias
como la textil y la alimentación.

Para la información de las etapas de diseño y control de la producción se

desarrollaron programes de computación para el dibujo (CAD), para el diseño
(CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la
planeación de requerimientos, para la programación de la producción, para el
control de calidad, etc.

La inserción de tecnologías de la información producción industrial de los

países desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez más elevado
en los últimos años. Por ejemplo, le Información amplia enormemente la
capacidad de controlar la producción con máquinas de control computarizado y
permite avanzar hacia mayores y más complejos sistemas de automatización,
unas de cuyas expresiones más sofisticadas y más ahorradoras de trabajo
humano directo son los robots, los sistemas flexibles do producción y los sistemas
de automatización integrada de la producción (computer integrad manufacturing
CIM).

Aunque es evidente que la automatización sustituye a un alto porcentaje de la

fuerza laboral no calificada, reduciendo la participación de los salarios en total de
costos de producción, las principales razones para automatizar no incluyen
necesa5lemente la reducción del costo del trabajo. Por otra parte, la
automatización electromecánica tradicional ya ha reducido significativamente la
participación de este costo en los costos de producción. Actualmente en Estados
Unidos la participación típica él trabajó directo en el costo de le producción
Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por otra parte, existen
otros costos, cuya reducción es lo que provee verdadera competitividad a la
empresa. Entre estos costos está trabajo indirecto, administración control de
calidad compras de insumos, flujos de información, demoras de proveedores,
tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos
que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologías de automatización al permitir
mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de producción,
mejor calidad del producto y reducción significativa de errores y rechazos, y a la
mayor flexibilidad y adaptabilidad de la producción a medida y en pequeños lotes o
pequeñas escalas de producción.

La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las máquinas

automatizadas y por la eliminación de los errores propios del ser humano; lo que a
su vez repercuten grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la producción
de piezas defectuosas.

La flexibilidad de las máquinas permite su fácil adaptación tanto a una

producción individualizadas y diferenciada en le misma línea de producción, como
mi cambio total de la producción. Esto posibilite una adecuación flexible a las
diversas demandas del mercado.

Por estas razones, la inversión en tecnología de automatización no puede ser

considerada como cualquier otra Inversión, sino como una necesaria estrategia de
competitividad, no Invertir en esta tecnología. Implica un riesgo alto de rápido
desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva realidad del
mercado, las inversiones en estas tecnologías se multiplican en Estados Unidos
en la presente década, como se observa.

La introducción de las computadoras y de la microelectrónica extiende el

campo de la automatización industrial ya que permite a través del manejo de la
información (alimentación, procesamiento, salida) transformar ¡os instrumentos de
producción y aún la totalidad de los procesos productivos de algunas industrias.

Se continúa y extiende así el proceso de automatización electromecánica que

se Inicia a principios del siglo. La nueva era de la automatización se basa en la
fusión de la electrónica con los antiguos mecanismos automáticos que
funcionaban utilizando diferentes medios mecánicos neumáticos, etc. dando
origen a los robots., a las máquinas herramientas computarizadas, a los sistemas
flexibles de producción, etc.

La automatización en los procesos Industriales, se basa en ¡a capacidad

para controlar la información necesaria en el proceso productivo, mediante la ex
ancle de mecanismos de medición y evaluación de las normas de producción. A
través de diversos instrumentos controlados por la información suministrada por la
computadora, se regula el funcionamiento de las máquinas u otros elementos que
operan el proceso productivo.

En concreto, este sistema funciona básicamente de la siguiente manera:

mediante la utilización de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medición, como termómetros o barómetros), se recibe la
información sobra el funcionamiento de las variables que deben ser controladas
(temperatura, presión, velocidad, espesor o cualquier otra que pueda
cuantificarse), esta información se convierte en una señal, que es comparada por
medio de la computadora con la norma, consigna, o valor deseado para
determinada variable. Si esta señal no concuerda con la norma de Inmediato se
genere una señal de control (que es esencialmente una nueva Instrucción), por la
que se acciona un actuador o ejecutante (que generalmente son válvulas y
motores), el que convierte la señal de control en una acción sobre el proceso de
producción capaz de alterar la señal original imprimiéndole el valor o la dirección
deseada.

En la práctica, la automatización de la industria alcanza diferentes niveles y

grados ya que la posibilidad concrete de su implementación en los procesos de
fabricación industrial varía considerablemente según se trate de procesos de
producción continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales,
predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integración en
un flujo continuo de producción. Los principales aportes de la microelectrónica a
este tipo de automatización son los mecanismos de control de las diversas fases o
etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el
proceso productivo. Por su parte, la producción en serle está formada por diversas
operaciones productivas, generalmente paralelas entre sí o realizadas en
diferentes períodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la
integración de líneas de producción automatización. Desde mediados de los años
setenta las posibilidades de automatización integrada han aumentado rápidamente
gracias a los adelantos en la robótica, en las máquinas herramienta de control
numérico, en los sistemas flexibles de producción, y en el diseño y manufactura
asistidos por computadora (CAD/CAM).

 Los Robots
 Las nuevas tecnologías de automatización Industrial:
 Sistemas CAD-CAM
 Máquinas herramientas automatizadas.
 Sistemas de fabricación flexible, son de flexibilidad limitada, la que sólo puede
aumentarse a través de nuevos mecanismos de interfaces, articulación o
interacción, como los provistos por los diferentes tipos de robots: manipuladores
manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots reprogramables, etc.

El principal papel de los robots. es articular diferentes máquinas y funciones

productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc.
mediante su capacidad para desempeñar diversas tareas u operaciones. El robot
industrial ha sido descrito como el elemento más visible de la fabricación asistida
por computador y como la base técnica para la mayor automatización de la
producción.

El desarrollo de los robots está estrechamente relacionado con el de las otras

tecnologías do automatización comprendidas por el concepto de CAM. Sin
embargo, Los robots tienen menos importancia en la automatización de procesos
de producción continua que en los de producción discontinuo o discreta y de lotes
variados y de poco volumen.

El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en máquinas

herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del proceso
mayo de introducción de la microelectrónica a la producción de bienes de capital.

Definición De Robot

Una de las definiciones más completas y más comúnmente utilizados e la

propuesta por la organización Internacional para la Estandarización (ISO):

"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de

posiciones o movimientos automáticamente controlados, con varios ejes, capaz de
manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a través
de movimientos variables programados para la ejecución de varias tareas. Con
frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que terminan en una
muñeca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y algunas veces
puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que responden a
estímulos del medio ambiente y sus circunstancias, así como las adaptaciones
realizadas. Estas máquinas multifuncionales son generalmente diseñadas para
realizar funciones repetitivas y pueden se adaptados a otras funciones sin
alteraciones permanentes en el equipo".

Un robot está conformado por dos grandes subsistemas.

La estructura mecánica, hidráulica y eléctrica, que comprenden las

funciones de movimiento y manipulación.

La estructura electrónica e informática o subsistema de comando, que

provee la memoria programable del robot y permite su sincronización con otras
máquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de la que depende su
flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y
sincronizarse con otras máquinas.

La capacidad de movimiento y manipulación de un robot, o esfera de

influencia, depende en gran parte de la geometría de su brazo, muñeca y mano (o
actuador). Los grados de libertad de cada uno (o número de movimientos
diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, así mismo su
costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final varía en función
de las tareas requeridas, puede ser, por ejemplo, una pinza o pistola de soldadura
de pintura, etc.

Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la década del

60 y estaban diseñados principalmente para trabajos difíciles y peligrosos. Los
trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la
carga y descarga de hornos de fundición, fueron les áreas donde los robots fueron
aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.

Con los rápidos y continuos avances en microelectrónica e informática a

partir de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para manipulaciones
complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la producción en serie
muy grandes, tanto en las líneas de ensamble en la industria mecánica como en la
industria automotriz. En esta última aparecieron los robots de pintura y los de
soldadura.

En la actual generación de robot., la estructura mecánica representa la

mayor parte del costo total del robot, pero disminuirá rápidamente en las futuras
generaciones de robot a favor de la estructura lógica, de control.

El objetivo de la próxima generación es imitar los sentidos humanos o

desarrollar la capacidad de percepción sensorial; visión, tacto, voz, con le ayuda
de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots tendrán una
mayor capacidad de aprendizaje y de interacción dinámica con el medio ambiente.

Aplicaciones

La introducción de los robots ha sido facilitada por la técnica de

organización y división del trabajo, sobre todo en la producción en masa, basadas
en la mayor especialización, simplificación y repetividad de las tareas productivas,
lo que ha facilitado el diseño y programación de los robots.

Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario

mencionar su utilización en plantas de energía nuclear, en le exploración
submarina, la minería, construcciones, agricultura, medicina etc.

Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:

  Fundición en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicación industrial.
 Soldadura de Punto. Actualmente es la principal área la presente
generación de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En
promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria.
 Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el
equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
 Moldeado por Extrusión. De gran Importancia por creciente demanda de
partes especializadas de gran complejidad y precisión.
 Forjado (Forglng). La principal aplicación es la manipulación de partes
metálicas calientes.
 Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehículos y
estructuras de aviones, electrodomésticos y otros productos
metalmecánicos. Esta es un área de rápido desarrollo de nuevos tipos de
robot.
 Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones
de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo
de estas aplicaciones.
 Moldeado Plástico. Descarga de máquinas de inyección de moldes, carga
de moldes, paletización y empaque de moldes, etc. Alta contribución al
mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la
reducción del tiempo de producción, y al aumento de la productividad.
 Aplicaciones en la Fundición. Carga y descarga de máquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difíciles condiciones de
trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difícil su diseño y
eficacia.
 Carga y Descarga de Máquina Herramientas. Los robots aumentan la
flexibilidad y versatilidad de las máquinas herramientas y permiten su
articulación entre si. Contribuyen ala reducción de stocks, minimizan costos
del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la producción y
maximizar la utilización del equipo.
 En aparatos y maquinaria eléctrica y electrónica, juguetes, ingeniería
mecánica, industrial automotriz, etc.
 Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificación de los
robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas:

o Robots de manejo de materiales: carga y descarga de máquinas

herramienta, moldeado de plástico.
o Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
o Robots de en ensamblaje y transferencia.
o Robot. de soldadura, y
 Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

La Automatización y el ser humano

 Existen muchos trabajos que no presentan el riesgo inmediato de la
automatización. Ningún dispositivo que haya sido inventado puede competir, en la
precisión y certeza en muchas tareas, contra el ojo humano; tampoco contra el
oído humano. Cualquier persona puede identificar y distinguir mayor cantidad de
esencias que cualquier dispositivo automático. Las habilidades para el patrón de
reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y producción de lenguaje se
encuentran más allá de cualquier expectativa de los ingenieros de automatización.

Tecnologías que componen la automatización industrial

 Electricidad industrial.
 Neumática industrial.
 Oleohidráulica industrial.
 Autómatas programables.
 Comunicaciones industriales.
 Robótica industrial.

Sistemas de control distribuido

Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la automatización

industrial y es el de DCS (sistemas de control distribuido). Un sistema de control
distribuido está formado por varios niveles de automatización que van desde un
mínimo de 3 hasta 5. Los mismos se denominan: nivel de campo (donde se
encuentran los sensores y actuadores), nivel de control (donde se encuentran los
PLCs o las Estaciones de Automatización), nivel de supervisión (donde se
encuentran las Estaciones de Operación y los Servidores de Proceso), nivel MES
(donde se encuentran PCs con softwares especializados para la distribución de
toda la información de planta así como la generación de reportes)y el nivel ERP
(donde se encuentran igualmente PCs con softwares especializados para la
planificación y administración de la producción de toda la industria o empresa).

Se utilizan computadoras especializadas y tarjetas de entradas y salidas

tanto analógicas como digitales para leer entradas de campo a través de sensores
y para generar, a través de su programa, salidas hacia el campo a través de
actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un
control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se temía que estos dispositivos
fueran vulnerables al error del año 2000, con consecuencias catastróficas, ya que
son tan comunes dentro del mundo de la industria).

Interfaces hombre-máquina

Las interfaces hombre-máquina (HMI) o interfaces hombre-computadora

(CHI) suelen emplearse para comunicarse con los PLCs y con otras
computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o
presiones para controles automáticos o respuesta a mensajes de alarma. El
personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos
como ingenieros de estación y el personal que opera directamente en la HMI o
SCADA (Sistema de Control y Adquisición de Datos) es conocido como personal
de operación.

Prueba de automatización

Otra forma de automatización que involucra computadoras es la prueba de

automatización, donde las computadoras controlan un equipo de prueba
automático que es programado para simular seres humanos que prueban
manualmente una aplicación. Esto es acompañado por lo general de herramientas
automáticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de
computadora) que direccionan al equipo automático en prueba en la dirección
exacta para terminar las pruebas.

Aplicaciones emergentes
 Minería automatizada
La minería automatizada implica la eliminación del trabajo humano
del proceso minero.3 La industria minera está en la transición hacia la
automatización. La minería automatizada es un término general que se
refiere a dos tipos de tecnología. El primer tipo se refiere a la
automatización de procesos y software; el segundo tipo se ocupa de aplicar
la tecnología robótica a los vehículos y equipos mineros.

 Automatización de los procesos de negocio

La automatización de los procesos de negocio4 es la automatización
industrial de los procesos de negocio complicados5 a través de la
habilitación de tecnología. Se puede optimizar un negocio para hacerlo más
sencillo,6 lograr transformación digital, aumentar calidad en el servicio,
mejorar los servicios repartidos o contener los costos. Automatización de
los procesos de negocio puede conseguir la integración de aplicaciones, la
reestructuración de la fuerza laboral y usar software de aplicación a través
de toda la organización. Se puede implementar la automatización de los
procesos de negocio en varias áreas que incluyen mercadotecnia,7 ventas8
y flujo de trabajo.9

 Platooning
Platooning es la construcción de una autovía automatizada. El
platooning reduce la distancia entre vehículos empleando para ello
enganches electrónicos, y también, posiblemente dispositivos mecánicos.
Este mecanismo permite que los vehículos engarzados puedan acelerar o
frenar síncronamente, de tal forma que se elimina la distancia de reacción
necesaria para los humanos, permitiendo insertar una mayor cantidad de
vehículos en las carreteras. La puesta en circulación de este sistema de
transporte necesita de la adquisición de nuevos vehículos o de la
modificación de los actuales para que pueda implementarse en ellos el
platooning. Los vehículos inteligentes permitirán, debido a sus sistemas de
inteligencia artificial a bordo, incluirse o abandonar los platoons.
 Importancia y beneficios de la automatización de
productos industriales.

Hacerlo todo más sencillo es sin duda uno de los objetivos que
busca la automatización de procesos industriales. Y es por esta
razón que en el mercado hay cada vez más empresas
especializadas en la automatización de procesos industriales.

Estas son las principales ventajas de la automatización industrial:

Reduce los costos

Gracias a la automatización se puede reducir instalaciones,

infraestructura e incluso el número de empleados. Todo esto
conlleva un ahorro considerable a tomar en cuenta.

Otro aspecto en el que la automatización ayuda a reducir costos es

porque los sistemas automatizados están pensados para ahorrar
energía, estando o no en uso.

Por otro lado, habrá menos residuos y se necesitarán menos

materiales para llevar a cabo el trabajo.

Mejor calidad

Las máquinas automatizadas ofrecen resultados con consistencia y

lo mejor, los puede replicar de manera exacta. Ya no será
necesario un control de calidad para descubrir errores humanos.

Aumento de la productividad
Se ha demostrado que la automatización de procesos
industriales aumenta la productividad. Las máquinas son
capaces de crear ciclos de producción más rápidos y repetirlos
varias veces al día.

Esto se diferencia del trabajo humano. Cualquier persona que

realiza el mismo trabajo repetitivo durante un tiempo sufre de
cansancio y eso disminuye su productividad.

Diferenciarse de la competencia

La competencia en todos los sectores es cada vez mayor, lo que

dificulta ganarse un puesto como referentes en nuestro sector.
Automatizar los procesos industriales permitirá diferenciar de la
competencia por tener mayor productividad, un producto de
calidad sin fallos y más tiempo para dar una mejor atención al
cliente.

No hay duda, tras leer estas ventajas y la importancia de la

automatización industrial, que esta es la llave a la permanencia
en el mundo de los negocios de muchas empresas. Si
pensamos en grandes empresas que llevan años en el mercado,
notaremos que con el paso del tiempo se han ido adaptando a las
nuevas tecnologías y han automatizado muchos de sus procesos.

https://fuenlabradanoticias.com/art/99053/por-que-es-necesaria-la-automatizacion-de-procesos-
industriales
El futuro de la automatización industrial

La automatización industrial está en el umbral de una nueva

revolución, atravesando rápidos cambios tecnológicos, adoptando nuevos
sistemas y arquitecturas de redes y apuntando a la interoperabilidad de
dispositivos y sistemas.

El mundo de automatización industrial ha sido tradicionalmente renuente a la

innovación o a la adopción temprana de modernas tecnologías. La mayoría de las
veces, las empresas de este segmento se han inclinado por tecnologías y
estándares probados para garantizar operaciones seguras y consistentes a lo
largo del tiempo.

Sin embargo, las cosas han comenzado a cambiar radicalmente con el

advenimiento de Industrie 4.0 y sus cambios incrementales de tecnología, la
rápida adopción de nuevos sistemas y arquitecturas de redes aumentadas.

Muchos expertos consideran que, si bien Industrie 4.0 se está filtrando

gradualmente gracias a muchas revoluciones industriales, estamos ya en la
antesala de Industrie 5.0.

La convergencia de tecnologías avanzadas de información, comunicación y redes

está impulsando la automatización y sus aplicaciones industriales. Esta simbiosis
de tecnologías ha facilitado la integración y la colaboración de personas y
máquinas en todo el piso de planta y la cadena de suministro. Y es una tendencia
que ha tenido un fuerte impacto en los controladores industriales.

Tradicionalmente, los sistemas de automatización han tenido un diseño propietario

por la necesidad de estructuras de proceso muy sólidas que operen en tiempo
real, lo que descartó la posibilidad de implementar aplicaciones y tecnologías de
vanguardia con otros proveedores. Desafortunadamente a la larga, esto también
inhibió la capacidad del fabricante de innovar y aprovechar tecnologías para
mejorar sus procesos.

Hoy en día, cuando la digitalización permite a los fabricantes utilizar los datos de
muchas maneras, hay una necesidad colectiva de implementar sistemas de
control escalables con los cuales sea posible escalar un proceso de manufactura
según las necesidades del negocio. Hoy en día, dada la proliferación de
dispositivos industriales a gran escala, continuos y parametrizados, promovidos
por la digitalización, esta necesidad se convierte en una obligación.

Integración vertical y horizontal

Los fabricantes interesados en converger tienen que integrar vertical y
horizontalmente sistemas de control avanzados con la capa más baja de sensores
de campo y adquisición de datos y sistemas de gestión de empresa. Esto significa
que, además de integrar componentes de la plataforma de control, tales como
control de movimiento, control secuencial, control lógico, programación y
configuraciones de HMI, los fabricantes también tendrán que integrar las
funcionalidades de un sistema de control, tales como acceso remoto, monitoreo de
condiciones, diagnóstico remoto, etc. Una plataforma de control integrada
permitirá a las empresas mejorar los niveles de eficiencia y productividad y
alcanzar la optimización de procesos en toda la planta y una mejor experiencia de
usuario.

La evolución de los PLCs tendrá un rol clave a la hora de impulsar la revolución de

la industria en esta nueva era. Con una mayor flexibilidad y comodidad de
programación, escalabilidad, más memoria, un factor de forma más pequeño,
Ethernet de alta velocidad (Gigabit) y funcionalidades wireless embebidas, los
futuros PLCs podrán adaptarse a las mejoras tecnológicas en software,
comunicaciones y hardware. Una parte importante de esta evolución incluirá la
integración de PLCs y PACs para facilitar la comunicación entre el piso de planta y
otros procesos.

Para lograrlo, los fabricantes de controladores tendrán que encontrar un PLC

capaz de controlar una aplicación y brindar las herramientas necesarias para
recolectar, analizar y presentar los datos de proceso a un usuario cuando sea
necesario. Esto debería incluir acceso a datos a través de apps móviles o
navegadores de web.

Es importante señalar que gestionar una red de controladores de alta gama

implica un gasto de capital importante en forma de inversiones en hardware e
infraestructura. Sin embargo, los stacks de hardware propietarios dificultan la
flexibilidad operativa al tiempo que agregan costos y complejidad en la
implementación de controladores. En este caso, la virtualización podría ayudar a
las empresas a lograr una cierta ventaja.

Controladores virtualizados

A diferencia de las opciones de mostrador, los sistemas de control virtualizados,

tales como PLCs, DCSs, HMIs y sistemas SCADA, requieren un menor número de
servidores físicos. Las funciones de control virtualizadas también pueden ser
consolidadas e integradas en una sola plataforma en lugar de implementar cada
función como una aplicación por separado. Esta flexibilidad de una arquitectura de
control abierta basada en software permitirá a las empresas actualizar procesos
de control, optimizarlos y acelerar el despliegue de nuevas funciones.

Recientemente, un proveedor de servicios de ingeniería y sistemas aeroespaciales

lanzó una plataforma que permite a los fabricantes de sistemas de control diseñar
y desarrollar aplicaciones en menos tiempo, a un costo menor y con
construcciones modulares y sencillas. Al operar en un entorno virtualizado, el
software transforma la manera en que se mantienen los sistemas de control
durante sus ciclos de vida. Pasar de una gestión diaria del servidor a un centro de
datos centralizado y dedicado, donde protocolos específicos manejan el
desempeño de la aplicación, permite a los ingenieros de planta enfocarse en la
optimización del sistema de control.

Instrumentación interactiva

A medida que evolucionen la automatización y los sistemas de control, la

instrumentación también tendrá que desarrollarse en simultáneo para adaptarse a
los cambios.

La instrumentación conectada en red ya ha sido adoptada en las plantas de

manufactura de todo el mundo. En lugar de operadores que evalúan la
instrumentación cerca del proceso donde está instalada, los sistemas conectados
en red podrán transmitir los datos a un centro donde serán compilados y
analizados según necesidad.

Actualizaciones incrementales: Industrie 5.0

La convergencia de tecnologías va conformando el camino para el próximo salto

hacia la quinta revolución industrial, donde diferentes sistemas de automatización
industrial podrán compartir recursos y actuar en sinergia.

Para mantenerse a la vanguardia, las empresas deberán capitalizar las

tecnologías que ya existen, acelerar la implementación de tecnologías y destrabar
nuevas fuentes de valor. Después de todo, el paso a la siguiente fase de
automatización es más una actualización incremental con una tecnología que
todavía podrá servir como impulsor principal para la innovación.

El impacto del COVID-19 en la automatización

La pandemia que ha tomado por sorpresa al mundo ha comenzado a impactar de forma

considerable todas las industrias, una de las más destacadas es sin duda las que cuentan con
piso de fábrica, para las cuales la aceleración de procesos de automatización podrían ser
clave para reestablecer un cierto orden económico.

Si bien la mano de obra ha sido un problema con el que se ha lidiado por años, ante la etapa
crítica que se vive en la actualidad miles de fabricantes se cuestionan la importancia que
debieron prestar a la automatización inteligente de sus negocios a la par de su mano de
obra.

Es un hecho que en la mayoría de los mercados internacionales, la automatización no se ha

valorado ni tomado tan serio como debería, y el escenario actual lo demuestra ante el cierre
de cientos de fábricas y negocios.

Por un lado, es normal y hasta cierto punto comprensible el miedo y la connotación

negativa que esto puede representar en ambientes laborales tan tradicionales como el de las
fábricas, sin embargo, el reto siempre ha sido lograr que los trabajadores usen el equipo
automatizado de manera decuada y hacer que lo acepten.

Es triste pensar que una situación como esta tuvo que suceder para que los
robots ganen la credibilidad que se merecen
La historia nos recuerda los despidos ante la llegada de los primeros robots e inteligencia
artificial a varias industrias. El problema es que muchos olvidan que esto también
representa nuevas oportunidades, ya que especializarse, actualizarse y tener dominio de
estas nuevas herramientas y competencias, califica a muchas otras personas para poder
operar y hacer funcionar los nuevos elementos de trabajo con los que se cuentan.

Así lo destaca Renata Barros, Consultora Especialista en Automatización e Industria 4.0, en

una pieza publicada por Cluster Industrial: “es triste pensar que una situación como esta
tuvo que suceder para que los robots ganen la credibilidad que se merecen. La verdad del
asunto es que los robots nunca deberían ser la razón principal detrás de los despidos. Por el
contrario, los robots crean una oportunidad para ayudar a las personas a desarrollar mayores
habilidades en el trabajo”.

Con la situación actual es cada vez más innegable el hecho de que empresas de todo tipo
deben volcar sus esfuerzos hacían la transformación digital de sus negocios, con el fin de
estar preparados para este tipo de eventualidades.

La parte difícil en muchos casos es encontrar al personal adecuadamente preparado para

enfrentar los nuevos retos digitales de las industrias, por lo que resulta también fundamental
que los individuos ejecuten su parte, igualmente mediante la preparación y la actualización
para obtener nuevos skills que les permitan ser más competitivos y cualificados para las
necesidades del nuevo mundo.

En un escenario ideal de transformación digital, no tendría sentido que los trabajadores

realicen tareas repetitivas y hábiles durante largas horas. Sería incluso posible que
controlasen las líneas de producción de forma remota a través de aplicaciones en sus
celulares o computadoras, ayudando a prevenir contagios, evitar muertes y también la
pérdida de derrama económica al parar una fábrica o negocio, como sucede en estos
momentos.
Tras el impacto del COVID-19, los fabricantes están más dispuestos a aprender sobre los
verdaderos beneficios detrás de la automatización y la digitalización.
“El impacto de la conciencia sobre la IA chocará positivamente con la elusión de las PYME
sobre la importancia de la automatización. Finalmente, la propagación del Coronavirus
eventualmente obligará a los fabricantes a encontrar diferentes soluciones de
automatización”, resalta Barros.

En estos momentos, tener una mente abierta, aceptar los cambios y buscar soluciones
digitales que generen resultados y ayuden a mantener una estabilidad social competitiva,
serán factores determinantes para afrontar las repercusiones del virus incluso a corto plazo.
 Conclusión

En este tiempo estamos próximos a los inicios del siguiente gran paso de la
automatización con la introducción de las inteligencias artificiales, hasta este
momento los robots no realizan más acciones de las que les fueron programadas,
pero con este paso aprenderían de la experiencia o incluso podríamos tener una
planta que se controle a si misma sin necesidad de la intervención de ningún
humano

El uso de productos autómatas permitirá a las personas realizar sus actividades de

manera más rápida, precisa, y con menores costos, además de brindarles mayor
seguridad en hogares, industrias y cualquier lugar en que dichas máquinas se
deseen usar.

En el momento de diseñar los productos, los ingenieros buscan mejorar a la

sociedad, y potencializar las actividades humanas por medio de las máquinas, y
los resultados hasta ahora se han visto reflejados de una manera positiva.

De igual forma, la tecnología día a día se va haciendo parte fundamental de la

vida humana, sin embargo, aún faltan muchos procesos por automatizar. Existe un
sinfín de cosas que facilitarán en varios sectores las labores humanas, e incluso
en algunos trabajos disminuirá el riesgo al que estos se puedan enfrentar, tan solo
es cuestión de tiempo para conseguirlo.

Por lo anterior mencionado, el hombre ha creado una dependencia mutua hacia

la tecnología, por lo que para poder seguir desarrollándose a sí mismo en distintos
ámbitos, necesita de ella y sus avances.
Bibliografía
 https://www.logicbus.com.mx/automatizacion.php
 https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial

https://fuenlabradanoticias.com/art/99053/por-que-es-necesaria-la-automatizacion-de-procesos-
industriales

https://www.isdi.education/mx/blog/el-impacto-del-covid-19-en-la-
automatizacion
¿Por qué? se seleccionó el tema

La Automatización de Procesos es una de las menciones que actualmente

imparte la carrera de Ingeniería Informática en nuestra casa de estudio siendo una
de las cuatro menciones que ofrece la misma. A continuación, mostramos la
respuesta concerniente al pensamiento de cada integrante del equipo para así
cumplir con los lineamientos de la actividad antes realizada.

Leandro Salmerón
 Se seleccionó el tema porque es fundamental que la Automatización de
Procesos llegue a todas aquellas organizaciones e industrias dado que
simplifica las operaciones, reduce los costos y aumentan la productividad
de las operaciones que logren desarrollar las mismas.

Soliber Rondón
 Se seleccionó el tema porque la Automatización de Procesos persigue el
objetivo de reducir costes utilizando la integración de aplicaciones y nuevas
técnicas que sustituyen a la mano de obra humana, acelerando el tiempo
de ejecución de las tareas y eliminando los posibles errores que pueden
cometerse a la hora de trabajar de forma manual y así proteger la salud de
riesgos laborales presentes en las cadenas de producción, y hoy es una
necesidad en constante crecimiento.

Juan Saracual
 Se seleccionó el tema porque tiene su enfoque en mejorar la eficiencia
dentro de la industria desde un punto de vista tecnológico y simplificar las
operaciones humanas, la aplicación de esta tecnología permite resolver
problemas y reducir costos de producción.

Ángel De Farias
 Se seleccionó el tema porque tiene como objetivo principal la reducción de
costes mediante la integración de aplicaciones que sustituyen a los
procesos manuales, acelerando el tiempo de ejecución de las tareas y
eliminando los posibles errores humanos que pueden cometerse al trabajar
de forma manual.

Carlos E. Sánchez L.
 Se seleccionó el tema porque vivimos en un mundo en constante cambio, y
eso hace que estudiar Automatización de Procesos dentro de la Ingeniería
Informática sea importante. Esto se debe a que es necesario que los
recursos estén bien utilizados y exista un costo menor de producción de
bienes y servicios para una sociedad en constante desarrollo.