REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
AMPLIACIÓN GUARENAS

Integrantes:
Rafael Becerra
C.I: 18.557.593
Nixon Díaz
C.I: 20.489.629
Escuela 79
Mecánica
 Introducción

El trabajo que a continuación vamos a presentar es acerca de un tema de mucha

importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa industrial, el
cual lleva el nombre de automatismo.

Así mismo conoceremos de sus actividades la cual está realiza en una empresa
industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas que
nos ayudara mas a entender este tema

El tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que
puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de
mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de obra,
simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas maquinas de realizar
las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso
más rápido y eficiente.

Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de

maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la producción de piezas
defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que se
logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a
que la empresa industrial mediante la utilización de inversiones tecnológicas
aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto a toda
su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse
rezagado.

Esperamos que con todo esto y más podamos cumplir con todas las expectativas
propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar el objetivo que es
aprender acerca de la automatización.
Automatismo:
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual.

Historia:
Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado por
uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos
para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores
humanos.

La automatización como una disciplina de la ingeniería es más amplia que un

mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los
sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los
sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma
que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con
sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces
de sustituir formas naturales de energía renovable, tales como el viento, mareas, o
un flujo de agua por energía humana.

Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todavía después, algunas
formas de automatización fueron controladas por mecanismos de relojería o
dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales
-algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples
y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creación de música, o juegos.
Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autómatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En 1801, la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada
a Joseph Marie Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.

La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial.

Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor
eficiencia, integración con sistemas empresariales, incremento de productividad y
reducción de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital,
decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparación. Por ejemplo, Japón ha tenido necesidad de retirar
muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de
adaptarse a los cambios dramáticos de los requerimientos de producción y no eran
capaces de justificar sus altos costos iniciales.

Para mediados del siglo XX, la automatización había existido por muchos años en
una escala pequeña, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas
sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser
realmente práctico con la adición (y evolución) de las computadoras digitales,
cuya flexibilidad permitió manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras
digitales con la combinación requerida de velocidad, poder de cómputo, precio y
tamaño empezaron a aparecer en la década de 1960s. Antes de ese tiempo, las
computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analógicas y
computadoras híbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el
control de la mayoría de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y
especializadas, con algunas excepciones notables en la producción e inspección de
alimentos. Como un famoso dicho anónimo dice, "para muchas y muy cambiantes
tareas, es difícil remplazar al ser humano, quienes son fácilmente vueltos a
entrenar dentro de un amplio rango de tareas, más aún, son producidos a bajo
costo por personal sin entrenamiento."

Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatización.

Ningún dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano
para la precisión y certeza en muchas tareas; tampoco el oído humano. El más
inútil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de
esencias que cualquier dispositivo automático. Las habilidades para el patrón de
reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y producción de lenguaje se
encuentran más allá de cualquier expectativa de los ingenieros de automatización.

Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a través

de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a través de
actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control
estrecho de cualquier proceso industrial. (Se temía que estos dispositivos fueran
vulnerables al error del año 2000, con consecuencias catastróficas, ya que son tan
comunes dentro del mundo de la industria).

Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribuído, y PLC o

Controlador Lógico Programable. El primero era antiguamente orientado a
procesos de tipo análogos, mientras que el segundo se utilizaba en procesos de
tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se parecen cada vez más,
y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos.

Las interfaces Hombre-Máquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI),

formalmente conocidas como interfaces Hombre-Máquina, son comúnmente
empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores
tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles
automáticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que
monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estación.

Otra forma de automatización que involucra computadoras es la prueba de

automatización, donde las computadoras controlan un equipo de prueba
automático que es programado para simular seres humanos que prueban
manualmente una aplicación. Esto es acompañado por lo general de herramientas
automáticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de
computadora) que direccionan al equipo automático en prueba en la dirección
exacta para terminar las pruebas.
Función:

 ESTRUCTURA DEL FUNCIONAMIENTO.

En el funcionamiento de los automatismos se distinguen tres fases:

 Entrada de datos u órdenes.

 Control de los datos.

 Realización de tareas concretas.

Una serie de dispositivos o periféricos de entrada envían señales a la unidad de

control de procesos y esta pone en marcha y controla los dispositivos o periféricos
de salida, los cuales realizan tareas concretas.

Periféricos de entrada———CPU———PERIFERICOS DE SALIDA.

Periféricos de entrada

Son aquellos que proporcionan a la unidad de control del automatismo la

información que necesita para activar, desactivar o regular el funcionamiento de
los periféricos de salida. Estos dispositivos transmiten información mediante
señales que pueden ser de diferente naturaleza:

 Luz.

 Eléctrica: interruptor.

 Neumáticos: botón hidráulico.

 Magnético.

Todos los botones que intervienen en la puesta en marcha y los mandos a

distancia son dispositivos de entrada. También hay periféricos de entrada capaces
de detectar la variación de diferentes magnitudes (presión, volumen, temperatura
etc.) y comunicarlas a la unidad de control. Estos dispositivos se llaman censores.

CONTROL DE AUTOMATISMOS.

Los dispositivos de control de automatismos reciben las señale que proporcionan

los periféricos de entrada y en función de estas señales utilizan los periféricos de
salida o actuadores. Los controles pueden ser manuales, automáticos,
programables e informatizados.

 Control manual: se utiliza para controlar manualmente de los dispositivos

de un automatismo cuando varían las condiciones de trabajo.

 Controles automáticos: funcionan continuamente de la misma manera sin

tener en cuenta las variaciones que se puedan producir en su entorno de
trabajo. Ej: control temporizado de la calefacción.

 Controles programables: son dispositivos que modifican los programas de

funcionamiento de sus periféricos de salida según las variaciones que se
producen en las condiciones de su entorno de trabajo. Estas variaciones
son detectadas a partir de información que reciben a través de sensores que
tienen conectados. Ej: los controles programables de ventilación. Los
controles programables utilizados en los procesos industriales son los
llamados autómatas programables (PLC). Los PLC son maquinas
electrónicas diseñada para controlar en tiempo real procesos industriales
repetitivos. No es necesario tener conocimientos informáticos.

 Controles informatizados: son los que utilizan una unidad informática para
analizar los datos que reciben los periféricos de entrada y dirigir y
controlar los periféricos de salida.
  PERIFÉRICOS DE SALIDA.

Los periféricos de salida o actuadores de un automatismo son dispositivos que

realizan las funciones y tareas concretas cuando se reciben del sistema de control.

 Actuadores mecánicos: son dispositivos que utilizan energía mecánica

para su funcionamiento. En función de la fuente de energía utilizada
pueden ser neumáticos o hidráulicos.

 Actuadores neumáticos: funcionan mediante la energía mecánica que les

proporcionan el aire comprimido. Los actuadores neumáticos se utilizan
para transmitir pequeños esfuerzos a altas velocidades.

 Actuadores hidráulicos: aprovechan la propiedad que tienen los líquidos

de transmitir presión de manera uniforme a lo largo de todo el fluido
cuando son comprimidos. Si colocamos un líquido en el interior de dos
cilindros comunicados entre ellos y cerrados por dos émbolos tal como
muestra la presión ejercida sobre cualquier punto de la superficie del
embolo1 del cilindro, ha de ser igual que la superficie del embolo2 del
cilindro. Teniendo en cuenta que la presión es la fuerza ejercida por unidad
de superficie: P= F/S.

CARACTERÍSTICAS:
Ya es difícil imaginar nuestra vida sin la automatización. Su presencia en tales
entrado
nuestros hábitos, que muchas veces no se dan cuenta de cómo nos hacen la vida
más fácil, son presentes en el control de la luz de las escaleras, el ascensor en la
puerta del garaje, el lavavajillas máquina, el sistema de bombeo de agua y en
muchos dispositivos más de uso común. De hecho, los tics, son dispositivos que
permiten sistema particular
operar de manera autónoma (automáticamente), y la intervención del operador
reduce a
mínimo. El estar bien diseñado, un operador:
- Simplifica el trabajo de operador.
- Elimina el operador de las tareas complejas y peligrosas, pesadas o no deseados.
Cuando el operador se aplica a un proceso industrial, también tiene la siguiente
ventajas:
- Facilita los cambios en los procesos de fabricación.
- Mejora la calidad de los productos manufacturados, el mantenimiento de una
constancia de las características de los mismos.
- Aumenta la producción
- Le permite ahorrar materias primas y de energía.
- Aumenta la seguridad.
- Controla y protege los sistemas de control.

Automatización:
Aplicación de sistemas automáticos en la realización de un proceso.

Aplicaciones

La introducción de los robots ha sido facilitada por la técnica de organización y

división del trabajo, sobre todo en la producción en masa, basadas en la mayor
especialización, simplificación y repetividad de las tareas productivas, lo que ha
facilitado el diseño y programación de los robots.

Entre las principales aplicaciones no industriales del robot. Es necesario

mencionar su utilización en plantas de energía nuclear, en le exploración
submarina, la minería, construcciones, agricultura, medicina etc.

Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:

a. Fundición en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicación industrial.

b. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal área la presente
generación de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En
promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria.
c. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el
equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
d. Moldeado por Extrusión. De gran Importancia por creciente demanda de
partes especializadas de gran complejidad y precisión.
e. Forjado (Forglng). La principal aplicación es la manipulación de partes
metálicas calientes.
f. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehículos y
estructuras de aviones, electrodomésticos y otros productos
metalmecánicos. Esta es un área de rápido desarrollo de nuevos tipos de
robot.
g. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones
de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el
desarrollo de estas aplicaciones.
h. Moldeado Plástico. Descarga de máquinas de inyección de moldes, carga
de moldes, paletización y empaque de moldes, etc. Alta contribución al
mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la
reducción del tiempo de producción, y al aumento de la productividad.
i. Aplicaciones en la Fundición. Carga y descarga de máquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difíciles condiciones de
trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difícil su diseño y
eficacia.
j. Carga y Descarga de Máquina Herramientas. Los robots aumentan la
flexibilidad y versatilidad de las máquinas herramientas y permiten su
articulación entre si. Contribuyen ala reducción de stocks, minimizan
costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la producción
y maximizar la utilización del equipo.
k. En aparatos y maquinaria eléctrica y electrónica, juguetes, ingeniería
mecánica, industrial automotriz, etc.
 Conclusión
La automatización se ha ido desarrollando, para que el hombre realice un proceso
más rápido y eficiente, y se ah ido desarrollando por muchísimos años.
Posiblemente desde el 300 A.C. Los botes a vela sustituyeron a los botes de
remos. Todavía después, algunas formas de automatización fueron controladas por
mecanismos de relojería o dispositivos similares utilizando algunas formas de
fuentes de poder artificiales -algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor
para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento,
creación de música, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autómatas

Ya es difícil imaginar nuestra vida sin la automatización. Su presencia en tales

entrado
nuestros hábitos, que muchas veces no se dan cuenta de cómo nos hacen la vida
más fácil y con menos esfuerzo.